LM3S Ucos 螺陀仪 角度方案 程序 里面有关次料 有程序 整套应用 串口输出角度

自 陀螺仪的问世，因其独特的性能， 广泛 地应用于 航海 、 航空、 航天 以 及国民经济等 领 域 ， 陀螺及其相关技术一直是各国重点发展的技术 之一，发展十分迅速， 迄 今为止，陀 螺仪从传统的刚体转子陀 螺仪到新型的 态陀螺仪， 种类十分繁多。液浮陀螺、 静电陀 螺 和动力调谐陀螺 是技术成熟的三种刚体转子陀螺仪， 达到了 精密仪器领域内的高 技术水平。 随着光电技术、 微米 ／ 纳米技术的发展， 新型陀 螺仪如激光陀螺、 光纤陀 螺和微机械陀螺 应运而生， 它们都是广义上的陀螺仪，是

MPU6050它是全球首例整合性6轴运动处理组件，俗称的六轴 陀螺仪（xyz三轴的倾斜角度和三轴方向的加速度）。它集成了陀 螺仪和加速度计于一体的芯片，它极大程度上免除了独立使用的陀螺 仪和加速度计在时间上的误差，而且减少了占用PCB板的空间