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搜索资源列表

  1. 室外移动机器人视觉导航关键技术研究

  2. 在室外移动机器人的各项关键技术中， 视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面，是一个有难度的综合性课题。 视觉导航的基本任务是根据获取的视觉信息正确识别出道路区域和非路区域(障碍 物和背景)并规划出到达局部目标的合适路径。由于室外环境的复杂多变以及图像 数据量大、处理耗时，直接导致视觉导航系统的实时性和鲁棒性得不到满足。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-06
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：walkingonsky

  1. visual information retrieval (第1部分)

  2. visual information retrieval 视觉信息检索技术 cbir(Alberto del Bimbo)

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：aha2130

  1. 基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距

  2. 基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距 基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距

  3. 所属分类：专业指导

  1. 9D波环境下基于异类信息融合的目标跟踪

  2. 在人机交互、智能教室、视频会议、特定环境监控等系统中，如何利用视听媒体间存在的天然时空相关性，将视觉信息和听觉信息有效地融合，从而实现对目标的跟踪、识别、判决等，是异类信息融合领域的一个热点问题，牙惯上人们也称之为多媒体信息融合。 本文充分总结和讨论了关于信息融合、视觉跟踪、声源定位以及滤波器性能的基本理论和研究现状，并在此基础上，给出了两种基于视频与音频信息融合的人物跟踪算法。一种采用多层次卡尔曼滤波器作为融合工具，建立视听信息特征级融合模型。一种以简化的重要性采样粒子滤波器(ISPF:im

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：zhuyinhit

  1. 机器视觉 贾云得 pdf machine vision

  2. 目录： 第一章 引论 1·1 机器视觉 1·2 Marr视觉计算理论 1·3 机器视觉的应用 1·4 机器视觉的研究内容与面临的困难 1·5 机器视觉与其它学科领域的关系 1·6 成象几何基础 1·7 本书内容向导 思考题 第二章 人类视觉 2·1 人类视觉简介 2·2 感受野 2·3 视觉信息的多层次并行处理 2·4 视觉信息的集成和反馈 思考题 第三章 二值图象分析 3·1 阈值 3·2 几何特性 3·3 投影 3·4 游程长度编码 3·5 二值图象算法 3·6 形态算子 思考题 计算机练

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：zdragon2002

  1. 机器人视觉信息处理技术

  2. 机器人视觉信息处理技术，介绍目前机器人视觉的发展状况及需解决的几个问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-13
    • 文件大小：794kb
    • 提供者：fisher1991

  1. 计算机视觉 马颂德，张正友

  2. 计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。计算机视觉从信息处理的层次研究视觉信息的认知过程，研究视觉信息处理的计算理论、表达与计算方法。本书系统地介绍了计算机视觉的重要理论与算法，包括图像特征提取，摄像机定标，立体视觉，运动视觉(或称序列图像分析)，由图像灰度恢复三维物体形状的方法，物体建模与识别方法以及距离图像分析方法等。 本书是在作者十多年来从事计算机视觉的研究和研究生教育的基础上编写而成的，书中不仅包含了初次接触本学科的读者所需要的基础知识，也介绍了近年来国内外计算机视觉研究的重

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2010-11-26
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：lshine_h

  1. 基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距

  2. 基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距，实现双目视觉的实时跟踪与定位，硕士毕业论文。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-03
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：burstonthewing

  1. 基于神经网络的机器人视觉伺服控制

  2. ： 视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、 自动避障、 轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。 传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵 和机器人逆雅可比矩阵，计算量大，系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理， 使用 BP 神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度，将视觉信息直接融入伺服过程，在保证伺服精 度的情况下大大简化了控制算法。文中针对Puma560工业机器人的模型进行了仿真实验，结果验证了该方 法的有效性。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-12-13
    • 文件大小：402kb
    • 提供者：wqy110

  1. 苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究

  2. 苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-12
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qiao19881314

  1. 单目摄像头实时视觉定位

  2. 基于视觉信息的移动机器人自定位是机器人自主导航的关键技术之一，其 难点在于如何提高视觉系统的鲁棒性，以适应变化的自然环境，如何从单个摄 像头准确恢复深度信息，以确定机器人自身位姿，以及如何提高算法实时性， 以满足机器人自身运动的快速性和灵活性。本文对该问题进行了深入研究，旨 在构建一个完整的视觉定位系统，使用单个摄像头采集场景图像，并实时计算 相机相对参考路标的三维姿态。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-11-19
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：ddhhbb

