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搜索资源列表

  1. 一种基于MDS 的无线传感器网络的定位算法

  2. 定位是无线传感器网络的重要问题。在网络各向异性的情况下用已经提出的绝大部分定位算法往往会出现较大的误差甚至错误。为了更精确的定位各向异性和复杂地理环境情况下所造成的累积误差，提出了分布式多维度分析（MDS）方法。利用MDS和坐标统一技术实现恢复相邻节点坐标。用估计的锚节点坐标和实际坐标作比较，然后把估计的坐标统一到实际坐标，其余节点也相应的恢复。仿真结果说明我们的算法在各向异性的网络和复杂的地形情况下定位精度比其他定位算法高。我们还提出了一个按需定位的定位方法。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-04-16
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：timeme

  1. 无线传感器网络环境下基于锚节点定位的节点定位误差分析

  2. 基于相对距离测量的WSN节点定位误差分析，在克拉美劳边界理论基础上，将传统的不考虑锚节点误差的CRLB分析方法进行了拓展，建立了包含锚节点误差的CRLB模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-19
    • 文件大小：365kb
    • 提供者：ymsno

  1. WSN DV-Hop定位的Matlab仿真代码

  2. 基于DV-Hop的无线传感网络定位算法的matlab仿真代码。研究定位误差与锚节点个数和通信半径的关系。设定在100*100的区域内，总节点数为100，分别计算出通信半径为15,25,50时，定位误差随锚节点个数3~30改变时的变化情况。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2012-03-28
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：shinnnnie

  1. 7个经典传感器网络节点定位算法的MATLAB代码

  2. 7个经典的无线传感网（WSN）节点定位算法的matlab代码，算法包括: RSSI, Centroid, APIT, DV-hop, Amorphous, Bounding Box, Grid Scan, MDS-MAP，另外还包括： A. 场景布置,可设置: 1. 节点分布区域: 正方形 C型; 2. 节点分布方式: 随机 规则(可设置规则分布的布置误差);3. 锚节点比例; 4. GPS误差; B. 可选择通信模型: 1.规则的通信模型(通信区域是一个标准的圆形); 2. DOI Mode

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2013-03-14
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：lrteamo

  1. WSN DV-Hop

  2. 基于DV-Hop的无线传感网络定位算法的matlab仿真代码。研究定位误差与锚节点个数和通信半径的关系。设定在100*100的区域内，总节点数为100，分别计算出通信半径为15,25,50时，定位误差随锚节点个数3~30改变时的变化情况。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2014-03-20
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：u012128736

  1. 无线传感器网络基于距离矢量的定位算法DV-Hop算法

  2. 基于DV-Hop的无线传感网络定位算法的matlab仿真代码。研究定位误差与锚节点密度的关系。设定在100*100的区域内，总节点数为200，分别计算出通信半径为15，锚节点个数为5，8，10，12，15，20时，定位误差变化情况。循环100次，取平均定位误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-28
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：zanshi__

  1. 7个经典传感器网络WSN节点定位算法的MATLAB代码

  2. 7个经典传感器网络WSN节点定位算法的MATLAB代码。 7个经典的无线传感网（WSN）节点定位算法的matlab代码，算法包括: RSSI, Centroid, APIT, DV-hop, Amorphous, Bounding Box, Grid Scan, MDS-MAP，另外还包括： A. 场景布置,可设置: 1. 节点分布区域: 正方形 C型; 2. 节点分布方式: 随机 规则(可设置规则分布的布置误差);3. 锚节点比例; 4. GPS误差; B. 可选择通信模型: 1.规则的通信

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2019-04-14
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：xmt1139057136

  1. 基于区域划分的煤矿井下无线传感器网络定位算法

  2. 由于煤矿井下事故频繁发生,井下人员的精确定位变得十分重要。目前基于修正加权质心的定位算法对井下人员的定位存在较大误差。针对这一问题提出了一种在无线传感器网络中基于区域划分的定位算法。该算法在修正加权质心定位算法的基础上,通过将锚节点组成区域划分为更小的区域,使未知节点所处区域更加明确的方法来提高定位精度。仿真结果表明,基于区域划分的定位算法可以降低定位误差,提高定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：230kb
    • 提供者：weixin_38594252

