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搜索资源列表

  1. 机器人路径规划方法的研究

  2. 针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A 3 算法生成到达目标点的子目标节点序列;局部路径规划器采用改进的人工势场方法对子目标节点序列中 相邻两节点进行路径平滑和优化处理. 在考虑了移动机器人运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环 境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息. 仿真研究与在室内复杂环境下的实际运

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：644kb
    • 提供者：undamiore

  1. 复杂系统可靠性动态规划模型

  2. 动态规划是求解决策过程最优化的有效数学方法，是根据“最优决策的任何截断仍是最优的”这一最优性原理，通过将多阶段决策过程转化为一系列单阶段问题，逐个求解的优化求解方法，该方法已在经济管理、生产调度、工程技术和最优控制等众多领域得到广泛的应用。 通过对可靠性分配方法的简单评述，提出了在该目标中以可靠性分配原则为出发点的分配方法，不仅给出了分配原则如何量化的具体处理办法，而且结合实例说明如何处理分配结果。本题电子设备的可靠性问题可看成是一个多阶段动态规划问题，即我们将此问题看成是相互联系的5阶段的动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-24
    • 文件大小：71kb
    • 提供者：icy1989

  1. 动态规划一些问题的解法

  2. 优化势在必行。 一些适用一类状态转移方程的优化：利用四边形不等式、函数的凸性等。 大多数状态转移方程的求解需要采用“个性化”的优化手段。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-11
    • 文件大小：265kb
    • 提供者：xuezhihua2009

  1. 开发远洋运输船的动态规划模型及原理

  2. 以开发远洋运输船为背景,给出了带有后效性动态规划模型及解此模型的亚最优解原理.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-12
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：jiaoxiaolin

  1. 发布急需的企业级应用的首选

  2. Java 2平台标准版(J2SE)软件是当今开发和发布急需的企业级应用的首选方案。1.4版在Java的跨平台性和高安全性的基础上，增加了很多新的特性和功能，提供了更高的性能、可规划性、稳定性和服务能力

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2009-09-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：yanminzhi

  1. 机器人手臂轨迹规划 论文

  2. 讲解机器人轨迹规划问题采用b样条三次曲线来解决目前的问题。本文提出的轨迹规划方法,主要是利用三次B样条函数对机器人手臂的5个关节角度变化进行插值. 实验表明,本文提出的方法是准确和可行的,完全能够满足机器人运动的平稳性.另外,该方法简单易行,计 算量小且容易掌握,对于机器人的轨迹规划具有一定的参考价值.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：492kb
    • 提供者：xxx12

  1. 经典算法——动态规划教程

  2. 动态规划是对最优化问题的一种新的算法设计方法。由于各种问题的性质不同， 确定最优解的条件也互不相同，因而动态规划的没计法对不同的问题，有各具特 色的表示方式。不存在一种万能的动态规划算法。但是可以通过对若干有代表性 的问题的动态规划算法进行讨论，学会这一设计方法。 这里，在内容的编排上，我们从问题开始引入概念，若你对概念的形成不必通过 实例得到，可以直接从第二节开始。 目录： 一、多阶段决策过程问题 二、动态规划的基本知识 三、最优化原理与无后效性 四、动态规划的逆向思维法 五、动态规划的正向

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-30
    • 文件大小：763kb
    • 提供者：yudus

  1. 通过IT规划有效规避信息化风险

  2. 通过IT规划有效规避信息化风险 通过IT规划的方式，以业务为导向，而非以技术以为导向，进行分析与规划，整体规划、分步实施，在软件方面慎重先型，选用成熟的、能够支持自己企业行业特色的(最好有很多成功案例)软件平台，采用可定义的平台式软件，减少系统的开发，加强组织与人员保障，有组织有计划的多层次培训、规范业务与技术管理，并在此基础上不间断的、持续的应用、持续的改进，不断的优化企业的信息化管理，才是企业信息化的终极目标。 通过IT规划的方式，以业务为导向，而非以技术以为导向，进行分析与规划，整体规划

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2010-02-23
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：petermsh

  1. 产品规划模版 简单示例 提纲

  2. 一个简单的产品规划模版，提纲性的内容，在网上找了好久在找到，放这里，需要的拿去。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-26
    • 文件大小：116kb
    • 提供者：zm12037

  1. 计算机网络规划与设计课程设计报告

  2. 本系统根据（1）开放性（2）可扩充性（3）可管理性（4）安全性（5）投资保护（6）易用性等性能进行设计

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2011-01-13
    • 文件大小：396kb
    • 提供者：jsjxx123456