  1. 计算机视觉

  2. 计算机视觉就是用各种成象系统代替视觉器官作为输入敏感手段，由计算机来代替大脑完成处理和解释。 图象 ——〉视觉系统——〉视觉信息 (视觉信息:距离, 运动参数, 表面物理特性等) 计算机视觉要达到的基本目的至少有三个： 计算出观察点到目标物体的距离; 计算出目标物体的运动参数； 计算出目标物体的表面物理特性；

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-10-29
    • 文件大小：45mb
    • 提供者：u011830382

  1. 视觉信息通路：parallel or hierarchical？从视网膜到V1

  2. 关于视觉信息到底如何传递，有两种视角：平行传输、树状分层逐层会聚。该PPT具体讲解了parallel or hierarchical 这两种传播通路。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-05-29
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：mengyidan

  1. 14496-2 视频 定义了一个对各种视觉信息

  2. 第二部(ISO/IEC 14496-2):视频 定义了一个对各种视觉信息(包括视訊、静止纹理、计算机合成图形等等)的编解码器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：suidavy

  1. 基于DS证据理论的道路检测视觉信息融合算法

  2. 基于DS证据理论的道路检测视觉信息融合算法

  3. 所属分类：其它

  1. 基于视觉信息的查询翻译

  2. 基于视觉信息的查询翻译

  3. 所属分类：其它

  1. 基于视觉信息处理模型的监控区域突然目标搜索算法

  2. 针对传统监控系统实时性和可靠性差的问题，我们根据视觉系统信息处理机制构建了模型。 提出了一种监视区域突然目标搜索算法。 该算法首先利用拓扑独立分量分析（TICA）提取监测图像的拓扑特征库，然后分别刺激包含突发目标的图像和不包含突发目标的图像的神经元，找出强响应神经元的对应特征。从功能库中获取。 通过比较来匹配由突然目标的出现引起的响应特性。 基于以上思想，可以搜索突击目标。 该模型在监控图像仿真实验中的应用表明了所提算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

  1. 用子波变换模拟视觉信息提取过程

  2. 利用逆变换研究了DOG子波变换在提取输入信号时的特性,指出了尺度逐次变化的子波变换表现出的由粗到精的信息提取性质和局域特性与人类视觉系统对光学图像信息的提取过程的某些方面有相似性.本文认为DOG于波变换将是研究人类视觉系统信息处理机制的重要工具.

  3. 所属分类：其它

  1. 基于视觉信息保真度的图像拼接质量客观评价方法

  2. 针对实时数字图像拼接系统对拼接图像进行客观质量评价的需要，考虑到采用传统客观评价方法存在与人眼主观评价结果不相符的缺陷，提出了一种基于视觉信息保真度(VIF)的图像拼接质量客观评价方法。首先，在假设图像源符合高斯尺度混合(GSM)模型的前提下，将图像拼接算法作为图像信号失真通道，而且考虑人眼视觉内部神经元噪声特性，建立了基于VIF的数字图像拼接质量客观评价模型，推导得到了一种拼接图像质量评价指标(MVIF)；然后，详细介绍了MVIF评价算法的参数估计方法；最后，采用多组拼接图像进行了仿真对比实验

  3. 所属分类：其它

  1. 基于视觉信息与征象标签的肺结节 CT 图像检索

  2. 肺结节 CT 图像的相似性检索是计算机辅助诊断系统中最重要的部分,目前常用的检索方法通常匹配精度.低,检索速度慢.针对上述问题,提出一种新的基于视觉信息与征象标签的双概率超图哈希算法,使用两层结构提.高肺结节图像的检索精度:在第一层,将肺结节影像视觉信息和标签信息分别构建概率超图,最优划分概率超图得.到哈希码;在第二层,使用结节图像的视觉特征、标签特征和第一层得到的哈希码来训练哈希函数.在检索时,对待.检图像通过训练好的哈希函数进行 0,1 编码,与数据集中图像比较汉明距离,返回相似结节图像.对

  3. 所属分类：其它

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