西门子G120的CANopen PDO通信pdf,西门子G120的CANopen PDO通信：本文以CU230P-2 CAN控制单元为例，介绍如何通过自由PDO映射建立变频器与CANopen主站间的PDO通信。SIEMENS 目录 变频器的 通信功能 攴持 通信的 变频器 变频器的 通信功能 通信服务基本原理 自由映射实例 功能说明 便件接冂 接口设置 自由映射设置 过程数据互联 SIEMENS 变频器的 通信功能 支持 通信的变频器 系列变频器中有以下两种控制单元(或变频器)支持 通信: 控