计算机视觉–Harris角点检测实现与分析（二）一、Harris角点检测1.1 基本原理1.2 数学表达二、代码实现三、结果与分析3.1 不同场景的R值讨论3.2 参数k对角点检测的影响四、总结 关于Harris角点检测的基本概念和不同场景下的检测结果分析已记录在上一篇博客中（点击查看）: 计算机视觉–Harris角点检测实现与分析（一）.本篇主要对Harris角点检测响应函数进行分析。 一、Harris角点检测 1.1 基本原理       人眼对角点的识别通常是在一个局部的小区域或小窗口完成