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  1. 高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究

  2. 高压输电线路巡线机器人是机器人研究领域的前沿课题之一,是一种具有广阔应 用前景的特种作业机器人。目前国内外在这一方面的研究成果,特别是巡线机器人动 力学方面的研究工作还十分有限。本论文提出了一种可携带检测仪器和通讯装置,以 架空输电线路为行驶路径可自主完成输电线路全路径巡线的带电作业机器人,对其刚 体系统动力学特性、与柔性作业环境间的耦合动力学特性,以及结构的弹性振动特性 三个方面进行了系统深入的研究,包括理论建模、数值仿真与实验研究。本文的主要 研究内容及创新如下: 首先,在分析了输电线路结
  3. 所属分类:专业指导

  1. NAMD入门教程

  2. 1. 分子动力学模拟概论 1.1 分子动力学模拟的发展 1.2 分子动力学模拟的基本原理 1.3 分子动力学模拟相关软件 2. 分子动力学入门 2.1 基本设置 2.2 生成蛋白质结构文件(PSF) 2.3 蛋白质的溶质化 2.4 球状水体中泛素(Ubiquitin)的分子动力学模拟 2.5 立方水体中泛素(Ubiquitin)的分子动力学模拟 2.6 简单的结果分析 3. 分析方法 3.1 平衡态分子动力学模拟分析 3.1.1 每个残基的RMSD值 3.1.2 麦克斯韦-波尔兹曼(Maxwe
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-05-14
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:u010696678
  1. Advances in Computational Multibody Systems

  2. Advances in Computational Multibody Systems
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2016-11-15
    • 文件大小:7mb
    • 提供者:u013704543
  1. 多体系统动力学

  2. 多体系统动力学,多体系统动力学是在经典力学基础上发展的、与大型复杂工程对象的设计紧密结合的力学学科。其研究对象是由大量物体相互联系组成的系统,研究方法立足于现代计算技术。
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2017-09-13
    • 文件大小:9mb
    • 提供者:u014112805
  1. Thermo-calc中文版说明书

  2. Thermo-Calc 是一个通用灵活的软件系统(Sundman et al., 1985; 1993; Jansson et al., 1993; Sundman and Shi, 1997, Shi et al., 2004),可用于计算不同材料中各种热力学性质(不仅仅包括 温度、压力和成份的影响,而且涵盖磁性贡献、化学/磁性有序、晶体结构/缺陷、表面张力、非 晶形成、弹性变形、塑性变形、静电态、电势等信息)、热力学平衡、局部平衡、化学驱动力(热 力学因子)和各类稳定/亚稳相图和多类型材料
  3. 所属分类:专业指导

  1. EDEM耦合接口及API说明文档

  2. EDEM2017与多体动力学,静力学,流体力学计算软件耦合接口介绍
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-12-13
    • 文件大小:936kb
    • 提供者:liu8179277
  1. 中南大学有限单元法考试试卷(岳乐-庞俊).docx

  2. 中南大学有限单元法考试试卷(岳乐-庞俊)。 有限元分析复习点点滴滴——张义涵 1402 1、 什么是平面应力问题?什么是平面应变问题?(张毅涵做) 答:平面应变问题是指薄板受平行于板面且沿厚度均度载荷用 。 在考虑有限元法表述位移时,首先是选取一组函数,他们可以用节点位移来表示有限元内任一点的位移分量。然后从外加位移场发展解法得的各个步都是,应变分量由位移的各种导数唯一确定,于是外加位移变化确定了整个单元的应变状态。这些诱导应变和介质弹性性质一起确定了单元的诱导应力。将初始应力与诱导应力叠加就
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2019-06-13
    • 文件大小:21kb
    • 提供者:weixin_42859280
  1. 流固耦合分析水压及采掘扰动影响下巷道围岩的塑性损伤

  2. 利用Comsol4.2a有限元多物理场耦合软件,"动态"剖分模型采掘空间,通过计算识别塑性损伤判据函数F’≥0的区域,最终模拟模拟了在不同采掘扰动范围、不同含水层与断层水压力影响下巷道围岩发生塑性损伤变化情况,结果显示:岩体水压不变时,采掘扰动形成的应力集中区的塑性损伤范围大于采场底板,且随着采场宽度的延伸,围岩在垂向及水平方向塑性损伤范围增大;采场宽度不变时,随着岩体水压的增大,导致围岩力学强度降低,塑性破坏范围增大,且断层带内塑性损伤加剧。
  3. 所属分类:其它

