汽车门锁具有型号规格多, 结构差异大, 检测项目多,部分结构松散易变形的特点;汽车门锁装配检测生产线要求设备检测速度快、故障率低,并允许产品检测内容具有一定的扩展性。随着工业化生产的发展,自动化设备的制造水平也日益提高,机器视觉(以下简称视觉)系统的引入很好地解决了这些问题。

1 引言 　　汽车门锁具有型号规格多, 结构差异大, 检测项目多,部分结构松散易变形的特点;汽车门锁装配检测生产线要求设备检测速度快、故障率低,并允许产品检测内容具有一定的扩展性。 　　过去大多采用将检测项分解到各分站分别检测的办法,这往往造成各分站设备结构复杂,操作繁琐,设备设计周期长, 故障率高等缺陷, 而且因车锁结构松散不宜接触, 某些检测需要依靠人工目测, 不仅操作员劳动强度大, 而且因存在人工因素, 容易出错。 　　随着工业化生产的发展,自动化设备的制造水平也日益提高,机器视觉(

1 引言 　　汽车门锁具有型号规格多, 结构差异大, 检测项目多,部分结构松散易变形的特点;汽车门锁装配检测生产线要求设备检测速度快、故障率低,并允许产品检测内容具有一定的扩展性。 　　过去大多采用将检测项分解到各分站分别检测的办法,这往往造成各分站设备结构复杂,操作繁琐,设备设计周期长, 故障率高等缺陷, 而且因车锁结构松散不宜接触, 某些检测需要依靠人工目测, 不仅操作员劳动强度大, 而且因存在人工因素, 容易出错。 　　随着工业化生产的发展,自动化设备的制造水平也日益提高,机器视觉(