B2016A型龙门刨床是机械初加工的大型机床，是制造重型设备，如大型轧钢机、汽轮机等不可缺少的工作母机，主要用来加工大型工件的各种平面、斜面和槽，在机加工行业应用非常广泛。由于技术的限制，五六十年代的龙门刨床工作台拖动采用了电机扩大机―直流发电机―直流电动机方式，造成故障率高，体积大、电耗大、控制精度差、效率低.