伴随着21世纪第一个钟声敲响我们跨入了21世纪。科学技术就如听到了起跑令枪一样狂奔发展迅速，社会也在进步也非常明显。在科技发展、社会进步的带动下，在无穷的好奇心鼓动下，人类对未知领域的探索不断深入，能够代替人类进行危险、恶劣环境作业的遥操作机器人技术越来越成为研究的热点。19世纪40年代，美国阿尔贡国立实验室ANL（Argonne National Laboratory）制造的用于核环境的Model-M1型机械式主从操作手可作为遥操作机器人的发端。20世纪60年代早期，美国与法国的海军开始在潜水

针对遥操作机器人系统中视频传输数据量大，造成的时延严重影响操作者决策，使机器人现场作业透明度不高引起误操作的问题，提出采用3DSMAX建立三维机器人仿真模型，在OPENGL编程环境下对其进行绘制及仿真控制，采用H.263标准及相应压缩算法把获取视频压缩、传输、解压、远端显示与仿真模型融合。实验证明，该方法不仅能实现控制命令准确传输、机器人实时控制，而且视频机器人跟踪仿真模型轨迹作业避免了误操作。

伴随着21世纪个钟声敲响我们跨入了21世纪。科学技术就如听到了起跑令枪一样狂奔发展迅速，社会也在进步也非常明显。在科技发展、社会进步的带动下，在无穷的好奇心鼓动下，人类对未知领域的探索不断深入，能够代替人类进行危险、恶劣环境作业的遥操作机器人技术越来越成为研究的热点。19世纪40年代，美国阿尔贡国立实验室ANL（Argonne National Laboratory）制造的用于核环境的Model-M1型机械式主从操作手可作为遥操作机器人的发端。20世纪60年代早期，美国与法国的海军开始在潜水艇上