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基于信息融合的室外移动机器人定位理论及技术研究
室外移动机器人定位技术是智能移动机器人的一个研究热点。随着多传感器信息融合的发展,将其应用到机器人定位中成为一种趋势。本论文主要是对Kalmna滤波和H滤波 算法进行研究,并将这两种信息融合滤波算法应用到室外移动机器人定位系统中,针对野外作业环境的特点,基于THMR一V机器人实验平台的定位系统,设计相应的滤波器,形成有针对性的算法。
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-24
文件大小:4194304
提供者:
wohaha01
数据挖掘在各行业的应用论文
数据挖掘在各行业的应用论文 数据仓库与数据挖掘.caj 空间数据挖掘技术.caj 数据仓库与数据挖掘技术及其在科技情报业的应用前景.caj 相关案件的数据挖掘.caj 数据挖掘技术.caj 一种实时过程控制中的数据挖掘算法研究.caj EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj 数据挖掘及其工具的选择.caj 数据挖掘技术与中国商业银行业务发展策略.caj 数据挖掘工具DMTools的设计与实现.caj 数据仓库、数据挖掘在银行中的应用.caj 基于信息熵的地学空间数据挖掘模型.caj 数据挖
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-19
文件大小:13631488
提供者:
liaosaien
面向智能电网的物联网信息聚合技术
物联网应用于智能电网是信息通信技术发展到一定阶段的必然结果,利用物联网技术将能有效 整合电力系统基础设施资源,提高电力系统信息化水平,改善现有电力系统基础设施的利用效率。本文 针对物联网技术和我国智能电网建设规划,研究面向智能电网应用的物联网网络架构及关键技术,总结 了技术特点。在阐明网络架构的基础上,进一步针对智能电网应用中海量设备终端和海量采集信息的特 点,详细论述物联网信息聚合技术,分析信息聚合技术带来的网络收益,提出信息聚合技术基本功能框 架及实现方式。物联网信息聚合技术在采集原始数据
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-09-29
文件大小:1048576
提供者:
yanyan24
企业级管理软件快速开发平台技术白皮书
极致管理软件开发平台基于Microsoft .Net开发技术和模型驱动的技术架构,是面向业务应用的管理软件开发平台。极致管理软件开发平台提供数据实体定义工具、界面设计工具、系统发布工具和运行时框架组件,帮助软件开发人员突破技术瓶颈,实现少写代码或不写代码、快速地开发应用软件的目的。 极致管理软件开发平台基于模型驱动的技术架构,不仅能够快速地开发应用软件,而且开发的软件系统具有高度的扩展性和可维护性,能够根据的用户需求快速地对软件系统进行调整,降低了软件实施和维护过程中的成本和风险,使软件系统能
所属分类:
C#
发布日期:2010-10-16
文件大小:228352
提供者:
stone0419
.net快速开发平台整体解决方案
极致管理软件开发平台基于Microsoft .Net开发技术和模型驱动的技术架构,是面向业务应用的管理软件开发平台。极致管理软件开发平台提供数据实体定义工具、界面设计工具、系统发布工具和运行时框架组件,帮助软件开发人员突破技术瓶颈,实现少写代码或不写代码、快速地开发应用软件的目的。 极致管理软件开发平台基于模型驱动的技术架构,不仅能够快速地开发应用软件,而且开发的软件系统具有高度的扩展性和可维护性,能够根据的用户需求快速地对软件系统进行调整,降低了软件实施和维护过程中的成本和风险,使软件系统能
所属分类:
C#
发布日期:2010-10-16
文件大小:457728
提供者:
stone0419
企业级管理软件快速开发平台介绍
极致管理软件开发平台基于Microsoft .Net开发技术和模型驱动的技术架构,是面向业务应用的管理软件开发平台。极致管理软件开发平台提供数据实体定义工具、界面设计工具、系统发布工具和运行时框架组件,帮助软件开发人员突破技术瓶颈,实现少写代码或不写代码、快速地开发应用软件的目的。 极致管理软件开发平台基于模型驱动的技术架构,不仅能够快速地开发应用软件,而且开发的软件系统具有高度的扩展性和可维护性,能够根据的用户需求快速地对软件系统进行调整,降低了软件实施和维护过程中的成本和风险,使软件系统能
所属分类:
其它
发布日期:2010-10-16
文件大小:1048576
提供者:
stone0419
