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搜索资源列表

  1. 试凑法整定PID参数

  2. 试凑法整定PID控制参数，里面详细介绍温度控制的PID算法参数常用的整定方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-20
    • 文件大小：733184
    • 提供者：ktomrz

  1. 基于Matlab的燃油炉温度仿真系统的设计

  2. 燃油炉温度控制系统受到干扰后,希望系统能够迅速回到给定值,所以PID参数的设定至关重要,目前燃油锅炉调节器PID参数均在现场通过试凑法调整,这需要燃油炉反复启停,人为因素较大,费时、费力并且动静特性较差。该文根据劳斯稳定判据,推导调节器数学模型,然后利用Matlab进行系统仿真,通过调节PID参数使系统动静特性处在较优状态,然后以此参数指导现场调节器参数整定。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-08-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wlf4186

  1. 基于多电机同步控制系统的自动信封包装机的设计.pdf

  2. 在传统的信封包装机技术的基础上，设计以DSP（数字信号处理器）和伺服驱动器为核心的交流多电机同步控制系统。在信封包装过程中，同步控制精度是关键。PID算法简单、鲁棒性好、稳定性高，易于在工程实现，但PID参数整定复杂，通常采用试凑法确定。本文采用主从控制方式，并将PID算法应用于同步控制系统中，并利用MATLAB实现PID参数的整定与仿真，得到最优的整定参数，提高了系统同步性。在调试中系统的同步精度、可靠性和实时性都达到了生产要求。   激烈的市场竞争使得制造业必须提高机器的灵活性和生产效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_39841856

  1. MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用-MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用.pdf

  2. MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用-MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用.pdf PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂。PID调节器参数的整定一般都是通过试凑法反复运算才能确定,普遍存在计算量大的问题。文章探讨了在汽车运动控制系统中PID参数的整定过程中MATLAB仿真的应用。希望对初学者有所帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_39841856

  1. PID整定指导手册.pdf

  2. 本文介绍了简化的、可重复的用于分析过程动态、以及确定模型参数和控制器参数的过程，以及过程控制和 PID 控制器整定背后的技术和科学，包括基本术语、分析过程动态特性的步骤、确定模型参数的方法和其他有价值的见解。通过本文用户要学习摒弃常见的试凑法，通过具有物理意义的参数来选择控制器的预期性能，而不使用那些没那么直观的概念，例如比例度和积分时间，从而实现整定工作的科学化。根据这些基本原则，我们鼓励您进一步研究，并充分了解如何实现安全和高效的操作。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-03-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_40973138

  1. 立方体机器人自抗扰平衡控制方法

  2. 针对立方体机器人动力学模型多变量、强耦合的问题,提出一种基于自抗扰控制的平衡控制器设计方法.引入虚拟控制量,并在控制量与输出向量之间并行地嵌入多个自抗扰控制器,从而实现对多变量系统的解耦控制,将系统的动态耦合和外部扰动视为各自通道上的自抗扰控制器的总扰动,在为期望姿态安排过渡过程基础上,设计扩张状态观测器对总扰动进行估计并实时补偿.综合采用经验试凑法和带宽法对控制器参数进行整定,对自抗扰控制器系统进行稳定控制、姿态跟踪、抗扰性和鲁棒性实验,并与PID控制系统进行定量对比分析.仿真结果表明,所设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38544625