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  1. 室外移动机器人视觉导航关键技术研究

  2. 博士论文 请用CAJView打开 博士学位论文 室外移动机器人视觉导航关键技术研究 博士生姓名：xx 学科、专业：机械电子工程 研究方向：机电控制与自动化 指导教师：xxx教授 南京航空航天大学研究生院机电学院 室外移动机器人是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学与人工智能技术的最新成果,具有重大的研究价值和应用价值。在室外移动机器人的各项关键技术中,视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面,是一个有难度的综合性课题。视

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zw_bigdaddy

  1. 室外移动机器人视觉导航关键技术研究

  2. 在室外移动机器人的各项关键技术中， 视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面，是一个有难度的综合性课题。 视觉导航的基本任务是根据获取的视觉信息正确识别出道路区域和非路区域(障碍 物和背景)并规划出到达局部目标的合适路径。由于室外环境的复杂多变以及图像 数据量大、处理耗时，直接导致视觉导航系统的实时性和鲁棒性得不到满足。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：walkingonsky

  1. 基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究

  2. 机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进 步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而 生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常处于主导地位。作 为视觉导航的研究关键是提高视觉图像处理的实时性和路径识别的精度。以往采用的以 嵌入式处理器作为视觉处理核心的结构，往往因为处理速度、硬件成本体积等因素大大 制约的视觉导航技术的发展。随着FPGA技术的高速发展，各种大规模的FPGA推向市 场，随之以其核心SOPC系统有

  3. 所属分类：电子商务

    • 发布日期：2011-09-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：januaryhui

  1. 一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计

  2. 一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-17
    • 文件大小：350208
    • 提供者：zjshaoxingjj

  1. j移动机器人的视觉导航

  2. 移动机器人的视觉导航，计算机视觉，图像处理。视频图像相关。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-05
    • 文件大小：49283072
    • 提供者：dcdos139

  1. 移动机器人的视觉导航

  2. 移动机器人的视觉导航 计算机视觉的图像处理和 目标跟中 软件系类

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2012-02-15
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：danielalves

  1. 智能车辆 视觉导航 道路检测 pdf

  2. 智能车辆 视觉导航 道路检测 pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：luvu123

  1. 基于低精度GPS 的智能车视觉导航方法

  2. 基于低精度GPS的智能车视觉导航方法 智能车; 视觉导航; 道路检测; 扩展卡尔曼滤波; 路口定位

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：seu_1129

  1. 室外移动机器人视觉导航关键技术研究

  2. 室外移动机器人 视觉导航 道路检测 立体匹配 避障路径规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：seu_1129

  1. 除草机器人杂草识别与视觉导航技术研究

  2. 除草机器人杂草识别与视觉导航技术研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-12-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qiao19881314

  1. 智能机器人视觉导航系统的研究.pdf

  2. 智能机器人视觉导航系统的研究.综述性文章

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-09
    • 文件大小：862208
    • 提供者：s26263530

  1. 基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计

  2. 基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计 基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-03-12
    • 文件大小：206848
    • 提供者：zgneu

  1. 视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制

  2. 视觉导航智能车辆通过机器视觉获取 导航路径信息并进 行 自动跟踪。常规的反馈控制仅利用 当前的路径信息,在复杂条件或 突发状况下难 以有效工作。通过对在线获取 的具体路径 信息进行预瞄,可以对未来的路 径信息加 以利用,从而提高智能车辆行驶的安全性和有效性。为此,在获取的路径信息中确定当前路径和未来路径分别用 于反馈和预瞄,并设计预瞄加反馈的控制器。该控制器 能够 自动根据 预瞄 路径 的弯曲程度调整智能车辆的预瞄距离和行驶速度,从而提高跟踪精度 和行驶稳定性。仿真和试验 结果表 明,该控制器

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhlc_1019

  1. 基于图像处理的AGV视觉导航研究

  2. 基于图像处理的AGV视觉导航研究，主要讲解视觉导航方面的研究论文

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xiaochen666

  1. 基于达芬奇技术的联合收获机视觉导航控制系统设计

  2. 基于达芬奇技术的联合收获机视觉导航控制系统设计，王晨，吴刚，作为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：313344
    • 提供者：weixin_38645266

  1. 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航系统的研究

  2. 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航系统的研究，杜娟，李文锋，导航技术是移动机器人实现自主的关键技术。视觉导航以其自身的优点成为移动机器人智能导航的热点。本文利用室内环境中普遍铺设的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-18
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38650150

  1. 飞行昆虫视觉导航的仿生算法

  2. 飞行昆虫视觉导航的仿生算法，刘毅，刘建国， 果蝇，蜜蜂等飞行昆虫具有简单小巧的大脑结构，这种能帮助它们完成稳定着陆，导航至食物源，障碍物回避，飞行姿态控制等操作的�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38746738

  1. 掘进机视觉导航系统嵌入式平台研究与开发

  2. 为了使基于机器视觉的掘进机导航系统小型化，提高可靠性，开发设计了基于ARM Cortex-A8处理器、TVP5146模拟摄像头模块、WG73100A通信模块的掘进机视觉导航系统嵌入式平台。阐述了嵌入式平台的系统架构、外扩芯片、接口的选择和设计过程，给出了系统软件和调试软件的设计流程，最后完成了系统搭建和初步测试，测试结果表明，该嵌入式平台能满足10帧/s，分辨率为768×576的图像采集、分析以及导航数据的实时上传要求。该嵌入式平台实现了图像采集、预处理、图像分析、导航参数解算和数据无线传输等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：749568
    • 提供者：weixin_38653664

  1. 悬臂式掘进机视觉导航与定向掘进控制技术研究

  2. 煤矿巷道掘进装备位姿测量是国内外目前研究的热点，目前不同的巷道快速掘进系统均面临定向导航难题。为解决煤矿井下悬臂式掘进机自动定向掘进控制难题，提出一 种基于视觉导航的悬臂式掘进机自动定向掘进控制方法，利用单目视觉测量技术，以巷道中激光指向仪的激光点和激光束为特征构建基于门形结构的掘进机机身位姿视觉测量模型，通过空间矩阵变换解算巷道中机身位姿。根据悬臂式掘进机运动特点确定掘进机纠偏控制策略，基于悬臂式掘进机运动学建立掘进机定向掘进运动控制模型，采用 backstepping 方法，选取合适的 Ly

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38642735

  1. 单目视觉导航学习笔记.docx

  2. 此学习笔记，是我本人在学习单目视觉导航原理时，整理的一些网上论文资源，并做了适当的提炼。希望同学们可以在学习过程中，共同进步。

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：401408
    • 提供者：qq_44868018
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