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  1. 基于加速度计的无陀螺

  2. 提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺 惯性导航系统的基本方程进行分解分析，研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案，并结合考虑各种可 能方案的原理样机的机械加工难易程度后，设计确定了一种新的既能够提高角速度解算精度、又易于实现样机研制的9加速度 计的设计安装方案，根据该方案研制了样机，编制了导航参数解算软件，对系统进行了实验测试，实验结果表明，在静态条件下， 研制的无陀螺惯性导航系统1 h的位置误差精度达到了1．5

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-04-10
    • 文件大小：362kb
    • 提供者：zaixingshou123

  1. GY-85惯性模块的实时数据绘图与处理（包含加速度计、陀螺仪、磁力计）

  2. %GY-85模块包含三轴加速度计ADXL345、三轴陀螺仪ITG3205、三轴磁力计HMC5583L %本程序为上位机的处理程序，从串口com2接收下位机的数据，进行数据还原与校准处理，绘制实时数据曲线。 %图1、2、3为加速度x、y、z的数据，图4、5、6为角速度x、y、z的数据，图7为磁力计的y、z计算出的角度（认为x轴与地面垂直），图8为方向的指示。 %本程序需要与下位机的采集配合使用，下位机可以使用单片机，控制GY-85模块数据的采集与传输，这方面的资料网上很多。 %毕业设计的的一小部

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-06-30
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：jiangqideng

  1. PMSM矢量控制Simulink仿真-马达发达3（1）.doc

  2. PMSM矢量控制Simulink仿真-马达发达3（1）.doc     这两天在做本科毕业设计，做了这个仿真。电机模块和逆变器三相逆变桥是在 Simulink——Simscape——SimPowerSystem里调用的。版本为Matlab2014a。现在可以实现转速的调节，关于转角一开始有点糊涂，后来搞明白了：    电机转速[rmp]=2*pi/60电气角速度[rad/s];     电气角速度[rad/s]=Pn*机械角速度[rad/s]， 其中，Pn为电机转子极对数；     电气角[r

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：320kb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理： 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务： 1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制，其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点，但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：257kb
    • 提供者：drjiachen

  1. 智能水下机器人(AUV)控制系统设计

  2. 微小型AUV具有体积小，灵活性高、隐蔽性好等特点，可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测，沉船打捞，水下考古，海洋生物探测等；军事上可以用来反水雷，作为自航水雷的载体、监察海战时水下敌情等。 首先，本文对所设计的微小型AUV的结构、推进器分布进行介绍，并对其进行受力分析和建立运动方程。结合运动方程设计了被控对象模型未知的AUV自动定深、自动定航控制器；同时研究了传统的PID控制、模糊控制、自适应控制等算法，并最终设计了应用于该微小型AUV的模糊参

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-29
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：w267309080

  1. 角速度计设计

  2. 角速度计设计时的参考，大概步骤都有。多少还需要大家在查查其他资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-05
    • 文件大小：311kb
    • 提供者：youarewbd

  1. CEPARK MMA7455角速度模块使用手册

  2. 一、 MMA7455角速度模块简介 MMA745是一款数字输出（I2C/SPI）、低功耗、紧凑型电容式微机械加速度计，具有信号调理、低通滤波器、温度补偿、自测、可配置通过中断引脚（INT1 或INT2）检测0g、以及脉冲检测。偏置和灵敏度是出厂配置，无需外部器件。客户可使用指定的0g寄存器和g-Select量程选择对0g偏置进行校准，量程可通过命令选择3个加速度范围（2g/4g/8g）。MMA745xL系列具备待机模式，使它成为以电池为电源的手持式电子器件的理想选择。 MMA7455数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：166kb
    • 提供者：weixin_38517904

  1. 基于KXR94加速度计的微型惯性测量装置设计

  2. 详细介绍基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)和DSP的微型惯性测量装置的软硬件设计。该装置的MEMS传感器单元由微机械陀螺和微加速度计组成,可精确测量载体的3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息。经验证,该装置可精确测算出载体的航向角、俯仰角及位置等信息,并具有体积小、成本低、功耗低、抗冲击能力强等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：weixin_38723105

  1. 采用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车

  2. 采用AVR Atmega16芯片作为主控制芯片，设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角度和角速度传感器的选择，通过ATMEGA16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号，经过Kalman滤波算法计算动态的角度和角速度，通过LCD1602显示角速度和角度的值、转向值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-15
    • 文件大小：235kb
    • 提供者：weixin_38553837

  1. 惯性导航系统中浮点计算加速单元设计

  2. 石英振梁加速度计采用频率输出的形式表示加速度，在惯性导航系统中，需要将频率值转换为加速度值，再进行姿态解算。采用软件方法进行浮点计算，需要耗费CPU大量的计算能力。为了优化频率转换的计算速度，设计一种面向频率转换应用的浮点计算加速单元，并基于FPGA进行了实现与验证。结果表明，系统从数据采样到频率转换，然后将频率值转换成加速度进行姿态解算，陀螺仪测得的角速度进行积分，最后完成数据融合，使用本文设计的浮点加速单元来实现频率转换，速度提高了2倍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：275kb
    • 提供者：weixin_38705014

