语音信号中的情感信息是一种很重要的信息资源,仅靠单纯的数学模型搭建和计算来进行语音情感识别就显现出不足。情感是由外部刺激引发人的生理、心理变化,从而表现出来的一种对人或事物的感知状态,因此,将认知心理学与语音信号处理相结合有益于更好地处理情感语音。首先介绍了语音情感与人类认知的关联性,总结了该领域的最新进展和研究成果,主要包括情感数据库的建立、情感特征的提取以及情感识别网络等。其次介绍了基于认知心理学构建的模糊认知图网络在情感语音识别中的应用。接着,探讨了人脑对情感语音的认知机理,并试图把事件相

从技术的角度来看，服务机器人的多场景属性决定了其交互方式的多元化智能型服务机器人涉及到语音、语义分析、情感分析、动作捕捉等多个维度的交互。我们认为，要达到人机融合的程度，需要突破三方面的核心技术模块，分别是环境感知模块、人机交互及识别模块、运动控制模块。 服务机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备环境感知能力。感知方式中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。考虑到家庭和公共场合的应用场景，未来低成本的激光雷达+SLAM方案是不错的选择。随着商业化加快