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  1. 基于双目立体视觉的测量技术研究

  2. 双目立体视觉类不错的一篇文章，作者总结如下： (1)对摄像机标定方法进行了深入的研究，总结了各种摄像机标定方法的特点，重点研究了Zhang平面标定法，并提出了对Zhang平面标定法的改进方法，通过实验证明，改进后的标定方法可以有效提高标定精度。 (2)介绍了常用的滤波方法，分析了常用滤波方法的优缺点。在实验过程中，本文根据实际测量图像的特点及特征提取的需要，采用基于中值的加权均值滤波方法，获得了较好滤波效果。 (3)在特征提取中，介绍了边缘检测和角点检测方法。本文的特征提取选择了基于Harri

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-27
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：yyviayy

  1. 视觉定位代码

  2. 用于样本的定位，利用边缘处理，得到边缘后计算样本的中心坐标，看是否定位准确

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-05-08
    • 文件大小：377byte
    • 提供者：dongjingt

  1. C# 3.0与.NET 3.5高级编程

  2. 第1篇 C#面向对象开发基础 第1章 .NET框架和Visual Studio 2008 开发工具 2 1.1 .NET 3.5框架一览 2 1.1.1 框架包含的开发语言 2 1.1.2 C#开发语言的特点 3 1.1.3 C#的运行机制 3 1.1.4 C#的类库框架 4 1.2 Visual Studio 2008 开发界面 4 1.2.1 Visual Studio 2008界面一览 5 1.2.2 菜单栏 5 1.2.3 工具栏 6 1.2.4 工具箱 7 1.2.5 属性窗口 7

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2013-05-15
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：lixiplus

  1. 基于机器视觉和深度学习的目标识别与抓取定位研究

  2. 本文主要研究基于机器视觉和深度学习的目标识别与定位，为传统工业机器人加 入视觉系统，实时监测加工对象的信息，应用机器视觉和深度学习的理论与方法对这 些信息进行处理，提高机器人的智能化水平。实验平台为本实验组搭建的基于机器视 觉的六自由度机械臂控制系统，如图 1.1 所示。系统主要包括双目摄像机、六自由度 机械臂、摄像机标定及测量子系统、机械臂控制子系统以及目标识别与定位子系统。 双目摄像机由两个相同配置的 CCD 相机组成，充当机器人的眼睛；六自由度机械臂 充当机器人的手臂，移动抓取物体；目标

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-13
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. opencv与c++相机双目完整版.zip

  2. 改代码为自己亲自所写，每一部分都以函数的形式书写，阅读非常容易，其中，函数功能包括：双目视觉图像中目标的检测，目标在两幅图中的定位，运用定位结果计算目标点的三维世界坐标。除此之外，还有根据世界坐标反推算目标在两幅图中的像素左标，并显示实时图像，将坐标信息显示在图像中。整个工程实现双目识别检测，与三维定位。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-06-19
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：weixin_38353277

  1. 基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法.pdf

  2. 基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法.pdf,针对现有亚像素边缘定位算法存在精度不高、计算复杂的问题，提出一种基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法。根据单边阶跃状边缘特征，构建边缘法截线的高斯积分模型，在确定边缘过渡带的基础上，将拟合曲面区域内的像素点信息转化为边缘曲线的活动坐标，并对转化后的像素点坐标与灰度值按照高斯积分模型进行拟合，准确定位图像的亚像素边缘。采用所述视觉测量系统，用量块直线边缘进行实验，并与传统高斯曲面拟合亚像素边缘定位算法比较，证明基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘

  3. 所属分类：其它

  1. 应用虚拟像平面方法的圆柱表面单目重建.pdf

  2. 应用虚拟像平面方法的圆柱表面单目重建.pdf,针对圆柱表面重建问题，采用单面阵相机和线结构光构成视觉系统。该视觉系统采用虚拟像平面相机模型，通过构建虚拟像平面上的虚拟投影图像去除畸变的影响，通过虚拟像点和相机光心确定投影射线。提出该模型下相机光心的定位方法；利用两个平行平面上的结构光条的虚拟图像实现结构光的标定。利用线结构光在圆柱表面的光条为空间中一条椭圆弧的特性，首先计算出光条点在结构光平面上的坐标，由此提取出椭圆特征；再利用椭圆的短轴长为圆柱直径的特性获得圆柱的空间方程，实现圆柱定位；最后

