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  1. 视觉引导技术在工业机器人智能抓取技术中的应用

  2. 目前,在生产中应用的工业机器人,一般采用示教再现或离线编程的方式工 作,只能重复完成预先规划好的动作,对于加工对象以及工作环境的感知能力 低。近年来兴起的计算机视觉技术以其获取的信息量大、检测精度高、检测范围广等特点,已在众多领域中得到了应用,从而为提升工业机器人智能化程度提供了新的思路。 从工作场景中识别并准确抓取指定物体,是工业机器人应用中的基本问题之 一。本文以该问题为切入点,以计算机视觉的理论与技术为基础,对面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术进行了研究,提出了一种基于计算机视觉引导的
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2018-07-05
    • 文件大小:4mb
    • 提供者:qq_42616213
  1. 计算机视觉中的注意力机制(Visual Attention).docx

  2. 在 2014 年,随着深度学习的进一步发展,seq2seq 的训练模式和翻译模式已经开始进入人们的视野。除此之外,在端到端的训练方法中,除了需要海量的业务数据之外,在网络结构中加入一些重要的模块也是非常必要的。在此情形下,基于循环神经网咯(Recurrent Neural Network)的注意力机制(Attention Mechanism)进入了人们的视野。除了之前提到的机器翻译和自然语言处理领域之外,计算机视觉中的注意力机制也是十分有趣的,本文将会简要介绍一下计算机视觉领域中的注意力方法。
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2019-06-11
    • 文件大小:215kb
    • 提供者:qq_18315295
  1. 计算机视觉.docx

  2. 计算机视觉考点
  3. 所属分类:讲义

  1. 2004-On-Road Vehicle Detection Using Optical Sensors- A Review.docx

  2. 作为计算机视觉领域最有前景的应用之一,基于视觉的驾驶辅助车辆检测在过去的15年中备受关注。这一领域的研究增长主要有三个原因:第一,车辆事故造成人员生命和财务方面的惊人损失; 第二,计算机视觉研究在过去30年中积累的可行技术的可用性; 第三,处理器计算速度的指数增长为即使在低端PC上实时运行计算密集型视频处理算法铺平了道路。本文提供了近期文献中出现的基于视觉的道路车辆检测系统的关键性调查(即,摄像机安装在车辆上而不是静止的,例如在交通/车道监控系统中)。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2019-07-31
    • 文件大小:82kb
    • 提供者:slrazor
  1. 使用 CycleGAN 进行生成式图像转换.docx

  2. 图像转换涵盖了计算机图形、计算机视觉以及深度学习图像和视频分析领域的广泛应用。图像转换的基本理念是将输入图像转换为输出图像。这不同于对图像进行自编码,因为在自编码过程中,输入和输出是完全相同的。而对于图像转换而言,我们期望输入与输出属于不同的图像集。例如,输入图像是一张风景照,而输出图像则可能是对这张照片进行艺术风格处理后的结果。又如,输入图像是一张马的照片,而输出图像则应是斑马的照片。假设您有一张地图,上面显示着街道和高速公路的轮廓,而您想要对这些图像应用一种纹理,使之看起来就如卫星图像一般
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2019-10-17
    • 文件大小:6mb
    • 提供者:jiaodaguan
  1. 算法工程师模板.docx

  2. 面包店收银员在顾客较多时任务繁忙,大部分时间花费在鉴别顾客面包类别上,精力有限时容易出错。为了降低收银员劳动成本,减少顾客等待时间,提升付款效率,需要开发一款自动识别顾客购买面包的系统。面包贴RFID标签成本高昂,故采用高清摄像头拍摄面包图片的计算机视觉方式实现面包自动识别。
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2020-05-15
    • 文件大小:69kb
    • 提供者:visual_dream
  1. 计算机视觉复习资料.docx

  2. 该文档是《计算机视觉》的期末复习参考资料,可能不是很全,有需要的可以免费下载下载,希望对您有所帮助,祝考试顺利!
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2020-04-26
    • 文件大小:114kb
    • 提供者:qq_38314289
  1. 机器学习个人笔记完整版v5.4.docx

  2. 本课程提供了一个广泛的介绍机器学习、数据挖掘、统计模式识别的课程。主题包括: (一)监督学习(参数/非参数算法,支持向量机,核函数,神经网络)。 (二)无监督学习(聚类,降维,推荐系统,深入学习推荐)。 (三)在机器学习的最佳实践(偏差/方差理论;在机器学习和人工智能创新过程)。本课程还将使用大量的案例研究,您还将学习如何运用学习算法构建智能机器人(感知,控制),文本的理解(Web搜索,反垃圾邮件),计算机视觉,医疗信息,音频,数据挖掘,和其他领域。 本课程需要10周共1
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-02-15
    • 文件大小:760kb
    • 提供者:kuaileren003
  1. 2019年11~2020年7月CCF会议列表-计算机视觉&计算机图形学.docx

