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搜索资源列表

  1. 基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统

  2. 基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-23
    • 文件大小：30kb
    • 提供者：class125good

  1. 机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术

  2. 机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术 视觉伺服 图像处理 标定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-18
    • 文件大小：563kb
    • 提供者：tamzhijian

  1. 面向微操作的微小型机器人视觉伺服技术研究.kdh

  2. 面向微操作的微小型机器人视觉伺服技术研究.kdh

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-03
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：vcshikui198

  1. 基于神经网络的机器人视觉伺服控制

  2. ： 视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、 自动避障、 轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。 传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵 和机器人逆雅可比矩阵，计算量大，系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理， 使用 BP 神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度，将视觉信息直接融入伺服过程，在保证伺服精 度的情况下大大简化了控制算法。文中针对Puma560工业机器人的模型进行了仿真实验，结果验证了该方 法的有效性。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-12-13
    • 文件大小：402kb
    • 提供者：wqy110

  1. 基于图像的机器人视觉伺服控制研究

  2. 基于图像的机器人视觉伺服控制研究 文档 供大家下载研究

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-08
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：fpga126

  1. 基于势场法的视觉伺服

  2. 基于势场法的视觉伺服，自己参考文献做的一点总结，欢迎讨论，chen0510566@gmail.com

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-07
    • 文件大小：360kb
    • 提供者：owldestiny

  1. 博士论文《机器人视觉伺服控制方法及其应用的研究》

  2. 博士论文《机器人视觉伺服控制方法及其应用的研究》 供网友参考

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-10-24
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：wwblc

  1. ViSP 视觉伺服 软件包

  2. ViSP（Visual Servoing Platform）是国外的一个项目组做的视觉伺服开发包，集成了很多视觉伺服常用功能，这是我自己的一点总结，包括安装配置，有兴趣的下，欢迎讨论

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-12-20
    • 文件大小：135kb
    • 提供者：yunlinwang

  1. matlab视觉伺服工具箱

  2. matlab的视觉伺服工具箱 ,主要用在机器人控制上,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-12
    • 文件大小：181kb
    • 提供者：zyf_118

  1. 基于视觉伺服的机械臂分拣

  2. 非常不错的论文，对于机械臂的视觉伺服有需求的朋友们可以看一看

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：ach1996

  1. 6自由度机器人视觉伺服控制MATLAB

  2. MATLAB代码，实现六自由度机器人的视觉伺服控制，代码运行前需要配置机器人工具箱

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：qq_37638018

  1. UP6机械手的双目视觉伺服控制研究

  2. UP6机械手的双目视觉伺服控制研究 硕士研究生优秀学位论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-31
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：shi_young

  1. 基于DSP的机器人视觉伺服系统设计

  2. 本文主要针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点，为满足项目研究的需要，讨论研究了基于DSP的图像反馈机器人视觉伺服技术。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：246kb
    • 提供者：weixin_38682406

  1. 机器人无标定视觉伺服系统设计与实现

  2. 为了实现手眼关系无标定情况下的机械臂末端定位，针对单目手眼系统，设计并实现了一个基于图像的无标定视觉伺服系统。进行模块化的系统设计，使用卡尔曼滤波器在线估计关节-图像雅可比矩阵，根据关节-图像速度数学模型设计图像视觉伺服控制器，利用C++多线程技术开发各个并行算法模块，实现了在手眼关系完全无标定情况下机械臂末端的高精度定位。实验表明，该系统的定位精度为0.1像素。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：53kb
    • 提供者：weixin_38663595

  1. 基于LabVIEW的视觉伺服机械臂控制系统

  2. 利用PC机、图像采集卡、摄像头以及固高公司提供的GT-400-SV-PCI/ISA运动控制卡和GCT-400四自由度直角坐标机械臂,在LabVIEW环境下开发了视觉伺服机械臂控制系统的实验平台，该平台实现从工件图像采集到处理以及抓取的功能，操作方便，并具有一定的开放性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：406kb
    • 提供者：weixin_38632146

  1. 基于广义Hamilton系统的机械人双目视觉伺服控制器

  2. 对于手眼双目视觉伺服机器人，考虑一类新的双目视觉模型，研究了新模型视觉伺服控制器的设计问题。首先，基于新视觉模型和机器人动力学方程，构建了广义Hamilton框架下的视觉反馈系统(GHVFS)。针对GHVFS提出了基于广义Hamilton框架下的视觉伺服控制器设计方法。此外，研究了GHVFS下的L2增益干扰抑制问题，并证明了该闭环系统的渐近稳定性。最后给出的仿真结果验证了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：674kb
    • 提供者：weixin_38676500

  1. 基于仿人智能控制的无标定视觉伺服

  2. 设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器，仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征，设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器，并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验，验证了方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：574kb
    • 提供者：weixin_38571449

  1. 基于仿人智能控制的无标定视觉伺服

  2. 设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器，仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征，设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器，并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验，验证了方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：693kb
    • 提供者：weixin_38582909

  1. 基于DSP的机器人视觉伺服系统

  2. 机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点，设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统，并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：105kb
    • 提供者：weixin_38712092

  1. 移动机器人视觉伺服系统设计.caj

  2. 针对使用的摄像机建立了摄像机模型,并推导出目标在图像平面的误差与其在3维空间中的位置的关系式,然后对使用的摄像机进行了基于MATLAB的标定实验,确定了摄像机的内参数。接着对机器人关节位置环进行了系统建模,利用最小二乘法和子空间法进行了模型辨识与对比,得到了对象的传递函数,由于模型阶次较高,进行了模型降阶。然后介绍了视觉伺服系统的双环模型,外环为图像环,利用图像信息进行闭环,内环为机器人关节位置环,利用关节处的编码器数据进行闭环。为了提高位置环的响应速度和控制精度,针对辨识得到的位...

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-11-25
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：sinat_17108685
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