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MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究
博士论文: MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景,本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究,所作的主要工作可归纳为如下几个方面: (1)完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计,并进行了整体装配; (2)以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机,并对其进行了软、硬件调试。 (3)简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理,给出了导航解算方法, (4)提出了一种
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-27
文件大小:2097152
提供者:
mloven_happy8
GPS与雷达测量数据融合处理方法在外弹道测量中的应用
描述GPS与雷达测量数据融合处理方法在外弹道测量中的应用
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-27
文件大小:544768
提供者:
vhdlhdj
靶场光电经纬仪数据融合处理方法
介绍靶场光电经纬仪数据融合处理方法,对靶场数据处理提供实际方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-27
文件大小:1037312
提供者:
vhdlhdj
微光与红外视频融合系统的图像处理器研究
本论文主要是围绕微光与红外视频融合系统的图像处理器的研究进行的。从基础理 论入手,在介绍国内外融合系统发展概况的基础上,分析了微光图像和红外图像的来源 和特点,介绍了几种常用的图像预处理方法、融合算法和图像评估方法,为系统设计提 供了理论指导。使用MATLAB仿真,选择了合适的算法应用于图像融合系统。采用TI 公司的TMS320DM642芯片设计研发了融合系统,简单介绍了硬件部分的各个模块,包 括:前端视频采集设备、图像融合处理板和输出显示设备等。详细阐述了利用CCsZ软 件对研发的融合板进行
所属分类:
其它
发布日期:2010-12-28
文件大小:9437184
提供者:
x111y1j1
matlab_小波变换_用于图像融合和处理
(1)小波变换,用于图像融合和处理 (2)matlab编译通过 (3)文件夹为可用的融合图片
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-03-22
文件大小:219136
提供者:
zhangyuehua123
OpenGL融合源码
OpenGL融合是将两个或两个以上的物体或图像进行叠合最后生成新物体或一张图像的过程,最主要的方法是Alpha通道技术。在OpenGL中,要进行融合处理,首先要生成用于融合计算的两个因之,一个是源因子,一个是目标因子。
所属分类:
其它
发布日期:2011-07-12
文件大小:2097152
提供者:
baiyunhuihui1010
基于小波分解的图像融合方法及性能评价
给出了一种新的基于小波多尺度分解的分层图像融合方法5其基本思想是先对源图像 进行小波多尺度分解J其次3按照融合规则3采用基于区域特性量测的选择及加权算子去构造融 合图像对应的小波系数J最后3通过逆小波变换重构融合图像5该方法被成功地用于图像的融合 处理5此外3利用熵K交叉熵K互信息K均方根误差K峰值信噪比等参量3对该融合方法的融合性能 进行了评价与分析5实验结果表明3该融合方法是十分有效的
所属分类:
其它
发布日期:2011-10-26
文件大小:602112
提供者:
luomaisheng
彩色图像融合算法与技术的研究
做图像融合时找到的一篇文章,觉得还好就上传了,有需要的才下载哦
所属分类:
C++
发布日期:2011-12-02
文件大小:169984
提供者:
liwuwu0308
用contourlet变换对多聚焦图像进行融合处理
用contourlet变换对多聚焦图像进行融合处理,效果比较满意。
所属分类:
其它
发布日期:2011-12-19
文件大小:47104
提供者:
jessicababy123
数字图像的智能信息处理(第2版)
目录 第 1 章 绪论 第 2 章 数字图像预处理基本技术 第 3 章 数字图像的模糊增强方法 第 4 章 基于粗糙集理论的图像增强方法 第 5 章 遗传算法在图像恢复中的应用 第 6 章 数字图像压缩编码基础 第 7 章 神经网络图像压缩编码 第 8 章 信息融合压缩编码 第 9 章 基于多源信息融合的人脸检测与识别 第 10 章 遥感图像信息融合处理 第 11 章 证据理论在遥感图像处理中的应用
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-05-09
文件大小:13631488
提供者:
lanmo555
医学图像融合及算法的研究
医学图像融合处理的基本理论;基于最大互信息的多模医学图像配准;图像融合算法研究
所属分类:
其它
发布日期:2008-10-05
文件大小:3145728
提供者:
qiuyina
多传感器数据融合技术课件
多传感器数据融合技术课件 传感器数据采集 融合处理技术
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-02-12
文件大小:2097152
提供者:
nimao1984
分数阶微分算子在煤矿监测数据融合处理中的应用
