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搜索资源列表

  1. 基于遗传算法与角度传感器的火炮射击方法

  2. 为解决三维环境中火炮射击弹道求解模型不精、地形起伏制约的问题，研究了顺次优化遗传算法和角度传感器姿态校正模型软硬结合的火炮射击方法。从软件角度，基于遗传算法的弹道解算模型动态缩小搜索范围，从弹道轨迹簇中顺次搜索最优水平角和竖直角，使理论角度误差小于0.001o，弹丸落点偏差距在0.005mm以内，求解需0.01s；从硬件角度，基于角度传感器的姿态校正模型运用电子罗盘水平指向与倾角传感器竖直指向的特性，同求解得到的最优水平、竖直角比较，对炮管进行立体校正，误差为0.001o，同理论角度误差相近，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-19
    • 文件大小：157kb
    • 提供者：gfkdliuyanjun

  1. 惯导轨迹数据(内含分析matlalb程序)

  2. 惯导轨迹标准值(空中盘旋)和陀螺仪及加速度计值数据，内含matlab分析程序。对于进行惯导解算及组合导航研究有帮助。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-12-08
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：yuanao100

  1. ANSYS 72经典例(含详解与程序码)

  2. 1．ANSYS SOLID65环向布置钢筋的例子 3 2.混凝土非线性计算实例（1）- MISO单压 5 3.混凝土非线性计算实例（2）- MISO约束压 6 4.混凝土非线性计算实例（3）- KINH滞回 9 5.混凝土非线性计算实例（4）- KINH压-拉裂 11 6.混凝土非线性计算实例（5） 12 7.混凝土非线性计算实例（6） 14 8.混凝土非线性计算实例（7）- MISO滞回 16 9.混凝土非线性计算实例（8） 18 10.混凝土非线性计算实例（9）-梁平面应力 20 11.四

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-07
    • 文件大小：425kb
    • 提供者：sony0711

  1. 组合导航松组合间接法的MATLAB程序

  2. 从惯导卫导数据轨迹产生，然后将轨迹数据用以产生陀螺仪和加速度计数据，然后用陀螺仪和加速度计数据进行惯导解算并验证仿真的陀螺仪和加速度数据的有效性，之后用仿真的GPS和INS数据做松组合。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-04-28
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：r21nn

  1. PDR三维定位算法

  2. 基于android的行人轨迹算法代码，通过磁力计，加速度，陀螺仪解算位置信息

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2017-11-22
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：qq_34609014

  1. IE操作手册（英文版）

  2. 本文档是IE解算轨迹的基础教程，适用于从事测绘行业领域

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-05-31
    • 文件大小：990kb
    • 提供者：qq_33091259

  1. 捷联惯导仿真matlab

  2. 捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算），标了详细的注释

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-23
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：weixin_39034217

  1. 捷联惯导（kalman滤波器）

  2. 捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算）通过kalman滤波，输出校正，，标了详细的注释。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-23
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：weixin_39034217

  1. 基于足端轨迹规划算法的液压四足机器人步态控制策略.pdf

  2. 设计一种液压 四足机器 人仿生机构 ,通过设定相应 的坐标 系为机器人进行运动 学建模 ,并对行走过程 中单腿 的相位 关 系进行 了分 析。针对行走过程 中足端 的拖地 、滑动和接触冲击等 问题 ,提 出一种零冲击 的足端轨迹规划改进算法 ,并实现 了 步态规划算法设计 。步态 规划 根据 步态 中各腿 间的相位关 系,借助 四足机器人运动学模 型进行逆运动学解算 ,求 出各腿 的关 节角度 函数 ,利用机 构的几何关系得到各液压缸伸缩量控 制函数,对试验样机各腿进 行伺服驱动控制 ,从而

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_35301606

  1. MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline(new).rar

  2. MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline.rar 上次我发了二自由度串联机器人的正解和反解的贴子，可能这个论坛的高手觉得太简单了，都问我做的是是不是并联机器人。 前几天我感到很羞愧，也知道在这个论坛一定不能班门弄斧，本来我想把这次做的东西在年前就贴出来的，但是鼓励了一下自己，先做了一个六自由度机器人，我已经贴了出来。 这次是一个比较简单的串联三自由度机器人 手头也正准备做两个平面并联的机器人，还望大家多给我点意见。 我才只有大学三年级，毫

