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搜索资源列表

  1. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  2. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：kandy8890111

  1. 基于加速度计的无陀螺

  2. 提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺 惯性导航系统的基本方程进行分解分析，研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案，并结合考虑各种可 能方案的原理样机的机械加工难易程度后，设计确定了一种新的既能够提高角速度解算精度、又易于实现样机研制的9加速度 计的设计安装方案，根据该方案研制了样机，编制了导航参数解算软件，对系统进行了实验测试，实验结果表明，在静态条件下， 研制的无陀螺惯性导航系统1 h的位置误差精度达到了1．5

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-04-10
    • 文件大小：362kb
    • 提供者：zaixingshou123

  1. 结合角速度传感器与加速度计 测量车辆运动

  2. 结合角速度传感器与加速度计，测量车辆运动

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-11
    • 文件大小：103kb
    • 提供者：sufangzhou20

  1. STM32制作的平衡小车的源代码

  2. 完整的平衡小车代码，经过调试后的PID参数，完全满足两轮平衡小车的要求，主控芯片采用STM32

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-07-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：studentzhouan

  1. 三轴数字输出加速度计陀螺仪MPU6050

  2. MPU6050基于51单片机的例程，使用1602读取三轴加速度，三轴角速度。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-08-08
    • 文件大小：52kb
    • 提供者：xiaohuojidwj

  1. 传感器融合

  2. 角速度计与加速度计的融合，里面有原理图和程序。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-04-27
    • 文件大小：33kb
    • 提供者：babyfaceqian

  1. GY-85惯性模块的实时数据绘图与处理（包含加速度计、陀螺仪、磁力计）

  2. %GY-85模块包含三轴加速度计ADXL345、三轴陀螺仪ITG3205、三轴磁力计HMC5583L %本程序为上位机的处理程序，从串口com2接收下位机的数据，进行数据还原与校准处理，绘制实时数据曲线。 %图1、2、3为加速度x、y、z的数据，图4、5、6为角速度x、y、z的数据，图7为磁力计的y、z计算出的角度（认为x轴与地面垂直），图8为方向的指示。 %本程序需要与下位机的采集配合使用，下位机可以使用单片机，控制GY-85模块数据的采集与传输，这方面的资料网上很多。 %毕业设计的的一小部

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-06-30
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：jiangqideng

  1. ROS平台小车，串口通讯，接收<cmd_vel>topic,发布<odom>主题

  2. 通过两个轮子的轮速，计算线速度，角速度，积分后得到里程计

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-12
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：qq_36009991

  1. 陀螺仪—MPU6050 STM32源码，计步器

  2. 使用陀螺仪采集加速度、角速度、姿态角、温度、计步等数据，并上传到“匿名上位机”进行姿态显示。 学习目的：学习陀螺仪的使用。 本工程是移植自MPU6050官方驱动，包含了陀螺仪最完整的功能。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 惯性导航 加速计和陀螺仪实现导航定位

  2. IMU惯性导航 三轴陀螺仪与加速传感器配合实现辅助GPS进行定位导航 MEMS陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度计形成优势互补

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-09
    • 文件大小：44mb
    • 提供者：qq_41996448

  1. 加速度计与陀螺仪信号采集(模块说明&程序)4.doc

  2. 角速度积分得到的角度，则没有这么多的毛刺，也不会受到运动的影响，但是陀螺仪有温漂，角速度的静偏差，导致这个角度值会一直不停地增大或者减小

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-22
    • 文件大小：34kb
    • 提供者：Malcern

  1. 角速度计设计

  2. 角速度计设计时的参考，大概步骤都有。多少还需要大家在查查其他资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-05
    • 文件大小：311kb
    • 提供者：youarewbd