  1. 传感技术中的基于ADIS16365的惯性传感系统设计

  2. 引言 　　惯性传感器包括加速度计、加速度传感器，角速度传感器以及它们的单、双、三轴组合IMU（惯性测量单元），AHRS（包括磁传感器的姿态参考系统），它的应用领域十分广泛。近年来，基于MEMS（微机电系统）技术的微机械惯性器件日渐成熟，用MEMS惯性器件构成惯性系统已成为目前惯性技术领域的一个研究热点。 　　传统研究方法是先建立数学模型，后期采用数据处理算法来纠正误差。在惯性系统的应用中，这不仅要求数学模型准确可靠，而且普通的微控制器由于处理速度限制，而很难处理如此大的数据量，采用高性能DS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：189kb
    • 提供者：weixin_38625442

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的采用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车

  2. 近两年来，在公共场合常常能见到一种叫做体感车（或者叫平衡电动车）的代步工具，由于其便捷灵活，使得其颇为流行，并被称为“最后一公里神器”.其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。     下文采用AVR Atmega16芯片作为主控制芯片，设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角度和角速度传感器的选择，通过Atmega16

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：weixin_38557530

  1. 基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计

  2. 为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性，提出了基于陀螺仪与加速度计数据融合的两轮系统自平衡控制方法。建立两轮自平衡系统的动力学模型，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估计值，通过双闭环数字PID算法实现两轮系统的自平衡控制。通过两轮小车自平衡控制系统的软硬件设计，成功验证了该方法的可行性与有效性。利用该方法大大提高了两轮自平衡系统的抗干扰性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：411kb
    • 提供者：weixin_38565801

  1. 单片机与DSP中的非陀螺寻北仪信号处理电路的设计与实现

  2. 高精度寻北仪可以分为传统的陀螺仪寻北仪和非陀螺寻北仪两类。利用陀螺仪寻北的方法受陀螺仪本身的精度和成本的限制，很难做到高精度和低成本并存。而利用高精度的加速度计研制非陀螺寻北仪则可突破这一局限，并可实现高精度、自动化、快速化寻北，从而成为寻北仪研究的一个新的技术方向。许多参考文献对该寻北原理和信号处理的方法进行了大量的仿真研究，但对电路的具体实现进行研究的较少，本文是进行该寻北仪电路构成的设计。 　　1 非陀螺寻北原理 　　非陀螺寻北的原理是将一只加速度计安装在恒速转台上，以转台边缘的某个切

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：weixin_38701640

  1.  基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

  2. 文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：642kb
    • 提供者：weixin_38716563

  1.  基于线性TSL1401CCD的直立智能小车设计

  2. 按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（MCU）为控制单元，利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息，陀螺仪检测小车的角速度，加速度计测量小车的加速度。MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量，通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制。测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性，硬件系统稳定可靠，软件能够及时有效对小车进行PID控制，小车能够实时跟踪赛道，完成比赛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：675kb
    • 提供者：weixin_38545923

  1. 非陀螺寻北仪信号处理电路的设计与实现

  2. 高精度寻北仪可以分为传统的陀螺仪寻北仪和非陀螺寻北仪两类。利用陀螺仪寻北的方法受陀螺仪本身的精度和成本的限制，很难做到高精度和低成本并存。而利用高精度的加速度计研制非陀螺寻北仪则可突破这一局限，并可实现高精度、自动化、快速化寻北，从而成为寻北仪研究的一个新的技术方向。许多参考文献对该寻北原理和信号处理的方法进行了大量的仿真研究，但对电路的具体实现进行研究的较少，本文是进行该寻北仪电路构成的设计。 　　1 非陀螺寻北原理 　　非陀螺寻北的原理是将一只加速度计安装在恒速转台上，以转台边缘的某个切

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：263kb
    • 提供者：weixin_38696196

  1. 采用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车

  2. 近两年来，在公共场合常常能见到一种叫做体感车（或者叫平衡电动车）的代步工具，由于其便捷灵活，使得其颇为流行，并被称为“一公里神器”.其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。     下文采用AVR Atmega16芯片作为主控制芯片，设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角度和角速度传感器的选择，通过Atmega16单片

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：235kb
    • 提供者：weixin_38709312

  1. 基于ADIS16365的惯性传感系统设计

  2. 引言 　　惯性传感器包括加速度计、加速度传感器，角速度传感器以及它们的单、双、三轴组合IMU（惯性测量单元），AHRS（包括磁传感器的姿态参考系统），它的应用领域十分广泛。近年来，基于MEMS（微机电系统）技术的微机械惯性器件日渐成熟，用MEMS惯性器件构成惯性系统已成为目前惯性技术领域的一个研究热点。 　　传统研究方法是先建立数学模型，后期采用数据处理算法来纠正误差。在惯性系统的应用中，这不仅要求数学模型准确可靠，而且普通的微控制器由于处理速度限制，而很难处理如此大的数据量，采用高性能DS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：250kb
    • 提供者：weixin_38676058

  1. ADI公司推出了完整的角速度传感器陀螺仪设计方案

  2. ADI公司的ADXRS624是完整的角速度传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微机械加工工艺。ADXRS624在一块芯片上集成了所有所需的电子组件，功能全面、成本低廉。该器件的制造工艺同高稳定性汽车气囊加速度计一样，都采用大容量BiMOS工艺。输出信号RATEOUT（1B，2A）的电压同垂直于封装顶面的轴向角速度成正比。输出电压与给定的参考电压成比例。SUMJ和RATEOUT之间的外部电阻可用于减小比例因子。一个外部电容用于调整带宽。其他外部电容在运行时使用。温度输出用于提供补偿。两个数字自检

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：61kb
    • 提供者：weixin_38725015
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