基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究
移动机器人自动导航和定位是机器人理论与应用研究中两个非常重要f内问题,是实现机器人智能性的最重要的核心技术。它主要包括:环境信息获取与建模功能,障碍物识别功能以及实现自动导航的路径规划算法功能。本文首先在第一章介绍了移动机器人的发展研究状况,移动机器人导航定位系统构成与原理,信息融合的概念、原理与层次结构。第二章:在简单介绍能力风暴机器人平台的组成和开发系统的基础上,对实验平台的通信系统进行了无线通讯扩 展设计,并选择一种成熟而有效的通信协议—MODBUS协议,同时对机器人控制中用到的参数进行
所属分类:
其它
发布日期:2010-11-08
文件大小:5242880
提供者:
yatou1127
Web信息搜索技术的研究(硕士论文)
本文首先介绍了信息检索技术的基本概念和模型,介绍了搜索引擎和元搜索 引擎的基本结构;对基于链接分析的搜索引擎排序算法pageRank和HITs进行了分 析和对比,在此基础上提出了基于概念的权重PageRank改进算法以及为页面标记 概念的两种方法;提出了基于用户反馈的结果融合排名算法;详细介绍了RSS新闻 搜索平台的结构,数据库模式设计,搜索操作的性能优化方法,主客观结合的新 闻排名机制;最后介绍了一种浏览器插件,它主要提供一种为页面进行概念标记 的方法,同时提供元搜索接口等其他服务。
所属分类:
Web开发
发布日期:2011-04-11
文件大小:4194304
提供者:
huangsong_265
GoCom融合信息平台.ppt
帮助我们的客户加强沟通、促进协作、提升执行力。我们将从四个方面帮助我们的客户来做到“加强沟通、促进协作、提升执行力”,即:构建统一沟通的平台、做到各个业务系统的消息统一、为业务系统提供统一登陆的门户、提供多种通信手段的统一通信方式。我们的产品也是基于为用户提供这四个方面的应用来设计的。
所属分类:
电子政务
发布日期:2011-08-31
文件大小:11534336
提供者:
winjet_hr
网络飞鸽QuickDove 企业即时通讯
QuickDove融合信息平台是一款能够集成企业应用系统消息和电信通讯应用的企业级即时通讯平台,它致力于帮助企业解决信息孤岛、提高运营效率、降低沟通成本、实现人员与业务系统的实时协同,是一种高度可管理、低成本、易部署的IT平台。 我们即时通讯的几大特点是: 1.发送消息(消息是否接收的状态显示、安全签收) 方便、快捷地即时消息发送与接收,提供不同颜色字体的文字,提供个性化展示。我们消息有是否接收的状态显示、安全签收时间显示,确保了相关工作的即时安排或落实。 2.文件、文件夹传输、传输自定义图片
所属分类:
企业管理
发布日期:2012-03-14
文件大小:16777216
提供者:
quickdove
智能电网信息系统体系结构研究
智能电网在传统电网基础上,通过先进的信息技术手段实现能源和电力的进一步精密化调控.文中在总结智能电网的概念定义、国内外发展现状、主要技术难点和挑战的基础上,着重从信息技术的角度提出适合于智能电网发展的信息系统体系结构.该结构分为3个层次:基础设施层,包括电力系统基础设备及通信网络;支撑平台层,包括传感量测、数据存储、分析决策和控制执行4个支撑平台;应用体系层,包括电源侧、电网侧和用电侧3类应用;真正实现物理、信息与应用系统的融合互动,信息、能量与业务流的高度一体化.该文详细总结了该体系结构涉及
所属分类:
其它
发布日期:2013-04-14
文件大小:1048576
提供者:
zhangyt320
基于云计算的GIS应用模式研究
云计算是近两年计算机领域发展起来的热点技术之一。它把一切IT 资源都抽象为服务,用户通过网络来使用这些服务,从而实现按需计算和多人协作。云计算有着广阔的市场开发潜力,为此,许多IT 公司都已建立了自己的云计算平台。 GIS 作为一种采集、存储、管理、分析、应用地理信息的计算机系统,现已经融入IT 技术主流。在GIS 领域,有必要采用云计算技术,构建云地理信息系统,以便简化GIS 应用程序部署和管理、降低GIS 投资和运行成本,提高GIS 应用程序和基础设施的灵活性。 本文将云计算技
所属分类:
其它
发布日期:2013-05-30
文件大小:9437184
提供者:
neu_malang
基于云平台的“两化融合” 建设方案
基于云平台的“两化融合” 建设方案 目 录 第 一 章 概述 5 1. 背景 5 2. 意义与必要性 5 3. 基本原则 6 4. 发展思路 7 5. 发展目标 8 6. 主要任务 8 7. 保障措施 9 7.1. 全方位扩大对外开放 9 7.2. 提高自主创新能力 10 7.3. 推进产业向全省各工业园区集聚 10 7.4. 全面优化发展环境 10 7.5. 实施示范牵动 10 7.6. 构建政策支撑体系 11 7.7. 加强组织领导工作 11 7.8. 培养聚集职业人才 11 第 二 章
