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搜索资源列表

  1. 改进的两步卡尔曼滤波器在惯导平台误差模型辨识中的应用

  2. 根据系统特性,将原两步卡尔曼滤波算法进行了简化,并引入自适应滤波方法以防止滤波发散,得到了改进的新算法。理论分析及仿真结果表明,该新算法计算量较扩维卡尔曼滤波算法小,而且可有效克服滤波发散现象。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：291kb
    • 提供者：zizihan

  1. 数控机床误差的辨识新方法研究及补偿应用.

  2. 可以了解到数控机床的各种误差以及数控机床精度检测的常用方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：ll06150

  1. 基于小波自相关函数的电磁干扰

  2. 针对电力电子电路在换流过程所产生高频开关噪声的各项特征,提出了基于小波自相关函 数的电磁干扰有源滤波新方法. 该方法运用小波多分辨分析实现了电网侧开关噪声的快速提取,再 根据复小波变换获得噪声的有效幅度谱和相位谱信息,并结合自相关函数辨识出干扰信号的主频, 从而建立了一种多层次处理和多层次描述的噪声辨识方法. 研究结果表明,该方案能够克服传统干 扰抵消抑制技术中频谱泄露的问题,提高检测精度,检测信号的最大绝对误差不超过2 % ,噪声的 衰减平均达20 dB 以上,因而有源抑制为高频开关噪声提供

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-11
    • 文件大小：455kb
    • 提供者：frankqwe

  1. 一种前馈神经网络的卡尔曼滤波学习方法

  2. 本 文针对前位神经 网络误差反 向传播算法 48 3 算法 7收敛速度慢 且常 常收敛于 局 部 极小值等缺 陷 , 提出 了一种墓 于推广卡尔受撼波估计 的快 速学 习 新方 法 , 与 83 算 法相 比较 , 该方 法不仅学 习收 敛速 度快 , 数 值称定性好 , 所需学 习 次数和隐节点数少 , 而且所佑调 节参数少 , 便于 工程应用 0 非 线性 系统 建模与辨识的仿真计算结果 表明 , 该方法是 提高网络学 习速度 、 改替学 习性 能的一种有效方法 , 可有 效解决工业过 程

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-15
    • 文件大小：350kb
    • 提供者：qq_30822165

  1. 基于GA的建筑物振动多频率成分辨识

  2. 基于GA的建筑物振动多频率成分辨识，谷川，，鉴于前面提出的基于频谱分析的建筑物振动信号的多频率成分分析方法是一种近似方法，其误差较大，提出了一种基于遗传算法的新方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：380kb
    • 提供者：weixin_38551431

  1. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台.pdf

  2. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台pdf,蒸发过程的解耦控制仿真实验平台第21卷第l8期 009年9月 系统仿真学报 Sep.2009 curri+ u 采用如下的自逅应辨识算法 (1)X(t-l)e(t) T -Orp: cp Ir LoCx2-3 1) 1-X(t-1)X(t-1) OHF PHF CH (t-1)表示t-1时刻参数的基于强制循环蒸发系统 QHF PHe=QDx2+2PF 的非线性模型的估计 令输出变量n1=xy2=x2,并将上述几式分别带入式 如果e(l)>4△ (1)(

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：951kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 中南大学计算机学院梁毅雄老师授课-数字图像处理-考试要点答案整理

  2. 中南大学计算机学院梁毅雄老师授课考试要点答案整理。此文档受众：中南大学！计算机学院！梁毅雄老师授课学生！数字图像处理！中南大学计算机学院梁毅雄老师授课考试重点整理 2019.07.03 Canny边绿检测算法 基本原理 图象边缘检测必须满足两个条件:一能有效地抑制噪声;二必须尽量精确确 定边缘的位置。 从数学上表达了三个准则[信噪比准则(低错误率)、定位精度准则、单边缘 响应准则」,并寻找表达式的最佳解 属于先平滑后求导的方法 步骤 1)使用高欺滤波器,以平滑图像,滤除噪声。 2)计算图像中每个

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-04
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：sinat_31857633

  1. 导轨几何误差辨识方法的研究

  2. 自由度运动系统误差辨识是一项复杂而费时的工作 为了准确 高效地辨识出导轨几何误差 提出了一 种新的误差辨识法 , 详细讨论了误差辨识的基本原理。 该方法由 自由度运动系统导轨的误差模型和多体系统相 邻体运动关系为基础 , 能通过测量仿真区域内 条直线的位移误差快速、 精确地确定三个导轨的全部 项几何 误差 , 缩短了误差辨识时间, 且辨识过程中只需位移测量设备, 是 自由度运动系统, 甚至 自由度运动系统中 误差辨识的有效方法。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-05
    • 文件大小：365kb
    • 提供者：xjtugjj

  1. 一种基于改进反电动势的模型参考自适应转速辨识方法

  2. 构建了感应电动机的数学模型;在分析基于无功功率的模型参考自适应的稳定性的基础上,提出一种基于改进反电动势的模型参考自适应转速辨识的新方法,即重新构造模型参考自适应转速辨识的误差信号,该信号包括反电动势的误差矢量与转子磁链矢量的叉乘和点乘,通过误差信号辨识出电动机的转子转速。试验结果表明,该方法克服了基于反电动势的模型参考自适应在停车制动及发电状态下的不稳定性问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：671kb
    • 提供者：weixin_38699492