  1. 基于距离约束的井下目标定位方法

  2. 煤矿井下巷道为狭长的条状结构,信号衰减较大,地面已有的目标定位方法和技术难以直接应用于井下,现有的矿井目标定位主要采取基于时间和信号强度的测距方法,而这些方法并没有考虑到井下巷道的条状结构特点,定位误差较大,依据矿井巷道的条状结构特点,提出一种基于距离约束的井下目标定位方法。在巷道内每4个锚节点构成1个矩形区域,将固定的两锚节点之间的距离作为约束条件,结合垂直向量乘积为零的原理,矩形对角线的长度已知,通过基于RSSI的测距原理获得移动节点到矩形区域两对角线上锚节点的距离之比公式,进而通过合理的近

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：791kb
    • 提供者：weixin_38741030

  1. 基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法

  2. 针对基于UWB精确定位的井下近感检测装置定位结果易受非视距（NLOS）误差等噪声影响的问题，提出了一种基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法。通过卡尔曼滤波预测过程得到标签卡坐标的先验估计值；利用几何关系计算估计坐标与各锚节点的距离，并将该距离与探测器直接测距值进行比较，根据差值分配各锚节点的测距权值；将权值矩阵和测距矩阵代入加权LM法中，得到标签卡坐标的中间结果；将中间结果作为测量值代入卡尔曼滤波更新过程中，得到标签卡的最终坐标。测试结果表明，与多边定位法相比，基于卡尔曼滤波和加权LM法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：995kb
    • 提供者：weixin_38588520

  1. 基于节点映射的井下无线传感器网络定位算法

  2. 针对目前井下定位算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况考虑不全面,从而导致定位误差较大的问题,提出了一种基于节点映射的改进加权质心定位算法。该算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况进行节点映射处理,并通过改进加权质心定位算法求锚节点的多个质心,通过质心节点对未知节点进行定位。仿真结果证明,该算法可以提高节点的定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：381kb
    • 提供者：weixin_38622611

  1. 一种改进的煤矿井下无线传感器质心定位算法

  2. 频繁的煤矿井下事故要求无线传感器网络能够更精确的对井下人员进行定位。利用修正加权质心算法进行定位存在较大的误差,针对该问题,在修正加权质心算法的基础上提出了一种改进的煤矿井下无线传感器质心定位算法,该算法将修正加权质心算法得到的质心作为新的锚节点,并通过多次选择、运行形成新的锚节点和质心的方法进行定位。仿真结果表明:不同的巷道宽度下,改变修正系数a的值就可以得到最佳的定位效果,同时可以通过仿真实验得到最佳定位效果下的修正系数a的值,从而使定位精度达到最好。通过比较两种算法的平均定位误差得到改进的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：793kb
    • 提供者：weixin_38596413

  1. 基于RSSI的煤矿井下巷道定位技术误差分析

  2. 煤矿井下定位系统的定位精度有限,为进一步提高矿井安全生产水平,及时且客观地获知人员和机车的位置,需对系统的定位误差情况有所掌握。煤矿井下多为巷道,人员和机车也多在巷道中活动,锚节点一般多布置在巷道一侧,根据盲节点必在巷道中的先验信息,以及实验得到并经最小二乘法修正的测距参数,对基于接收信号强度(RSSI)模型的井下巷道定位系统及定位误差进行了理论分析。得到系统模型中测距误差的放大倍数的分布规律,并分析测距误差对x,y方向的定位误差及最终定位误差的影响规律。仿真结果表明,相同的测距误差在不同的定位

  3. 所属分类：其它

  1. WSN中面向移动锚点的节点定位算法

  2. 为降低无线传感器网络中锚点定位的网络成本,提高资源利用率,提出一种新的无线传感器网络定位算法,通过利用共线和非共线移动锚点来实现传感器节点定位.该方法利用相邻节点间的距离估计值以及锚点提供的关于报文传输方向的相关信息来估计节点的位置,每个节点从两个独立方向定位其位置.然后使用卡尔曼滤波器来提升每个节点的定位精度.研究结果表明:相比于单方向方法和加权平均方法,基于卡尔曼滤波器的方法估计误差分别下降31%和16%;同时,该方法还克服了使用移动锚点导致的共线性问题.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：853kb
    • 提供者：weixin_38731145

