实际上，对车道变化建模在交通动画中起着重要的作用。 现有的交通模拟模型主要集中在改变车道的决策上。 他们无法描述变道过程的进行情况。 尽管可以将运动计划中的某些方法进一步用于描述过程，但它们非常耗时。 在本文中，我们提出了一种用于变道动画的多合一模型。 我们将改变车道决策的所有条件转换为对改变车道轨迹的约束。 我们使用在移动参考系中设计的两个多项式来描述轨迹。 整个换道过程（是否会发生以及如何进行）取决于是否有有效的轨迹。 确定只需要O（1）时间。 实验结果表明，该模型可以真实有效地描述换道过程