注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 室外移动机器人视觉导航关键技术研究

  2. 在室外移动机器人的各项关键技术中， 视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面，是一个有难度的综合性课题。 视觉导航的基本任务是根据获取的视觉信息正确识别出道路区域和非路区域(障碍 物和背景)并规划出到达局部目标的合适路径。由于室外环境的复杂多变以及图像 数据量大、处理耗时，直接导致视觉导航系统的实时性和鲁棒性得不到满足。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-06
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：walkingonsky

  1. 基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究

  2. 机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进 步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而 生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常处于主导地位。作 为视觉导航的研究关键是提高视觉图像处理的实时性和路径识别的精度。以往采用的以 嵌入式处理器作为视觉处理核心的结构，往往因为处理速度、硬件成本体积等因素大大 制约的视觉导航技术的发展。随着FPGA技术的高速发展，各种大规模的FPGA推向市 场，随之以其核心SOPC系统有

  3. 所属分类：电子商务

    • 发布日期：2011-09-23
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：januaryhui

  1. 一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计

  2. 一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-17
    • 文件大小：342kb
    • 提供者：zjshaoxingjj

  1. j移动机器人的视觉导航

  2. 移动机器人的视觉导航，计算机视觉，图像处理。视频图像相关。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-05
    • 文件大小：47mb
    • 提供者：dcdos139

  1. 移动机器人的视觉导航

  2. 移动机器人的视觉导航 计算机视觉的图像处理和 目标跟中 软件系类

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2012-02-15
    • 文件大小：28mb
    • 提供者：danielalves

  1. 智能车辆 视觉导航 道路检测 pdf

  2. 智能车辆 视觉导航 道路检测 pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-08
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：luvu123

  1. 基于低精度GPS 的智能车视觉导航方法

  2. 基于低精度GPS的智能车视觉导航方法 智能车; 视觉导航; 道路检测; 扩展卡尔曼滤波; 路口定位

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-24
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：seu_1129

  1. 室外移动机器人视觉导航关键技术研究

  2. 室外移动机器人 视觉导航 道路检测 立体匹配 避障路径规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：seu_1129

  1. 除草机器人杂草识别与视觉导航技术研究

  2. 除草机器人杂草识别与视觉导航技术研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-12-12
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qiao19881314

  1. 基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计

  2. 基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计 基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-03-12
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：zgneu

  1. 视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制

  2. 视觉导航智能车辆通过机器视觉获取 导航路径信息并进 行 自动跟踪。常规的反馈控制仅利用 当前的路径信息,在复杂条件或 突发状况下难 以有效工作。通过对在线获取 的具体路径 信息进行预瞄,可以对未来的路 径信息加 以利用,从而提高智能车辆行驶的安全性和有效性。为此,在获取的路径信息中确定当前路径和未来路径分别用 于反馈和预瞄,并设计预瞄加反馈的控制器。该控制器 能够 自动根据 预瞄 路径 的弯曲程度调整智能车辆的预瞄距离和行驶速度,从而提高跟踪精度 和行驶稳定性。仿真和试验 结果表 明,该控制器

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zhlc_1019

  1. 基于图像处理的AGV视觉导航研究

  2. 基于图像处理的AGV视觉导航研究，主要讲解视觉导航方面的研究论文

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-16
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：xiaochen666

  1. 基于达芬奇技术的联合收获机视觉导航控制系统设计

  2. 基于达芬奇技术的联合收获机视觉导航控制系统设计，王晨，吴刚，作为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：306kb
    • 提供者：weixin_38645266

  1. 飞行昆虫视觉导航的仿生算法

  2. 飞行昆虫视觉导航的仿生算法，刘毅，刘建国， 果蝇，蜜蜂等飞行昆虫具有简单小巧的大脑结构，这种能帮助它们完成稳定着陆，导航至食物源，障碍物回避，飞行姿态控制等操作的�

  3. 所属分类：其它

  1. 单目视觉导航学习笔记.docx

  2. 此学习笔记，是我本人在学习单目视觉导航原理时，整理的一些网上论文资源，并做了适当的提炼。希望同学们可以在学习过程中，共同进步。

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：392kb
    • 提供者：qq_44868018

  1. 基于空中机器人平台的运动目标检测和视觉导航

  2. 基于空中机器人平台的运动目标检测和视觉导航

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-07-06
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：lzv2v

  1. 草绘语义图的移动机器人视觉导航方法

  2. 提出了一种新的移动机器人视觉导航方法。 它的独创性在于将草绘的地图与语义地图集成在一起以进行机器人导航，并使用统一的标签来帮助识别地标。 在此草绘的语义图中，关键参考对象的轮廓和语义信息用于表示自己，并且还绘制了机器人导航的粗略路线。 在机器人沿路线导航的过程中，为了轻松地从复杂的背景中识别参考对象，需要预先设计一种统一的标签并将其粘贴到潜在的参考对象上。 基于伪Zernike矩和惯性归一化矩的识别方法用于在数据库中计算参考对象的实时图像与其相似轮廓之间的匹配度。 另外，里程表信息也被融合以便大

  3. 所属分类：其它

  1. 一种基于 BoW 物体识别模型的视觉导航方法

  2. 针对复杂的室内环境,提出一种新的动态环境下的移动机器人视觉导航方法.该方法以室内常见物体作为自然路标,通过单目视觉建立识别模型来认知环境中的各种物体.首先对室内常见物体建立图像库,并对库中的大量图像采集 SIFT特征;然后通过 BoW 模型来描述各幅图像,针对每类物体利用线性支持向量机(SVM)训练出物体识别模型;最后借助交互的手绘地图描述室内环境,移动机器人从中获得辅助路径以及自然路标的大概位置,从而完成导航任务.通过大量实验,从自然路标变化、目的区域变化、手绘地图偏差等多角度验证该方法的鲁棒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：324kb
    • 提供者：weixin_38666527

  1. 视觉导航与演员关键深度强化学习

  2. 视觉导航与演员关键深度强化学习

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：807kb
    • 提供者：weixin_38658471

  1. 基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法

  2. 针对农机具视觉导航线提取算法受外界环境影响较大，适用性、稳定性较差等问题，提出了一种基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法。基于暗原色原理提出了一种新的农田图像灰度化方法，实现了农田图像中的农作物和土壤更好地区分。再利用形态学方法和最大类间方差法对灰度图进行二值化和滤波，并结合垂直投影的方法提取导航感兴趣区域，进而确定感兴趣区域的导航定位点，并通过最小二乘法将定位点拟合得到导航线。实验结果表明，该算法适用于不同颜*况下的农田场景及农田道路导航线提取，与传统算法相比，在精度上满足导航线的要求且速度

  3. 所属分类：其它

« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 32 »