  1. 单轴压缩荷载下非贯通闭合节理岩体损伤本构模型

  2. 目前损伤力学已被认为是研究节理岩体力学行为的有效工具,但是在目前的节理岩体损伤变量定义中大多仅考虑节理几何特征而未考虑节理内摩擦角等力学参数,这显然不能很好地反映节理岩体的力学特征。为此,拟推导出一个能够综合考虑节理几何及力学参数的损伤变量(张量),并由此建立单轴压缩荷载下岩体损伤本构模型。首先,基于断裂力学的由于单个节理存在引起的附加应变能增量与损伤力学的损伤应变能释放量相关联的观点,推导出了含非贯通节理岩体的损伤变量计算公式;其次,根据断裂力学理论对单轴压缩荷载下的单个节理尖端应力强度因子计
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-10
    • 文件大小:621kb
    • 提供者:weixin_38731027
  1. 多节理岩体的非线性耦合损伤本构模型

  2. 为了研究节理和完整岩块各自属性及其相互作用对岩体本构特性产生的影响,考虑了节理和完整岩块力学参数在受荷过程中的动态变化,定量地分析了节理变形对完整岩块的耦合损伤作用,并采用整合节理和完整岩块本构方程的方法,建立了多节理岩体的非线性本构模型。首先由单一节理试验成果推导出节理的法向闭合、剪切和剪胀3类刚度表达式,组合成节理刚度矩阵,建立了参数随节理变形和节理应力变化的动态节理本构模型;其次,在原有损伤模型的基础上,引入耦合损伤因子以考虑节理变形对完整岩块的弱化作用,还引入随主应变变化的完整岩块动态泊
  3. 所属分类:其它

  1. 基于岩爆发生条件的原岩应力反分析方法

  2. 岩体中存在大量的微裂纹,岩爆发生时,塑性损伤区内微裂纹扩展生成宏观裂隙,从而有岩块脱离并崩出。通过测定崩出岩块的厚度,估算出塑性损伤区深度。统计多个巷道发生岩爆时崩落最大岩块厚度、巷道半径和塑性区半径,得到崩落岩块厚度与塑性损伤区深度的比值k0的关系式。根据损伤力学和极值点失稳理论,对圆形洞室岩爆进行解析分析,进而对岩爆的解析解做了进一步简化,可通过简单的测量岩爆时巷道半径,岩石的相关参数,快速反算出原岩应力的大小,从而形成一种新的原岩应力反分析方法。此方法计算岩爆远场应力值与已有原岩应力实测值
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-26
    • 文件大小:128kb
    • 提供者:weixin_38606656
  1. Sc掺杂Mg二元合金力学性能和电子结构第一性原理计算

  2. Sc掺杂Mg二元合金力学性能和电子结构第一性原理计算,何亚蒂,王轶农,Mg作为一种产业应用的重要战略资源,提高其力学性能,使其能更广泛的应用于更多领域非常重要。本文选择稀土元素Sc对其进行固溶体�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-08
    • 文件大小:528kb
    • 提供者:weixin_38631401
  1. 地铁工程双护盾TBM施工地层稳定性及支护结构受力机理研究.pdf

  2. 地铁工程双护盾TBM施工地层稳定性及支护结构受力机理研究西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文 本学位论文属于 1.保密囗,在年解密后适用本授权书; 2.不保密团,使用本授权书。 (请在以上方框内打v) 学位论文作者签名: 关海推
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2019-08-24
    • 文件大小:7mb
    • 提供者:gaojie_123123
  1. MATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdf

  2. MATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdfMATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdf录 第1章 MATLAB仿真技术与应用简介 1.l系统衍真技术概述………… 12Ⅵ ATLAB仿真技术的发展与应用… 4 13 MATLAB仿真技术的特点 口■JL■p电p自l电dd山甲 ■■1■1上山■ 1,4仿真应用实例筒介 第2章 Slink60快速入门…… 2, Simulink简介…… 2.1.1什么是 Simulink 2L2 Simulink6D的新特点 ■看p电1p电鲁看 2.3 Simuli
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2019-08-17
    • 文件大小:15mb
    • 提供者:ktz517
  1. 广义坐标形式的静力学普遍方程ppt

