可通过自己做的蓝牙通讯遥控器来控制小车，同时兼容苹果AppStore里面的HackerRemote软件作为遥控器来控制小车，小车控制方式分为三种，1：手机或者遥控器手动控制；2：通过超声波测距控制小车启停与转弯；3：自动控制，程序内定义了一个结构体数组，数组格式为{行走方向，行走速度，行走时间}，通过多条语句的组合，可实现小车在地面跑出某个具体形状，比如数字或者字母，程序内有三个数组，大家可以根据自己的需求在数组内添加语句。

1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

这是一个基于stm32f103c8t6的小车。硬件的话可以直接使用某宝的小车全套配件。用蓝牙控制和自动避障功能的小车完全可用。只要两个币，直接烧代码。