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搜索资源列表

  1. 基于光电传感和路径记忆的车辆

  2. 基于光电传感和路径记忆的车辆--飞思卡尔智能车

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-16
    • 文件大小：155kb
    • 提供者：chengjian537

  1. 光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 摘要： 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统，提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法，总结了智能车设计制作的经验。 关键词： 无人车；导航；光电传感；路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：32kb
    • 提供者：jayzf0503

  1. 有记忆功能的电脑鼠程序

  2. 有记忆功能的电脑鼠程序 周立功公司的套件 有路径记忆功能

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-25
    • 文件大小：97kb
    • 提供者：wh2152

  1. 清华大学_飞思卡尔_记忆路径_算法研究_源代码

  2. 清华大学_飞思卡尔_记忆路径_算法研究_源代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-04-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：doushinide

  1. C++在程序相对路径存储多档数据

  2. 1，自动获取相对路径 2，选择多档自由存储 3，记忆上次读取某个存档 4，实时操作消息显示在状态栏上 5，代码简单易懂，非常适合新手

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-11-03
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：bincqdy

  1. MATLAB中读取数据记忆上次的选择路径

  2. MATLAB中首次读取txt文档默认在gcd路径，本程序可实现记忆默认路径，方便下次操作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-08-30
    • 文件大小：187kb
    • 提供者：swjtu_hcg_001

  1. 智能小车循迹记忆算法

  2. 该文档介绍的是智能小车迷宫地图路径循迹算法，实现智能小车在迷宫中的自主导航

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-11-07
    • 文件大小：697kb
    • 提供者：lu_hard

  1. 路径规划中的粒子群算法PSO.rar

  2. 粒子群算法的理论基础是以单一粒子来做为鸟类族群之中的单一个体，于算法中赋予该粒子（个体）拥有记忆性，并能够透过与粒子群体中的其他粒子之间的互动而寻求到最适解。本资源是粒子群算法代码（matlab）

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：576byte
    • 提供者：chauncygu

  1. 艾宾浩斯记忆周期时间表生成程序.exe

  2. 艾宾浩斯记忆周期时间表生成程序 输出结果默认存储路径为当前路径 提示:以下所有要求输入的内容均以回车键确认结束! 请选择时间表的文档输出类型: excel格式请输入1 word 格式请输入2 txt 格式请输入3

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-05
    • 文件大小：147kb
    • 提供者：hubery0922

  1. 采煤机截齿力学特性优化的记忆截割系统

  2. 为实现采煤机记忆截割过程中截割轨迹的实时动态调节,采用理论分析与实验的方法,分析了采煤机滚筒截割过程中的受力情况,应用最小模糊度方法建立滚筒x、y、z轴受力的隶属度函数,根据采集到的截割力信号判定截齿的实时截割环境,采用模糊神经网络控制方法对传统的记忆截割系统进行优化,并通过实验验证系统的精确性与可靠性.研究结果表明:改进后的系统能优化采煤机的记忆截割路径,大大降低截齿的磨损,延长了滚筒的整体使用寿命,提高了综采工作面的生产效率.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：734kb
    • 提供者：weixin_38546459

  1. 基于遗传算法的采煤机记忆截割路径优化

  2. 为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,采用遗传算法对采煤机的记忆截割路径进行了优化,并在采煤机记忆截割路径优化试验平台上进行了实验。当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时,利用遗传算法对传感器数据进行处理和工作状态判断,已完成对采煤机记忆截割路径的优化。试验结果表明:该算法可快速有效地实现复杂地质环境下采煤机的路径优化,优化路径平稳可靠,利于采煤机的记忆截割和自动控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：205kb
    • 提供者：weixin_38614825

  1. 基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车

  2. 针对智能小车在实际应用中的需要，设计了一种基于ARM和Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车。利用ARM和Linux操作系统，实现了对智能小车的超声波避障模块、电机等的控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：388kb
    • 提供者：weixin_38644141

  1. 基于人工免疫和记忆切割的采煤机滚筒自适应调高

  2. 为实现采煤机截割滚筒的自动调高,利用记忆切割实现采煤机工作路径的记忆,采煤机利用记忆的相应位置的切割参数自动工作;当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时,利用人工免疫理论进行数据处理和工作状态判断,实现采煤机截割滚筒的自适应调高.试验表明:基于人工免疫和记忆切割的方法,可以使采煤机适应煤层顶板条件的变化,能够实现采煤机截割滚筒的自适应调高.

  3. 所属分类：其它

  1. 基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统的设计

  2. 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：160kb
    • 提供者：weixin_38748740

  1. 一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现

  2. 随着城市环境智能车研究的兴起，视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多，而且转弯半径大，常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：139kb
    • 提供者：weixin_38629362

  1. 数字形态学滤波器与智能车路径记忆

  2. 路径记忆对于提高智能车速度起着至关重要的作用，但是原始路径数据中的毛刺和扰动干扰着后续的决策过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：86kb
    • 提供者：weixin_38550459

  1. 单片机与DSP中的一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现

  2. 智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具，它将在城市交通中发挥越来越重要的作用。在众多的智能车导航方案中，视觉导航由于与人类的驾驶方式最为接近，成为智能车研究热点之一。目前，视觉导航方法在高速公路环境中已经获得了初步成功，这类环境结构化程度较高，道路曲率有限、路况相对简单。然而，随着城市环境智能车研究的兴起，视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多，而且转弯半径大，常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：130kb
    • 提供者：weixin_38582506

  1. 一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现

  2. 本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：133kb
    • 提供者：weixin_38678521

  1. 基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统

  2. 本文介绍了第一届大学生智能车比赛冠军车的总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等内容。由于采用大前瞻光电传感器，需要 较大的电流，使得电池电能的消耗较大，跑道距离较长时，车辆电池电量下降较快，使得车辆竞速性能下降。路径记忆算法的模糊寻迹算法也有待改进。而摄像头路 径识别方案既可以实现大的前瞻，电能消耗又较低，这些是今后努力的方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：133kb
    • 提供者：weixin_38503448

  1. 智能寻找最短路径迷宫电脑鼠

  2. 电脑鼠”是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人），电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。图 4-1 电脑鼠电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有导航的功能。要在指定的迷宫中比赛，如同一个人置身于竞赛，必须要靠本身的判断力、敏捷动作及正确探测周边环境，来赢得胜利。因此它必须具备自行决定搜寻策略，在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁资料、计算最短路径和搜寻终点等功能。一般来说，一只电脑鼠需具备

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：79kb
    • 提供者：WlliamAllen
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