  2. 广义坐标下的动力学方程,相对于牛顿欧拉方程,拉格朗日方程的应用大大减少了计算的复杂度,尤其对于多关节体,可以大大减少计算自由度。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-12-29
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:ljlees0830
  1. 冲击破岩掘进机工作机构支臂与油缸铰点力仿真

  2. 为研究冲击破岩掘进机凿岩过程支臂与各油缸铰点的受力情况,根据多体动力学理论建立该机工作机构运动方程,运用ADAMS建立其虚拟样机模型.由波动力学理论确定了破碎头凿岩过程的随机载荷,通过对最大破碎深度、最大破碎高度各支臂与油缸铰点力仿真,得到各铰点受力变化规律.结果表明:各铰点力随凿岩阻力变化,波动明显,且与工作机构位姿有关;最大破碎高度时掘进油缸与支臂Ⅲ所受平均载荷最大,易使工作机构支臂产生疲劳裂纹,影响其使用寿命.与Matlab计算结果对比,两者最大误差为0.29%,证明所建模型及研究方法可行
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-03
    • 文件大小:539kb
    • 提供者:weixin_38668754
  1. 冲击破岩掘进机工作机构支臂与油缸铰点力仿真

  2. 为研究冲击破岩掘进机凿岩过程支臂与各油缸铰点的受力情况,根据多体动力学理论建立该机工作机构运动方程,运用ADAMS建立其虚拟样机模型.由波动力学理论确定了破碎头凿岩过程的随机载荷,通过对最大破碎深度、最大破碎高度各支臂与油缸铰点力仿真,得到各铰点受力变化规律.结果表明:各铰点力随凿岩阻力变化,波动明显,且与工作机构位姿有关;最大破碎高度时掘进油缸与支臂Ⅲ所受平均载荷最大,易使工作机构支臂产生疲劳裂纹,影响其使用寿命.与Matlab计算结果对比,两者最大误差为0.29%,证明所建模型及研究方法可行
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-02
    • 文件大小:720kb
    • 提供者:weixin_38648309
  1. 基于ABAQUS饱和渗流作用下岩质边坡稳定性分析

  2. 对尾矿库487勘探线边坡饱和渗流与物化耦合作用下的稳定性进行分析,通过现场监测和试验得到边坡的力学参数。利用块体极限平衡法对四棱锥体从应力场、渗流场和物化耦合作用下边坡稳定性进行分析得到其安全稳定系数。利用ABAQUS软件模拟对比分析,得出坡体的滑移面、饱和度及在饱和渗流作用下的塑性区。通过边坡失稳评价准则得到边坡整体安全稳定系数与块体极限平衡法理论计算对比分析确定边坡可靠度。得出边坡在多场耦合作用下岩质边坡的稳定性降低,证实模拟的准确性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-01
    • 文件大小:487kb
    • 提供者:weixin_38649838
  1. 近距离煤层重复采动对坡体稳定性的影响

  2. 为研究近距离多煤层重复开采对坡体稳定性的影响,以岔角滩煤矿二采区为研究背景,选取具有明显特征的V号坡体为研究对象,建立力学模型,在天然坡体稳定系数计算公式的基础上,修正给出了采动坡体的稳定系数计算公式。此外,结合数值模拟方法计算分析C19,C20煤层依次开采和一次性开采等厚煤层情况下对地表坡体稳定性的影响。结果表明,天然状态下处于稳定的地表坡体在受到C19,C20两层煤依次采动后,坡体稳定性系数分别为1. 03和0. 80.模拟开采等厚煤层结束后,覆岩破坏发育高度约为120 m,地表浅处松散层发
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-30
    • 文件大小:502kb
    • 提供者:weixin_38545959
  1. 基于FLAC3D横观各向同性模型的煤矿井田初始地应力场的反演方法

  2. 大多数初始地应力场的反演均将对象岩体简化为各向同性弹性体,但是对于具有层状构造、倾角多变、力学性质方向差异较大的含煤地层,这样简化就会导致反演结果误差很大。其次这种多层交互岩体在计算建模、参数取值等过程中也存在难度。为了提高具有复杂地质条件的煤系地层初始地应力场反演精度,提出了基于FLAC3D横观各向同性弹性模型和各向同性弹性模型相结合的地应力反演方法。同时为解决多层交互、倾角多变等煤系地层的计算建模、参数选取等问题,根据岩层交互规律、岩性特征,通过对复杂地层进行地质概化,建立与实际岩层基本一致
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-10
    • 文件大小:1015kb
    • 提供者:weixin_38575456
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