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：weixin_39840650

  1. STM32F103C8T6下位机PCB设计-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_41536234

  1. STM32F103C8T6下位机程序（DMP姿态解算库）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_41536234

  1. STM32F103C8T6下位机程序（mahony互补滤波）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_41536234

  1. 基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计.doc

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：qq_41536234

  1. 煤矿井下钻进钻孔中空间轨迹的实时解算

  2. 为了研究随钻测量在顺煤层钻进中的空间轨迹,结合当前常用的几种坐标计算方法,分析各种方法的适用范围。选取最适合的计算方法,根据钻进中当前点的顶角、方位角及钻孔孔深,应用曲率半径法计算出钻孔当前空间坐标,经过无线传感器将数据实时传入电脑,运用C#语言及Direct X开发平台实现三维空间轨迹的实时绘制,进而辅助决策。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：weixin_38687968

  1. 针对建构筑物不同振速要求的隧道爆破药量计算方法

  2. 在城区进行巷道或隧道爆破时,许多建构筑物有不同的振速要求,同时满足多种被保护物振速的安全药量计算是一个设计难题。以重庆市隧道爆破为研究背景,建立隧道曲线、被保护物的空间轨迹方程;在地铁、文物建筑、地面建筑3种振速控制下,研究药量-桩号函数关系式:对位于隧道外侧的文物建筑,采用延长建筑物轮廓线将隧道分成若干段并推导相应Q-S分段函数;地铁安全药量根据隧道爆源点到地铁直线的空间垂直距离代入公式获得;其它建筑控制振速下根据爆源至隧道正上方地面距离进行药量计算;利用Matlab软件分别解算隧道各位置的3

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-27
    • 文件大小：450kb
    • 提供者：weixin_38729399

  1. 基于主方向的行人自主定位航向修正算法

  2. 无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点，考虑到系统的便携性和实用性，行人自主导航系统多采用惯性器件进行定位解算。针对当前的行人惯性导航系统航向角发散问题，在启发式漂移消除算法（HDE）的基础上，提出一种基于主方向的航向修正算法，根据室内的行走方向大多分为8个主方向的事实，当检测到行人轨迹为直线时，将当前的航向角与主方向角的差值作为观测量进行卡尔曼滤波，对航向角进行修正，并利用腰部PDR的方案进行了单圈和两圈矩形轨迹实验。实验结果表明，该算法在航向修正方面具有一定有效性，且重复性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：419kb
    • 提供者：weixin_38583286

  1. 无动力弹轨迹平滑处理及实现

  2. 在现代战争中，随着精确制导武器的广泛使用，飞行控制技术的研究已日趋深入和普及。空地导弹在飞行过程中因弹道设计的需要一般分为滑翔、点火、转弯、俯冲等多个阶段，而每个阶段均对应几个或多个特征点。根据特征点的不同可把弹道划分为多个时间段，每个时间段对应不同的控制律，所以在相邻时间段的临界点，其控制系数会发生跳变。这将造成计算结果(控制量)在该点的突变，从而影响弹体的稳定飞行。这里论述了某无动力弹的飞行控制系统中解算控制率的方法，以及对其弹道临界点的平滑处理，并用数字信号处理器对其算法进行了工程实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：588kb
    • 提供者：weixin_38608055

  1. 一种基于小波降噪的GNSS轨迹平滑算法

  2. 当载体具有高阶动态时，基于载波多普勒平滑伪距的解算误差扩大，且载体轨迹小波降噪处理结果会发生畸变。针对这些问题，提出了一种新的基于小波降噪载体位置平滑算法。算法对基于伪码测距和载波多普勒平滑伪距的解算结果进行差分，并根据差分值的频谱特征，选择合适的尺度进行小波降噪处理后,与基于载波多普勒平滑伪距的解算结果求和得到轨迹平滑结果。仿真结果表明，该算法在载体最大加加速度为50 m/s3的条件下，定位均值偏差小于0.04 m，标准差小于1.3 m。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：678kb
    • 提供者：weixin_38551938

  1. 面向轮式机器人导航的轨迹推演

  2. 基于满足低成本轮式移动机器人平台的导航需求为目的，通过轮式机器人的运动模型，深入分析轮式机器的状态，实时地解算轮式机器人的相对位移和航向角，之后给上位机发送相对位移和航向角数据进行估算解析，最后通过解析出来的数据推演出轮式机器人的实时轨迹。实地实验验证了轮式机器人相对位移解算以及对上报数据进行解析算法的性能。本算法为轮式机器人的轨迹估算推演提供了新思路，实验结果证明了该算法的正确性与实用性。

  3. 所属分类：其它

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