  3. 所属分类：其它

  1. Pascal语言编写视觉定位坐标变换.txt

  2. 根据摄像头的几何光学模型进行几何比例计算，得到视觉定位坐标 Pascal语言编写（简单实用，可以任意转换成其他语言 简单）

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-09-21
    • 文件大小：488byte
    • 提供者：u011344545

  1. 视觉定位坐标计算

  2. 根据摄像头的几何光学模型进行几何比例计算，得到视觉定位坐标 根据摄像头的几何光学模型进行几何比例计算，得到视觉定位坐标

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：669byte
    • 提供者：sj13483162817

  1. 视觉定位坐标计算

  2. 根据摄像头的几何光学模型进行几何比例计算，得到视觉定位坐标 根据摄像头的几何光学模型进行几何比例计算，得到视觉定位坐标

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-01-30
    • 文件大小：669byte
    • 提供者：a0025173352

  1. 基于强定位与三点手眼标定的目标移载视觉引导算法_杜刚.pdf

  2. 为了解决当前定位算法受目标背景干扰影响大，且其采用的物理接触标定技术易损伤工件表 面的不足，提出了基于强定位与三点手眼标定的视觉引导算法。首先，利用高斯滤波处理Hessian 矩 阵，采用非极大值抑制法来确定特征点和方向，从而构造了surf 特征点描述子，完成目标位置边缘和 中心点的强定位，达到去除背景和环境光干扰，精确定位目标中心点与角度。然后提出三点标定法， 计算缩放旋转矩阵和平移矩阵参数，完成Ｒobot 世界坐标与相机图像坐标的绑定映射。最后，编程实 现算法和系统，实验测试结果显

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-01-02
    • 文件大小：544kb
    • 提供者：weixin_41600058

  1. 中南大学计算机学院梁毅雄老师授课-数字图像处理-考试要点答案整理

  2. 中南大学计算机学院梁毅雄老师授课考试要点答案整理。此文档受众：中南大学！计算机学院！梁毅雄老师授课学生！数字图像处理！中南大学计算机学院梁毅雄老师授课考试重点整理 2019.07.03 Canny边绿检测算法 基本原理 图象边缘检测必须满足两个条件:一能有效地抑制噪声;二必须尽量精确确 定边缘的位置。 从数学上表达了三个准则[信噪比准则(低错误率)、定位精度准则、单边缘 响应准则」,并寻找表达式的最佳解 属于先平滑后求导的方法 步骤 1)使用高欺滤波器,以平滑图像,滤除噪声。 2)计算图像中每个

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-04
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：sinat_31857633

  1. 单目视觉位姿测量方法

  2. 对基于点特征的单目视觉定位算法进行研究， 提出了一种基于 5 点透视投影数学模型的单目视觉位姿测量 算法， 该算法使用不共面定位特征点， 根据 5 个特征点在摄像机坐标系与世界坐标系下相对位置关系相同来计算 5 个 特征点在摄像机坐标系下的坐标， 进而求出物体的转动角度． 同时还构建了一套基于 OpenGL 图形引擎的数字仿真系 统， 完成了物体位姿的仿真计算， 实现对算法定位精度的评价， 仿真实验结果表明， 在理想状况下， 该算法的定位精度达 到了±0.01° ， 为单目视觉物体位姿测

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-01-14
    • 文件大小：688kb
    • 提供者：xiao_lxl

  1. 基于机器视觉的轴承缺陷检测及分拣

  2. 针对传统的人工检测既不稳定又耗时的问题,提出一种用于检测轴承缺陷的视觉检测系统,可快速检测存在缺陷的轴承。所提出的机器视觉检测系统用图像传感器采集待测轴承图像,通过判断缺陷连通域的像素个数是否超过阈值T来区分轴承有无缺陷。最后利用最小二乘法拟合得到的轴承圆心坐标,并利用直角坐标机器人进行剔除。实验证明,该系统检测方法简单、定位准确、抗噪能力强、计算速度快和实时性好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：weixin_38677046

