针对现在基于PLC的电磁调速电牵引采煤机控制系统存在的体积较大、功能简单、扩展性差、安装走线繁琐、抗震动性能弱等问题,设计了一种新型的嵌入式电磁调速电牵引采煤机电控系统。此设计将控制系统划分为5个模块,以CAN总线进行连接,以嵌入式STM32F103RCT6作为控制系统的中央处理器,同时部分模块使用了性能优异的单片机控制器。该控制模块结构灵活,扩展性、抗电磁干扰、抗机械振动能力强。通过测试,证明此设计效果良好,具有可行的应用价值。