  1. CEPARK MMA7455角速度模块使用手册

  2. 一、 MMA7455角速度模块简介 MMA745是一款数字输出（I2C/SPI）、低功耗、紧凑型电容式微机械加速度计，具有信号调理、低通滤波器、温度补偿、自测、可配置通过中断引脚（INT1 或INT2）检测0g、以及脉冲检测。偏置和灵敏度是出厂配置，无需外部器件。客户可使用指定的0g寄存器和g-Select量程选择对0g偏置进行校准，量程可通过命令选择3个加速度范围（2g/4g/8g）。MMA745xL系列具备待机模式，使它成为以电池为电源的手持式电子器件的理想选择。 MMA7455数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：166kb
    • 提供者：weixin_38517904

  1. 基于KXR94加速度计的微型惯性测量装置设计

  2. 详细介绍基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)和DSP的微型惯性测量装置的软硬件设计。该装置的MEMS传感器单元由微机械陀螺和微加速度计组成,可精确测量载体的3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息。经验证,该装置可精确测算出载体的航向角、俯仰角及位置等信息,并具有体积小、成本低、功耗低、抗冲击能力强等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：weixin_38723105

  1. qt imu-hi219 计步器

  2. 程序主要是利用imu的数据进行步数估计 1、步数：主要是通过判断合加速度的波峰波谷是否在判断条件内。 2、步长：根据波峰波谷的差值估计 3、静止检测：根据加速度和角速度的方差判断 步数有时会丢步，步长估计是准是不准。对于恶意摇晃，现在没有啥解决办法。步长估计也是个问题，会影响到位置的估计。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：lunzhiwei

  1. 硅微加速度计概述

  2. 随着MEMS技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为最成功,应用最广泛的微机电系统器件之一，而微加速度计（microaccelerometer）是惯性传感器件的杰出代表。微加速度计的理论基础是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。结合陀螺仪（用来测角速度），构成微型惯性测量单元（MIMU），就可以对物体进行精确定位。根据这一原理，人们很早就利用加速度计和陀螺进行轮船，飞机和航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：34kb
    • 提供者：weixin_38725086

  1. pymotiontracker：pymotiontracker是一个Python 3库，可从MPU6050（加速度计+陀螺仪）蓝牙模块读取-源码

  2. pymotiontracker 是否想在Python应用程序或游戏中跟踪头部或手部的运动？ 创建自己的无线运动控制器？ pymotiontracker是一个简单的Python 3库，可在非阻塞I / O线程上连续从MPU6050蓝牙设备读取值。 这些值包括： 加速 角速度 角度 温度（是的，这些东西确实记录温度！） Web上可用的许多解决方案使用MPU6050模块通过Arduino或Raspberry Pi连接到蓝牙模块来提供运动跟踪解决方案。 我认为在MPU6050和蓝牙模块之间使用一

  3. 所属分类：其它

  1. STM32F103C8+编码器-转速里程计库函数版.rar

  2. 基于STM32F103C8最小系统板+欧姆龙E6A2-CW5C旋转编码器的测速计程方案源码，实现功能： 1. TIM4开启编码器计数模式，计下由连着车轮的编码器发出的脉冲数 2. TIM3定时，间隔固定时间进行更新计算，根据对应关系在TIM3中断服务函数算出转过角度，角速度，线速度，路 程等数据 3. 串口USART1把数据定时发送给上位机

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_43532704

  1. 线加速度计的工作原理解析

  2. 加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种就是线加速度计。 　　通过测量由于重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候，你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但是，现在工程师们已经想出了很多方法获得更多的有用的信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：58kb
    • 提供者：weixin_38576922

  1. ADI公司推出了完整的角速度传感器陀螺仪设计方案

  2. ADI公司的ADXRS624是完整的角速度传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微机械加工工艺。ADXRS624在一块芯片上集成了所有所需的电子组件，功能全面、成本低廉。该器件的制造工艺同高稳定性汽车气囊加速度计一样，都采用大容量BiMOS工艺。输出信号RATEOUT（1B，2A）的电压同垂直于封装顶面的轴向角速度成正比。输出电压与给定的参考电压成比例。SUMJ和RATEOUT之间的外部电阻可用于减小比例因子。一个外部电容用于调整带宽。其他外部电容在运行时使用。温度输出用于提供补偿。两个数字自检

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：61kb
    • 提供者：weixin_38725015
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