在煤矿生产信息的监测与采集中,传感器间的性能及其工作环境难免存在差异性,这些无法避免的差异性致使在同一地点工作的多个传感器对同一生产信息的测量数据间存在较大差异性,从而导致数据监测中心收集到的监测数据很难反映真实的生产信息,直接影响着煤矿生产管理的正常运行秩序和生产系统的生命财产安全。相较传统的消耗重资购置高性能信息监测设备以提高信息数据准确性的硬件性能提升法,提出了基于分数阶微分滤波算法的煤矿生产信息监测数据的多传感器监测数据软件融合处理法。探讨了分数阶微分算子在信号处理中的应用特性,建立了基
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-01
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38724611
分数阶微分算子在煤矿监测数据融合处理中的应用
在煤矿生产信息的检测与采集中,传感器间的性能及其工作环境难免存在差异性,这些无法避免的差异性致使在同一地点工作的多个传感器对同一生产信息的测量数据间存在较大差异性,从而导致数据检测中心收集到的检测数据很难反映真实的生产信息,直接影响这煤矿生产管理的正常运行秩序和生产系统的生命财产安全。相较传统的消耗重资购置高性能信息检测设备以提高信息数据的准确性的硬件性能提升法,本文提出了基于分数阶微分滤波算法的煤矿生产信息监测数据的多传感器检测数据软件融合处理法。探讨了分数阶微分算子在信号处理中的应用特性,建
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-11
文件大小:557056
提供者:
weixin_38706603
城市卫星遥感图像融合处理质量评价研究
常用的遥感融合方法常导致较严重的光谱畸变,为减少融合图像光谱特征的扭曲,提出三种新融合方法即合成变量比值法(SVR)、平滑滤波亮度调制法(SFIM)和Gram_Schimdt变换法(GS)。采用定量分析方法,分别对中等分辨率Landsat ETM+数据和高分辨率Quickbird数据的融合效果进行了评价。结果表明,不同方法具有不同的光谱保真度和空间信息融入度。同一种方法对于不同分辨率的遥感数据具有不同的融合效果。对中等分辨率Landsat ETM+数据,SFIM能产生较高的空间信息融入度和光谱保
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-23
文件大小:552960
提供者:
weixin_38582506
428_基于复合视频 HD-SDI的双光融合处理平台V20200701(1).docx
本平台主要红外、可见光图像跟踪、识别等产品开发公司提供一套完整的软硬件基础开发环境,通过完整的双光视觉平台硬件(包括摄像头、MPSOC核心板、接口板),理解整个图像传输、处理的硬件系统,通过整体的双光视觉软件(包括PL端固件程序、ARM端裸跑程序、PC机网络程序)理解视频的同步传输、AXI总线的中断、VDMA视频传输、网络LWIP协议栈、视频传输与视频显示等,深入理解底层数据流的传输过程、连续流中中断、内存管理机制,网络TCP/UDP IP机制。
所属分类:
互联网
发布日期:2020-07-08
文件大小:1048576
提供者:
hexiaoyan827
基于信息熵的溶解氧传感器数据融合处理方法
针对海洋光学溶解氧传感器测量数据处理问题,设计一种基于信息熵的数据融合方法。首先基于最大熵方法估计出离散样本数据的概率分布,再根据测量列的不确定度推定样本数据的置信区间用来进行粗差剔除,最后基于信息熵对有效样本进行数据融合,获得"干净"的标定数据。结合HJY1-1型光学溶解氧传感器标定实验实例,将该方法与其他方法进行比较评估,该方法的融合结果绝对误差为0.01、均方误差为0.018 9,均优于参比方法,能够有效克服各种主观测量因素对标定数据的"污染",提高传感器测量数据的稳定性和可靠性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-25
文件大小:901120
提供者:
weixin_38568031
基于AT89C52的多超声信号融合处理系统设计
本文介绍的基于单片机的数字信号采集处理系统,针对上述情况,采用了八通道设计以适合多超声传感器信号的采集,并引入了数字信号处理算法,通过对超声回波信号的数字处理,可以精确地检测回波,完成高精度测距的任务。另外基于该平台进行的多传感器数据融合处理使得移动机器人可以获得更准确的环境信息,提高了环境感知的能力。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-11
文件大小:191488
提供者:
weixin_38547887
机载LiDAR点云和倾斜摄影影像数据融合处理技术流程.pdf
机载 LiDAR 点云和倾斜摄影影像数据融合处理技术流程
所属分类:
电子政务
发布日期:2021-03-10
文件大小:615424
提供者:
xxuueejing123
高分辨大视场紫外-可见光偏振成像融合处理技术
采用蒙特卡罗方法对水云下大气的偏振态分布进行了仿真分析,所建立的水云大气环境在紫外360~400 nm波段的偏振度响应最大。采用紫外-可见光偏振成像技术对同一视场下的楼房、云和天空进行了偏振成像实验,并用霍夫变换分割方法对图像中的每个区域进行了统计分析,发现观测区域内无云区与云区的偏振角均值相对差为1.6%,偏振度均值相对差为-14%,证明了大气偏振角较偏振度稳健。紫外光和可见光在对云目标的偏振观测中存在互补性,采用拉普拉斯金字塔图像融合技术能够提高对大气目标的探测能力,验证了大视场高分辨紫外-
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:13631488
提供者:
weixin_38515270
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