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  1. 5 - dynamics of thin vortex rings

  2. 水下机器人水下机器人直线运动的水动力特性。这两种关节，三联多体车辆模型是由一种身体尾鳍血管形成的鱼推进机制生物激发的。Navier-Stokes方程用于计算由于车辆与周围不可压缩和牛顿流体(水)环境之间的相互作用而产生的非定常流场。NACA 0014翼型气动外形设计的目的是为了提高游泳效率，减少阻力，因为车辆在波动/示意

  3. 所属分类：Oracle

    • 发布日期：2018-04-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_41892673

  1. 螺旋驱动血管机器人外结构参数优化

  2. sci螺旋驱动血管机器人外结构参数优化

  3. 所属分类：深度学习

  1. 论文：三维超声引导机器人导管心脏手术技术.pdf

  2. 灵活的心导管可通过血管系统直接进入心脏内部，无需临床医生停止心脏或打开胸腔。然而，心内结构的快速运动使得难以以受控且安全的方式修改和修复心脏组织。此外，用于击打心脏手术的刚性机器人工具需要打开胸部并暴露心脏，使得手术具有高度侵入性。这里介绍的新型机器人导管系统能够对心脏内部快速移动的结构（如二尖瓣环）进行微创修复，而不会造成心脏停止手术的侵入性或风险。 在本论文中，我研究了三维超声引导机器人导管心脏手术的发展。首先，测量左心房中组织结构的力和刚度值，以产生系统的设计要求。该研究表明，导管将在与

  3. 所属分类：其它

  1. matlab开发-通过高级警报网络驱动磁性微粒

  2. matlab开发-通过高级警报网络驱动磁性微粒。使用鼠标或键盘，驱动N个机器人通过二维血管结构到达目标位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-23
    • 文件大小：53kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. Nature论文：用于自主血管通路的深度学习机器人导航（新泽西州立大学）.zip

  2. 医疗机器人已经证明了操作经皮器械进入软组织解剖的能力，同时工作超越人类感知和灵活性的极限。机器人技术进一步提供了在资源有限的情况下以最少的监督完成关键任务的自主性。在这里，我们提出了一种便携式机器人设备，能够将针头和导管引入可变形的组织，如血管，以自主地抽血或输送液体。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：syp_net

  1. 微创血管介入手术机器人系统的设计与控制

  2. 微创血管介入手术机器人系统的设计与控制

  3. 所属分类：其它

  1. 基于常规单平面C型臂的机器人血管介入手术图像引导导航系统

  2. 基于常规单平面C型臂的机器人血管介入手术图像引导导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：462kb
    • 提供者：weixin_38548394

  1. 秘密代码机器人-源码

  2. 密码电报枪 主意： 创建一个可以将密码发送给用户的机器人。 但是要获得代码，用户必须经过验证。 要获得验证用户，请加入电报聊天，在该用户发送命令“ / getdrops”之后，将其添加到白名单中，并可以通过bot获取PM中的密码。 如果试图在未经验证的情况下获取密码-机器人将不会发送密码，但机器人会请用户加入该小组并完成所有要求。 功能性： 用户部分： 获取密码。 获取描述。 管理部分： 更新密码。 管理发送给用户的文本。 查看数据库中的所有用户。 技术： 血管造影 异步 py

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：30kb
    • 提供者：weixin_42116650

  1. 机器人脊柱外科手术系统的安全性分析与控制

  2. 在许多整形外科手术中，特别是在脊柱外科手术中，螺旋路径钻Kong是最常见且高风险的操作之一。 在脊柱外科手术期间，将骨螺钉从狭窄的椎弓根插入椎体。 此过程中的任何故障都会伤害患者的重要血管和神经。 本文分析了使用机器人脊柱外科手术系统（RSSS）的两个安全问题：运动控制和实时操作控制。 对于RSSS的安全运动控制，开发了两种模式：用于定位的协作控制模式和用于精确调整方向的微调模式。 提出了一种用于力/转矩传感器的自动校准算法，以消除重力影响。 指导虚拟固定装置（GVF）和禁区虚拟固定装置（FRV

  3. 所属分类：其它