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  1. 利用MUSIC算法实现基于圆阵的二维测角

  2. 空间谱估计是阵列信号处理最主要的两个研究方向之一，在过去三十年得到了蓬勃发现，理论日趋成熟。而MUSIC算法又是空间谱估计中最为经典的算法，为许多工程项目所采用。 本文首先对空间谱估计的基本原理进行了详细的论述，并在此基础上利用MUSIC算法实现了基于圆阵的二维测角。 然后，在算法性能评估方面，本文提出了一套评估方法，并对该方法的无偏性进行了验证。利用这套评估方法，分别讨论了在单目标和双目标两种情况下，幅相误差、信噪比、阵面孔径、阵元数、信源位置及采样点数等参数对于测角结果的影响，并重点考察了

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-06-17
    • 文件大小：118kb
    • 提供者：yuannabaobei

  1. 椭圆相对误差

  2. 利用点位误差椭圆评定精度存在的问题 在工程应用中，有时并不需要研究待定点相对于起始点的精度，往往关心的是任意两个待定点之间相对位置的精度。在平面控制网中，两个待定点 之间相对位置的精度可以用两个待定点之间的边长相对中误差以及方位角中误差或相对点位误差来衡量。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-08
    • 文件大小：222kb
    • 提供者：u012767592

  1. 递推最小二乘法在角位置误差检定中的应用

  2. 递推最小二乘法在角位置误差检定中的应用，适用于惯性技术专业

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-12-16
    • 文件大小：361kb
    • 提供者：qq_15233605

  1. 敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法.pdf

  2. 敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法.pdf,针对光电辅助惯导的高精度定位定向系统而言，系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。建立了敏感轴安装偏角的标定原理，将安装偏角的标定转化为对横向位置误差的标定，详细分析影响横向位置误差的主要因素，将惯导系统误差的影响与安装偏角影响分离，采用递推最小二乘算法标定出安装偏角所引起的横向位置偏差。仿真结果表明：敏感轴安装偏角的标定精度优于10″，实验验证结果优于20″（1σ），并且算法简单、实验操作方便、耗时较少、对外在环境依赖性小，因此本系统满

  3. 所属分类：其它

  1. 转台工作面角位置测量装置误差分析与补偿.pdf

  2. 转台工作面角位置测量装置误差分析与补偿.pdf,针对特定转台轴端角位置检测误差不能反映实际产品工作面空间角位置的问题，介绍了一种以圆光栅和水平电容传感器作为测角元件的转台工作面空间角位置定位测量装置。以提高空间测角精度为目的，重点对装置各项误差因素进行归类分析。除光栅和传感器分别存在的分系统测角误差外，测量装置还存在转轴与测量基面不平行、传感器敏感轴与测量基面不平行等误差项。为修正测角系统误差，根据圆光栅旋转面、传感器敏感轴、转轴轴系、测量基面的空间几何关系建立数学模型，分析系统误差影响因素。

  3. 所属分类：其它

  1. 钱家营矿业公司-780贯通工程误差预计与分析

  2. 开滦钱家营矿业公司-780对向贯通工程导线全长约6834.799 m,属于跨两水平的大型贯通工程。该工程采用了GAK-1陀螺经纬仪定向、采用SET22D全站仪测角、测距,水准测量采用S3水准仪。贯通前进行了贯通误差预计,选择了在适当位置加测四条陀螺定向边的测量方案。对贯通导线进行了严密平差,作为贯通导线成果,最终实现了高精度的贯通。该工程对今后长距离的贯通工程方案选择提供了借鉴作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：weixin_38645266

  1. 截齿切削厚度与截割比能耗的算法及误差分析

  2. 为给出截齿切削厚度和截割比能耗的准确算法,通过分析滚筒半径、最大切削厚度和截齿位置角三者间的数学关系,提出切削厚度和截割比能耗的准确算法,对比分析准确算法与近似算法间的误差变化范围。通过研究截齿截割速度、采煤机牵引速度和滚筒转速三者间的几何关系,获得截齿截割速度的准确算法、截割速度大小与方向的变化规律。结果表明:当滚筒半径为0.3 m、最大切削厚度为50 mm,截割位置角为10°时,切削厚度两种算法误差率为32.0%,截齿截割一周平均切削厚度误差率为6.0%,截割比能耗误差率为33.4%;截齿截