  1. 基于在线子空间辨识的自适应预测控制

  2. 针对实际工业工程中存在非线性、时变的特点,提出一种基于子空间辨识的自适应预测控制方法。利用滚动窗口在线更新R阵,得到新的预测模型参数矩阵,通过比较更新前和更新后的预测误差来决定是否更新预测模型。将此控制方法应用于2-CSTR过程控制的仿真试验,通过与自适应模糊控制、PID控制器的比较,说明了该方法的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：372kb
    • 提供者：weixin_38532849

  1. 参数不确定混沌系统的自适应Backstepping控制

  2. 针对一个新的参数不确定混沌系统,提出基于误差补偿的自适应Backstepping控制方法.通过在每一步虚拟控制设计中增加一个误差补偿项,补偿未知误差动态对系统的影响,获得更加平稳的混沌镇定过程,并提高参数辨识的速度.同时,基于Lyapunov定理给出严格的理论推导,证明混沌控制系统中所有信号的一致有界性.对比仿真结果表明,该方法具有更好的瞬时响应.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：324kb
    • 提供者：weixin_38656741

  1. 基于自适应窗长的光纤陀螺随机误差实时分析方法

  2. 动态Allan方差是分析光纤陀螺随机误差的一种新方法。针对其采用固定窗长的窗函数截断信号，导致动态跟踪效果与方差估计值的置信度不能兼顾的问题，提出了一种基于峭度自动调节窗长的改进算法。算法引入峭度参数表征陀螺输出信号的平稳程度，以滑动窗内数据的峭度值为变量构造窗长截取函数，应用窗长函数根据短时信号的稳定程度自动确定截断窗窗长，并用其来截取随机信号进而进行Allan 方差估计及误差系数实时辨识和提取，同时将方差估计值和误差系数时间曲线分别绘制在三维或二维图上。对仿真和实测数据分析结果表明：新算法既

  3. 所属分类：其它

  1. 一种基于共轭节面的图像畸变分析方法

  2. 无像差的光学相机的成像模型可由其共轭节面模型等效表示。针孔模型本身忽略了偏离该等效模型的误差，也无法表示平板玻璃的平移误差、光轴的安装误差以及实际相机光学系统的像差，这四个因素都会引起图像畸变。基于此利用共轭节面的性质建立了一种图像畸变几何模型，并与广泛采用的像差模型进行了对比，从理论上解释了像差模型各个系数的物理意义。对某实际针孔相机进行仿真分析，该几何模型给出的相对径向畸变、角度误差在设计参数的范围以内，并且可以模拟图像的非对称畸变。该几何模型需要辨识包含主面相关参数、光轴倾斜角和平板玻璃的

  3. 所属分类：其它

  1. 不确定混沌系统的动态神经网络跟踪控制

  2. 针对不确定非线性混沌系统, 提出了一种基于动态神经网络辨识器的自适应跟踪控制新方法. 通过滑模控 制技术在线调整动态神经网络辨识器权值, 并在获取动态神经网络模型的基础上设计出优化控制器, 实现混沌系统 的轨道跟踪. 对辨识误差和轨道跟踪误差进行分析并证明了它们的有界性. Lo renz 混沌系统的仿真实验结果表明了 控制策略的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：weixin_38681646

  1. 飞机极曲线模型和参数鲁棒辨识方法

  2. 为了有效地确定飞机极曲线, 提出一种鲁棒选择模型的新方法. 通过分析数据矩阵模型判定方法, 采用U 2D 分解以避免行列式的复杂计算, 从而成倍提高了计算效率. 通过估计D 阵元素的取值区间, 得到了观测量不确定部 分带来的模型辨识判据的误差上下界, 依此将候选按照重要程度逐个选取. 在加权最小二乘算法中, 采用下界不等式 逼近, 得到了鲁棒辨识的新算法和收敛条件. 对飞机极曲线的模型和参数进行辨识, 结果表明新方法可以得到工程上 满意的效果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：271kb
    • 提供者：weixin_38543120

  1. 基于动态递归模糊神经网络的水轮发电机组建模

  2. 针对水轮发电机组的复杂动态特征,提出一种新的动态递归模糊神经网络结构,并将其应用于解决水轮发电机组的建模问题’通过在网络规则层引入乘积运算,使得复杂模糊规则容易提取,模糊推理功能易于实现.在网络隐层中引入局部递归单元,该方法能克服基于反向误差传播的静态网络辨识动态系统的局限性,提高辨识水轮发电机组动态特性的准确性.通过与其他智能方法的仿真比较,验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：688kb
    • 提供者：weixin_38577378

  1. 基于支持向量机的一类非线性系统预测控制

  2. 针对一类具有输出反馈耦合的离散非线性系统,将过程的非线性部分通过支持向量机转化为全局线性状态空间模型,并在目标函数中引入系统状态的变化,给出一种类似于离散PI最优调节器的新型预测控制器.该方法不需要在线辨识系统参数,因为系统的内模已转换成全局离线模型.由于引入了新的优化目标数,该控制器的控制效果和鲁棒性优于仅考虑预测输出误差的传统预测控制器.仿真结果表明,它也优于经典离散PI最优调节器.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：504kb
    • 提供者：weixin_38616033