为了减少环境复杂、空间狭小、积水等因素对井下变电所、大型输送带输送机巷道等场所巡检工作的影响，黄陵一号煤矿采用ZX127矿用自动巡检机器人替代或辅助人工作业。从该巡检机器人组成及功能出发，结合其主要优点及性能，在井下皮带机巷道和井下变电所分别开展实际应用。实践发现，该巡检机器人可监测设备局部表面异常高温、局部空间异常温度变化、突发气体异常变化及爆炸等异响、顶板和侧帮的变形，以及皮带机托辊、滚筒是否损坏等；同时，能够实现不同岗位区域语音警示提示、井上井下视频通话指挥作业，遥控机器人指向照明和测温。

介绍了WiFi无线通信系统的特点及其在石壕煤矿井下瓦斯打钻点中的应用。实际应用表明,WiFi无线通信系统很好地实现了井下瓦斯巷打钻点的视频监控和语音通话功能,地面调度中心能根据井下的现场图像及时地作出调度。

本文通过对煤矿井下现有音频调度系统、视频监控系统、相关设备及装置使用情况的调研、分析、论证，以及对煤矿实际需求进行分析，提出基于音视频融合技术，实现具有调度、指挥、监测、视频通话于一体的智能综合系统。经过在煤矿的实际使用，证明基于音视频融合技术的视频通话系统在煤矿井下具有很高的实用价值，值得大力推广和应用。