设计了一种视觉自动对准系统，分析了系统设计时各关键技术环节。基于双核控制，设计了基于FPGA控制CCD图像采集和基于Nios II的多种内核，重点介绍了传动轴的角度量控制模型，设计了基于Nios II的LCD驱动以实现液晶显示、基于ARM的触摸屏输入以实现人机交互以及AT91SAM7S64驱动以实现ARM与PC的数据传输等。实验结果表明，本系统具有应用价值高、速度高、可靠性高、故障少等优点。