本书目录 第Ⅰ部分 几何复杂性 第1章 实现照片级真实感的虚拟 植物 5 1.1 场景管理 6 1.1.1 种植栅格 6 1.1.2 种植策略 6 1.1.3 实时优化 7 1.2 草层 7 1.2.1 通过溶解模拟Alpha透明 9 1.2.2 变化 10 1.2.3 光照 11 1.2.4 风 12 1.3 地面杂物层 12 1.4 树和灌木层 13 1.5 阴影 14 1.6 后处理 15 1.6.1 天空圆顶辉散 16 1.6.2 全场景辉光 16 1.7 本章小结 17 参考文献 1

SSD（single shot multibox detector）翻译，含原论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作 所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已 经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中 以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 位论文作着(笔)签名分2y年D月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学

1引言 　　视觉测量技术是以机器视觉技术为基础，融合电子技术、计算机技术、近景摄影测量技术、图像处理技术为一体的测量技术，其基本任务是以测量为目的，从图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息。其中，图像处理技术是视觉测量系统中最重要的一部分，也是本文的研究重点。 　　传统的视觉测量系统主要是在 PC机上采用软件方式实现，由于其专用性不够高，因此处理速度较慢。近年来，基于 FPGA的 SOPC技术的出现，使 FPGA高效的硬件并行信号处理能力和软件控制的灵活性完美的结合到一起。在 SOPC系统

计算机视觉——引言，图像处理基础图像轮廓和直方图图像直方图原理代码运行结果直方图均衡化原理代码运行结果图像模糊（高斯滤波）原理代码运行结果*灰度变换原理代码运行结果*调整尺寸及旋转方法代码运行结果* 图像差分原理代码运行结果 图像轮廓和直方图 图像直方图原理 直方图显示图像数据时会以左暗又亮的分布曲线形式呈现出来，而不是显示原图像数据，并且可以通过算法来对图像进行按比例缩小，且具有图像平移、旋转、缩放不变性等众多优点。直方图在进行图像计算处理时代价较小，所以经常用于图像处理！为什么说直方图计算代

1引言 　　视觉测量技术是以机器视觉技术为基础，融合电子技术、计算机技术、近景摄影测量技术、图像处理技术为一体的测量技术，其基本任务是以测量为目的，从图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息。其中，图像处理技术是视觉测量系统中重要的一部分，也是本文的研究重点。 　　传统的视觉测量系统主要是在 PC机上采用软件方式实现，由于其专用性不够高，因此处理速度较慢。近年来，基于 FPGA的 SOPC技术的出现，使 FPGA高效的硬件并行信号处理能力和软件控制的灵活性完美的结合到一起。在 SOPC系统中