  3. 所属分类：其它

  1. MEMS加速度传感器在矿用随钻轨迹测量系统中的误差校正

  2. 矿用随钻轨迹测量系统的工具面向角和倾角通常采用加速度传感器实现测量,然而由于传感器制作工艺、探管机械加工以及装配等因素使得工具面向角和倾角的测量出现误差。为了修正上述系统误差,首先介绍了随钻轨迹测量系统及其工作原理,进而分析了加速度传感器的误差产生,并建立了MEMS加速度传感器的误差模型;提出了一种基于三十六位置的加速度标定方法,并对其进行相应的测试。实验结果表明:建立的加速度误差模型在随钻轨迹测量系统中,倾角精度为0.2°,工具面向角精度为0.2°,且倾角和工具面向角之间相互影响较小,能够满足

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：428kb
    • 提供者：weixin_38653085

  1. 工业机器人机构误差分析.pdf

  2. 工业机器人机构误差分析pdf,工业机器人机构误差分析肾部 腕部 腰部 机座 5 ∧BB6自由度型机器人本体结构由回转的机体、大臂、小臂和腕部等部分组 成,共有6个自由度,属于关节型机器人,每个关节均有角度零位与正负方向限 位开关。机器人的回转机体实现机器人机体绕轴的回转(角01),它由固定底座 和回转工作台组成。安装在轴中心的驱动电机经传动装置,可实现工作台回转 大臂、小臂的平衡由机器人屮的平衡装置控制,在机器人的回转工作台上安装有 大臂台应,将大臂下端关节支承在台座上,大臂的上端关节用于支承小

  3. 所属分类：其它

  1. 矿用电机车永磁同步电动机无位置传感器低速稳定控制

  2. 为改善矿用电机车内置式永磁同步电动机无位置传感器低速控制的稳定性,提出了一种改进脉动高频电压注入法。该方法将高频正弦电压信号注入到估计的同步旋转坐标系直轴上,利用低通滤波器对交轴高频电流进行处理,获得含有转子位置角估算误差的信号,再将该信号输入龙伯格观测器,获取估算的转子位置信息。仿真和实验结果表明,该方法在低速段能准确估算转子位置角和转速,使电机车在低速段能平稳启动、运行和停车。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：858kb
    • 提供者：weixin_38558659

  1. 运动状态检测的采煤机捷联惯导系统误差组合算法

  2. 为提高综采工作面采煤机运动位置和姿态的解算精度,通过建立采煤机空间坐标系,分析其空间位置与姿态,构建惯性坐标系下采煤机空间位置方程,考虑姿态角下的滚筒高度模型,提出了一种基于运动状态检测的机载INS动态零速修正方法。结果表明:运动状态检测的组合算法具有较高的定位精度,其在x、y、z三个方向的最大定位误差分别为7.29%、2.88%、9.31%,较纯捷联惯导算法相比,其精度分别提高了9.38%、6.12%、15.61%。该方法克服了传统零速修正技术需要每隔一定时间停车的限制,可为采煤机姿态定位提供

  3. 所属分类：其它

  1. 煤矿大型贯通工程贯通误差预计与分析

  2. 开滦钱家营矿业公司-850西大巷与八采区下部石门的贯通工程导线全长约12166.75 m,属于跨两水平的大型贯通工程。该工程采用GAK-1陀螺经纬仪定向和SET22 D全站仪测角、测距,水准测量采用S3水准仪。贯通前进行了贯通误差预计,选择了在适当位置加测六条陀螺定向边的测量方案,贯通导线进行了严密平差,作为最终贯通导线成果,联测导线后精度很高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：weixin_38706007

  1. 斜井贯通控制测量设计与误差估算

  2. 以小西煤矿3条斜井间的贯通测量作为研究对象,结合小西煤矿实际生产需求与矿井所处的地质条件,设计了矿井贯通测量方案,并对测量方案的水平误差与高程误差进行了预计,从测量效果来看,得到了两个贯通点位置的方位角闭合差为±68″,水平方向的坐标闭合差为0.047 m,高程闭合差为0.105 m,均小于误差估算,较好满足了巷道贯通测量要求,为类似巷道的贯通测量提供了一定的参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：151kb
    • 提供者：weixin_38653694