  1. 基于分布式多跳误差估计目标位置感知算法

  2. 为了提高定位系统在目标定位上的精度，减少过多的硬件设施投入和能量成本，提出分布式多跳误差估计的能量高效目标位置感知算法（NFDV-Hop）。在定位精度上，DV-Hop算法采用每跳的平均距离来估计锚节点和未知节点之间的距离，导致估计距离与真实距离存在较大误差，而NFDV-Hop算法使用锚节点的平均跳数的大小以及锚节点间的平均跳距离，求得未知节点的位置坐标，并在得到坐标估计值后引入位置比值来减少定位误差。在能量优化上，DV-Hop算法需向节点多次广播信息，而NFDV-Hop算法所采用的锚节点只需向其

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：409kb
    • 提供者：weixin_38597300

  1. 一种改进的无线传感器网络节点定位算法

  2. 分析了无线传感器网络分布边缘地带可能存在锚节点密度过小而造成的未知节点不能利用APIT法定位情况，有选择地将定位精度较高的已定位节点升级为锚节点，继续采用APIT定位，扩大APIT算法适用范围并防止误差过度积累。通过仿真，在对定位精度影响不大的情况下提高了定位覆盖率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：318kb
    • 提供者：weixin_38742520

  1. 基于多功率移动锚节点WSN智能定位算法

  2. 为了降低定位成本及提高定位精度，提出了一种使用单个锚节点移动进行未知节点坐标计算的SAPSO-SMPMA算法。该算法采用单个移动锚节点游历定位区域，并通过功率控制发射不同功率的信标信号，未知节点利用收到的不同位置锚节点信息结合自适应权重粒子群算法计算节点坐标。考虑到实际应用时锚节点可能带有误差，故加入了锚节点矢量误差分析。仿真表明，本算法在充分考虑锚节点自身误差及大幅降低定位成本的情况下，定位精度仍然较高，是一种实用的定位算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：405kb
    • 提供者：weixin_38589168

  1. 一种基于误差距离加权与跳段算法选择的遗传优化DV-Hop定位算法

  2. 针对DV-Hop(Distance Vector-Hop)定位算法存在较大定位误差的问题,该文提出了一种基于误差距离加权与跳段算法选择的遗传优化DV-Hop定位算法,即WSGDV-Hop定位算法。改进算法用基于误差与距离的权值处理锚节点的平均每跳距离;根据判断的位置关系选择适合的跳段距离计算方法;用改进的遗传算法优化未知节点坐标。仿真结果表明,WSGDV-Hop定位算法的性能明显优于DV-Hop定位算法,减小了节点定位误差、提高了算法定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：327kb
    • 提供者：weixin_38747087

  1. 基于天线阵列的单锚点实时定位算法

  2. 本文介绍了一种基于定向天线阵列的锚节点，并报告了自动测试系统的设计。 首先研究了天线辐射特性和无线信道模型，然后在天线辐射建模和无线电信道传播模型研究的基础上，评估了用于无线传感器网络实时定位的单个锚节点定位算法。 最后，通过实际环境中的实验对算法进行评估。 实验结果表明，该算法的定位精度可达1 m，角度定位精度误差小于20°，定位过程中不需要数据交换。 因此，无线数据传输协议的复杂性随着实时性能的提高而降低。 该研究有望为无线传感器网络实时定位和新定位系统在实际应用中的方法研究提供技术参考。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于天线阵列的单锚点实时定位算法

  2. 本文介绍了一种基于定向天线阵列的锚节点，并报告了自动测试系统的设计。 首先研究了天线辐射特性和无线信道模型，然后在天线辐射建模和无线电信道传播模型研究的基础上，评估了用于无线传感器网络实时定位的单个锚节点定位算法。 最后，通过实际环境中的实验对算法进行评估。 实验结果表明，该算法的定位精度可达1 m，角度定位精度误差小于20°，定位过程中不需要数据交换。 因此，无线数据传输协议的复杂性随着实时性能的提高而降低。 该研究有望为无线传感器网络实时定位和新定位系统在实际应用中的方法研究提供技术参考。

  3. 所属分类：其它

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