  2. 进半年的计算机视觉和图形学可投的会议,主要是CCF列表里面的会议,个人科研整理使用,如有不完善的地方欢迎大家下载补充。
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2020-02-14
    • 文件大小:15kb
    • 提供者:iamjingong
  1. 2020年1月山东大学计算机视觉期末考试试题(计算机学院人工智能班).docx

  2. 2020年1月山东大学计算机科学与技术学院人工智能班的计算机视觉期末考试试题回忆版(计算机学院人工智能班)
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-01-05
    • 文件大小:14kb
    • 提供者:ding_programmer
  1. 北京交通大学视觉期末复习笔记.docx

  2. 计算机视觉期末复习笔记包括: (1)图像分割相关知识; (2)全局特征与局部特征 (3)图像分类; (4)目标匹配,目标检测; (5)词包模型; (6)卷积神经网络等等等;
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2019-12-29
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:Haienzi
  1. 计算机视觉.docx

  2. 计算机视觉面试题,应对计算机视觉岗位的面试,希望各位用的愉快!
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2019-07-14
    • 文件大小:13kb
    • 提供者:fengziyihang
  1. Azure kinect 使用文档.docx

  2. 深度相机Azure Kinect的开发入门。Azure Kinect DK 是一款开发人员工具包,配有先进的 AI 传感器,提供复杂的计算机视觉和语音模型。 Kinect 将深度传感器、空间麦克风阵列与视频摄像头和方向传感器整合成一体式的小型设备,提供多种模式、选项和软件开发工具包 (SDK)。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2020-06-03
    • 文件大小:517kb
    • 提供者:baidu_39606614
  1. 基于深度学习的目标检测算法综述.docx

  2. 目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的基本任务之一,学术界已有将近二十年的研究历史。近些年随着深度学习技术的火热发展,目标检测算法也从基于手工特征的传统算法转向了基于深度神经网络的检测技术。从最初2013年提出的R-CNN、OverFeat,到后面的Fast/Faster R-CNN,SSD,YOLO系列,再到2018年最近的Pelee。短短不到五年时间,基于深度学习的目标检测技术,在网络结构上,从two stage到one stage,从bottom-up only到T
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2020-07-20
    • 文件大小:3mb
    • 提供者:qq_36239756
  1. 常见的最优化方法总结.docx

  2. 在学习计算机视觉的过程中,对常见的最优化算法(梯度下降法、牛顿法、高斯牛顿法等)实现的详细原理,在此分享给有需要的同学。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2020-08-12
    • 文件大小:526kb
    • 提供者:liangfei868
  1. matlab第4遍.docx

  2. MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人,控制系统等领域。
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2020-09-01
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:u010657941
  1. 基于AI技术的嵌入式视觉系统慧目视觉docx

  2. 视觉,就是计算机的眼睛,主要功能就是要看到东西,然后像人脑一样判别事物它包括几个大项:定位引导及自动装配,即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处;不良检测,即检测产品的各种不良,如大小,位置,有无、损伤等;测量,即目标物体的几何形状测量;识别,即认识物体的内容,如一维码二维码,字符文字等;这些技术广泛应用于工业(产品质量)、军工(导弹制导)、医疗(生理)等领域!
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-09-01
    • 文件大小:311kb
    • 提供者:Raindi_Yang
  1. 实验二MATLAB数据可视化(1).docx

  2. 数据可视化(Data Visualization)是指运用计算机图形学和图像处理技术,将数据转换为图形或图像在屏幕上显示出来,并进行交互处理的理论、方法和技术。它涉及计算机图形学、图像处理、计算机辅助设计、计算机视觉及人机交互技术等多个领域。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2020-12-17
    • 文件大小:241kb
    • 提供者:qq_53232452
  1. 自然辩证法.docx

  2. 自然辩证法 题 目: 计算机视觉下的情绪识别综述 摘 要 近些年来,随着电子技术和理论的不断突破,人工智能也迅速地发展起来成为当前的热点之一。人工智能是通过模拟人类的思维过程和智能行为来代替或帮助人们完成各种工作的一项新兴技术。计算机视觉作为人工智能的分支,用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。本文首先概述了计算机、人工智能、计算机视觉的发展历史,然后从情绪、深度学习、存在问题这三个
  3. 所属分类:深度学习

  1. 山东大学计算机学院人工智能实验班(2017级)计算机视觉期末考试题.docx

  2. 山东大学 计算机科学与技术学院 人工智能实验班 2017级 计算机视觉 期末考试题回忆版
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2021-01-17
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:cax1165
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