  1. 川大MBA学位论文：基于IT服务企业的IT战略规划与实施方案设计（作者：冯万贵）

  2. 论文摘要（作者：冯万贵，QQ：1966932）： 　　在处于快速成长高峰期的IT服务市场，竞争正在以前所未有的速度变得激烈起来，IT服务企业想要取得市场竞争的胜利，必须具有核心竞争力。信息化对核心竞争力的建立、保持和发展起到了非常关键的作用，制订合理完善的IT战略规划与实施方案，是通过信息化提升核心竞争力的前提和关键。 　　本文综合运用战略管理、运营管理、信息管理、项目管理、IT服务管理、财务管理等学科的理论知识，采用结合内外部业务环境和IT环境的IT战略分析框架，通过IT服务行业分析、金禧公

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2011-05-25
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：forwardgo

  1. 算法设计与分析论文（动态规划的特点及其应用）

  2. 论文包括：题目，摘要，正文，参考文献 题目：动态规划的特点及其应用 目录 §1动态规划的本质 §1.1多阶段决策问题 §1.2阶段与状态 §1.3决策和策略 §1.4最优化原理与无后效性 §1.5最优指标函数和规划方程 §2动态规划的设计与实现 §2.1动态规划的多样性 §2.2动态规划的模式性 §2.3动态规划的技巧性 §3动态规划与一些算法的比较 §3.1动态规划与递推 §3.2动态规划与搜索

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-06-21
    • 文件大小：161kb
    • 提供者：ixiang

  1. 一种改进的快速扩展随机树航迹规划算法

  2. 针对现有航迹规划算法缺乏同时具备快速性和最优性的问题，本文提出了一种新的无人机航迹规划算法，在快速扩展随机树算法基础上，引入一个方向参数，并采用 Dijkstra 算法对改进算法产生的冗余节点进行处理，得到了一条优化的航迹。最后采用 K 航迹法进行航迹平滑处理，使得规划的航迹成为无人机的可飞航路。仿真结果表明，该算法能够在有效提高航迹产生速度的同时，可以得到近似最优的航迹。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-03
    • 文件大小：499kb
    • 提供者：lsjmhs0301

  1. 机器人轨迹规划的研究

  2. 课题的规划主要是在操 作空间中，依据机器人操作臂运动时有无路径约束和运动约束的要求来进行规划 的。通过对机器人操作臂的轨迹规划的具体分析、基于运动学寻轨迹算法的模拟 实现、关节空间的轨迹优化等方面的全过程的研究，阐述了机器人轨迹规划的一 般规律。研究出的规划方法可以很好解决在机器人操作空间规划时，实时性和精 确性的矛盾，以及关节空间中的时间最小优化问题。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-03-27
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：iren2

  1. pku 动态规划 总结

  2. 这是pku 上所有的动态规划题目的总结，动态规划是有最优子问题和无后效性的一种算法，非常灵活。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-10-07
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wuhansuperman

  1. 2012年下半年网络规划设计师考试试题分析

  2. 通过前四次考试分析可以看出，网络规划设计师考试正在进行一个探索渐进的过程。每次考试的知识点结构都不同，给参加网络规划设计师考试的学员造成很大困扰。网络规划设计师考试也成为软考高级科目中难度较大的考试科目之一。本次考试中，只能说是对网络规划设计师考试的又一次颠覆性改变。不论是上午的综合知识试题，还是下午案例分析试题，都进行了大刀阔斧的改变和创新，这给准备很久、满怀信心的广大考生当头一棒，感觉考前付出的心血都付诸东流，哀怨声不绝于耳。下面就对本次考试的相关内容进行分析。

  3. 所属分类：软考等考

    • 发布日期：2012-11-13
    • 文件大小：249kb
    • 提供者：zyc0107zcs

  1. gis用地适宜性分析案例

  2. gis用地适宜性分析案例，详细描述关于在城市规划中如何gis软件对现有资料进行叠加分析，权重分配等等

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2013-05-03
    • 文件大小：669kb
    • 提供者：u010552297

  1. 遗传算法求解目标规划分体

  2. MATLAB 遗传 目标规划 谢菲尔德工具箱 亲测通过，有很好的鲁棒性，适用各种目标规划，组合优化问题 附有注释

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-21
    • 文件大小：849byte
    • 提供者：hsjfrancis

  1. 第1章 linux的规划

  2. 1.1 linux的了解 网络服务器： 这是linux当前最热门的应用了。Linux继承了unix高稳定性的良好传统，其上面的网络功能特别稳定与强大。 CentOS ：CentOS 是免费的。CentOS基于redhat（收费，开放源代码）的源代码开发的系统，它的版本号、功能和redhat是一样的，所以企业使用比较多。 系统的特点：开放性、多用户、多任务、良好的用户界面、设备独立性、提供了丰富的网络功能、可靠地安全系统、良好的可移植性等等。 服务器类型 Linux Windows Wed服务

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2013-11-06
    • 文件大小：18kb
    • 提供者：anywn21161

  1. 控制规划性详细规划

  2. 做控制规划，有大量控规图，利用这些图，可以准确的做出图来

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-09-23
    • 文件大小：24mb
    • 提供者：qq_31537505
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