  1. World Map Strategy Kit 2 V9.7.1

  2. World Map Strategy Kit 2是功能强大的游戏工具包，可用于基于真实或虚构的世界地图创建策略游戏。 包括出色的视觉吸引力功能，这些功能实施起来很复杂，可以为您开发游戏提供AAA级启动。 ***视觉功能*** - 标准/内置和LWRP / URP支持。 - 3主视图模式：平面地图在3D中，在2D平面地图（UI元素）和定制的3D视用浮雕。与Unity地形的兼容性也可用于标准/内置管道。 -具有3D表面网格的独家自定义视口，用于地形可自定义/实时高度，无限水平滚动（环绕）和出色

  3. 所属分类：Unity3D

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：196mb
    • 提供者：Alex_5301

  1. 基于双目立体视觉的番茄定位

  2. 为提高番茄采摘机器人视觉系统的定位精度,该文提出了一种基于组合匹配方法及深度校正模型的双目立体视觉测距方法。该方法在形心匹配的基础上,将形心匹配得到的视差值作为区域匹配时设定视差范围的参考值。这样可以减小区域匹配计算量及误匹配的概率。区域匹配后,利用三角测距原理得到番茄区域对应的深度图,并将区域的深度均值作为其深度维的坐标。试验发现定位误差与测量距离间具有很好的线性相关性。通过回归分析,建立了线性回归模型,并对深度测量结果进行校正。结果表明,工作距离小于650mm时,定位误差约为-7～5mm,工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：446kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 利用环形激光视觉传感的焊缝三维恢复

  2. 为了实现复杂条件下的焊缝检测与跟踪,通过激光扫描技术,开发了环形激光视觉传感器,与机器人手爪一起构成焊接机器人“手眼”系统,从而获得焊缝三维信息。改善了传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少、解释模糊以及跟踪方向单一等问题。研究了用于焊缝定位与跟踪的环形激光视觉传感器系统的内外参量标定,提出了实现焊缝三维计算的模型,最后,以对接接头、搭接接头、角接接头为对象进行了试验验证,并对标定精度进行了分析。结果表明:环形激光在不同的焊缝表现了不同的形态,结合标定试验结果,能够计算被检测焊缝的三维坐标,计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：874kb
    • 提供者：weixin_38596267

  1. 基于视觉流形正则化的机器人实时定位新方法

  2. 提出了一种基于核主分量分析(PCA)正则化的机器人实时定位算法。此算法以半监督学习完成离线训练,首先,以机器人在其预置运动路径上采集到的畸变图像中的稀疏目标面积为观察数据,将部分标定数据的坐标作为其标签,然后以核PCA所揭示的低维视觉流形为正则化约束条件,运用最小二乘方法估计无标签数据坐标。在线定位阶段,利用调和函数估计在线采集到的数据坐标,从而实现基于无标定单目视觉传感器的机器人在线定位。实验结果表明,和其他常规的定位方法相比较,提出的实时定位算法的计算复杂性小、定位精度高、实时性强,能够满足

  3. 所属分类：其它

  1. 一种基于实心圆靶标的立体视觉系统标定方法

  2. 针对立体视觉系统中快速高精度标定等问题，提出一种基于实心圆靶标的立体视觉系统标定方法。使用Canny-Zernike组合算法实现圆心坐标的亚像素定位，并给出基于三角形标记的圆心排序方法。为减少计算复杂度，分别对左右摄像机内外参数进行Levenberg-Marquardt (LM)优化，使得优化变量数目减半，并获得外参数近似解。以实心圆靶标对角线上两实心圆的距离作为约束条件，对摄像机外参数进行LM优化，获得外参数最优解。编译基于实心圆靶标的立体视觉系统标定软件，并进行实验研究。结果表明，该标定方法

  3. 所属分类：其它

  1. 面向点结构光测量系统的两轴转台标定

  2. 针对传统点结构光测量系统的标定方法难以满足远距离、高精度的测量需求，提出了一种基于单目视觉的两轴转台标定新方法。在激光测距仪绕旋转轴转动过程中利用标定墙和拦截面分别拦截激光射线形成激光光斑，通过单目视觉定位计算激光光斑的空间坐标，进而差分得到激光测距仪虚拟出光点的位置，最终拟合出旋转轴方向矢量和轴上定点坐标。利用虚拟出光点进行标定减少了激光光斑空间坐标误差对旋转轴标定的影响，大幅提高了转台的标定精度。在对转台的两个转轴精确标定的基础上，利用激光指向和测距信息可实时解算出目标三维坐标。实验证明，坐

  3. 所属分类：其它

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