  1. 多绳摩擦提升系统井口相对位置的精确计算

  2. 在确定多绳摩擦提升系统井口相对位置时,相关设计手册计算公式均存在着一定误差,尤其是钢丝绳上出绳角和下出绳角计算误差直接影响到摩擦轮围抱角的计算精度,进而影响到提升系统的防滑计算。此外,井口其它参数(弦长、弧长)的确定与提升系统选型计算中部分参数(如静张力等等)的精度密切相关。本文针对上述问题,给出了计算提升系统井口相对位置的精确公式,并应用平面解析几何知识,对围抱角计算公式进行了推导,提高了计算精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：617kb
    • 提供者：weixin_38652196

  1. 电子测量中的光电轴角编码器的细分误差快速测量系统

  2. 引 言 　　光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是一种集光、机、电为一体的精密数字测角装置,它把轴角信息转换成数字代码,与计算机和显示装置连接后可实现动态测量和实时控制。随着编码器在工业、国防、航天等部门的广泛应用,对编码器的技术指标提出了越来越高的要求。测角误差是编码器的重要技术指标,细分误差是测角误差的主要分量,细分误差的检定要求用精密的小角度测量仪器|仪表在严格的实验室条件下进行,且检测过程复杂、时间长。为了存编码器使用现场快速及时地检测出编码器的细分误差,研制了一种编码器的细分误差快

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：147kb
    • 提供者：weixin_38675815

  1. 基于刀口测量法的激光光束质量误差特性

  2. 理论研究了刀口测量法中激光光斑宽度测量误差与位置测量误差对光束质量因子M2、远场发散角、束腰半径以及束腰位置的测量误差的影响, 并通过光束质量分析仪对理论研究结果进行了验证。结果表明, 相比纵向位置测量误差, 激光光斑宽度测量误差对光束质量的影响更大。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于精密测角法的测绘相机分组渐进标定算法

  2. 针对精密测角法标定测绘相机内方位元素中理论误差和观测点分布状态对标定精度影响的问题，提出了一种基于精密测角法的分组渐进标定算法。提出的算法包括2个部分：采用分组渐近方式调整精密转台零点位置，减小了理论误差；对每组观测数据引入了数据一致性约束，消除观测值分布、数量对标定结果的影响。最后，给出了分组渐进算法的精度分析。实验数据显示，在相同试验环境条件下，分组渐进标定算法中主点、主距标定精度比精密测角算法分别提高了2.43倍和2.00倍，可达到2.12 μm和4.02 μm，表明分组渐进标定算法提高了

  3. 所属分类：其它

  1. 利用原始光强信号实现空间方位失调角高精度传递新方法

  2. 现有基于正弦波磁光调制偏振光的方位失调角传递方法存在精度不高的问题，提出了一种利用原始光强信号中极值点信息实现方位失调角高精度传递的新方法。建立了基于任意位置光强信号求解初始光强的模型，推导了大角度范围内粗略失调角的计算公式并给出了实现方案，提出了在小角度范围内比现有方法近似精度更高的获取失调角信息的方法。仿真结果以及误差分析表明：利用该方法得出的方位失调角传递误差远远小于现有方法，为实现空间方位失调角高精度传递提供了一种参考。

  3. 所属分类：其它

  1. 光电轴角编码器的细分误差快速测量系统

  2. 引 言 　　光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是一种集光、机、电为一体的精密数字测角装置,它把轴角信息转换成数字代码,与计算机和显示装置连接后可实现动态测量和实时控制。随着编码器在工业、国防、航天等部门的广泛应用,对编码器的技术指标提出了越来越高的要求。测角误差是编码器的重要技术指标,细分误差是测角误差的主要分量,细分误差的检定要求用精密的小角度测量仪器|仪表在严格的实验室条件下进行,且检测过程复杂、时间长。为了存编码器使用现场快速及时地检测出编码器的细分误差,研制了一种编码器的细分误差快

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38673235

  1. 位置误差条件下多运动站无源跟踪PCRLB

  2. 在无源跟踪中通常假设目标运动模型为离散白噪声加速度模型, 此时状态协方差矩阵奇异, 通用的后验克 拉美罗限(PCRLB) 求解方法失效. 另外, 观测站位置误差可能对目标无源跟踪性能带来较大影响. 对此, 首先将状态 变量分成非奇异的位置和速度两部分; 然后通过构造中间向量得到PCRLB 的通用表达式, 进而推导了观测站存在位 置误差时的PCRLB; 最后以多运动站只测角跟踪为例对PCRLB 进行了仿真分析, 结果表明, 所推导的PCRLB 计算 式可为算法设计提供理论指导.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：211kb
    • 提供者：weixin_38526780
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