所属分类:
Web开发
发布日期:2014-04-11
文件大小:4194304
提供者:
chliga
基于GIS的矿山应急管理信息平台
为实现矿山应急协同高效救援,实现灾区现场、救援指挥中心、应急资源调度的无缝衔接,构建了基于GIS可视化的矿山应急管理信息化平台体系,并对系统的功能及实现途径进行了研究。该系统将GIS技术与定位、通信、导航、网络、数据库等多种技术进行融合,实现事故救援过程中的多方协同救援,救援及调度过程在电子地图上的全程追踪与可视化监控,旨在提高应急响应速度、辅助指挥决策。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-12
文件大小:801792
提供者:
weixin_38652058
基于多Agent和网格技术的煤炭企业项目组合信息管理平台研究
为了解决煤炭企业项目组合各参与方信息平台的异构问题,提出了一种基于多Agent和网格技术的煤炭企业项目组合信息管理平台,给出了该平台的框架、各Agent实体的功能设计及平台运行流程。该平台采用网格技术实现了各异构平台的集成,使得项目组合各参与方可协作工作,并采用多Agent系统将网格环境融合到各异构平台中,实现了各参与方信息平台的统一配置和管理。该平台在某煤炭企业的应用验证了其有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-07
文件大小:720896
提供者:
weixin_38690407
三网融合和网络新媒体
推动网络融合,实现向下一代网络的转型。优化网络结构,提高网络性能,推进综合基础信息平台的发展。加快改革,从业务、网络和终端等层面推进“三网融合”。发展多种形式的宽带接入,大力推动互联网的应用普及。。推动有线、地面和卫星等各类数字广播电视的发展,完成广播电视从模拟向数字的转换。
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-04
文件大小:761856
提供者:
weixin_38697808
集成与融合:监控平台异构化需求显现
不知不觉间,安防系统集成化悄然兴起。未来,产品与技术的融合将进一步推进安防系统更标准、更专业、更为有序。一个安防监控平台,由于依靠于多个不同功能的子系统,或者由于产品提供来自不同厂商,在数据交换中没有一个统一的标准,因此造成接口众多、访问性差,从而形成了一个个的“信息孤岛”。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:323584
提供者:
weixin_38536716
轻量级工作流在安全隐患排查信息系统的应用
为了推进企业以现代化管理与信息化管理有机结合,设计了基于轻量级工作流引擎的任务消息传递模型;融合工作流管理思想与技术,设计了适合煤矿企业安全生产隐患排查的管理信息平台,并且成功地在企业中得到了运用。实际应用表明,隐患排查管理的工作效率得到了较大的提高,隐患排查治理周期明显缩短。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:209920
提供者:
weixin_38714761
互联网+时代的融合通信
融合通信平台集成了语音、数据、视频等各类信息传播手段,可提供电信业务和互联网业务。互联网厂商和电信运营商分别提供了不同的融合通信平台。本文分析了当前主流的融合通信平台发展现状,并从终端、网络、业务等方面对电信运营商发展融合通信提出建议。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:171008
提供者:
weixin_38528888
媒体融合背景下的高校主页建设研究
文中通过分析媒体融合的概念和发展层面,结合SWOT理论,以中国石油大学(北京)为例,在媒介融合背景下的学校主页优势(S)、劣势(W)、机遇(O)和挑战(T)进行了分析。基于分析结果,对学校主页媒介融合实践的发展提出3点策略:1)借势发展,打破现有以管理部门为单位栏目设置思路,实现业务融合,组织融合,建立起一个统一的媒体组织管理机构对高校信息传播进行管理、协调、发布、评价;2)培养具有高等级的信息集成能力的职业媒体人、职业宣传工作人员;3)敏锐捕捉新技术发展趋势,逐步建立智能管理的媒介融合调度平台
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38580959
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