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pid公式及调整方法
这是一本书的三页关于pid调节方法的节选。根据不同的控制对象,得到pid控制器的调整公式,使超调量控制在许可范围内。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-04-06
文件大小:199kb
提供者:
qiuzhiqiuzhi1031
Twilight Pro 9.1.apk
暮光之城亲 您是在傍晚使用智能手机还是平板电脑?暮光之城可能是你的解决方案! 最近的研究表明,睡前暴露于蓝光可能会扭曲您的自然(昼夜节律)节律并导致无法入睡。原因是你眼中的光感受器,叫做Melanopsin。该受体对460-480nm范围内的窄带蓝光敏感,这可能抑制褪黑激素的产生 - 这是一种负责健康睡眠 - 觉醒周期的激素。 从暮光之城获取更多信息 1)床上阅读:夜间阅读时,暮色更令人愉悦。特别是因为它能够将屏幕背光降低到远低于屏幕背面控制的能力 2)AMOLED屏幕:我们在AMOLED屏幕
所属分类:
其它
发布日期:2019-04-11
文件大小:5mb
提供者:
mfkbbdx1
具有自适应调节律的非线性系统执行器故障检测和隔离方法
针对受到外部干扰的非线性系统,讨论了基于观测器的执行器故障检测和隔离方法.首先,通过引入一个对Lipschitz非线性项Lipschitz常数自适应调节的微分调节项,使得观测器具有自适应性,从而使观测器设计具有无须知道Lipschitz常数大小的优点;然后,通过一滑模控制项来抑制干扰,使观测器具有鲁棒性,并在此基础上,结合多观测器故障隔离的思想,提出了执行器故障检测和隔离方法;最后,通过对一个七阶飞行器实际模型的仿真,表明了该方法的实用性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-21
文件大小:389kb
提供者:
weixin_38677306
不同色温LED背光屏的蓝光危害和非视觉生物效应
测量不同色温LED背光屏的光谱分布, 根据相关原始数据对多个函数表达式进行高质量拟合。通过MATLAB研究了照度因子、蓝光危害因子和节律因子随色温的变化。在可见光范围, 对不同色温LED背光屏的蓝光占比进行计算。结果表明: 照度因子随年龄和色温增大而减小; 蓝光危害因子和节律因子均随色温升高而增大, 随年龄增大而减小; 当色温为1200 K时, LED背光屏蓝光占比与烛光蓝光占比的比值为0.783, 6500 K时为10.294。青年人受LED背光屏的蓝光危害和非视觉生物效应影响相对较大, 在使
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:4mb
提供者:
weixin_38643269
非线性系统的直接自适应调节律的性质分析
对直接自适应调节律的性质进行分析。在一定的条件下, 证明了该调节律具有最省“ 能量” 性 质,并证明在直接自适应调节律的作用下, 系统的输出将收敛到希望的输出值, 而且相应的控制变量序 列也是收敛的。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:169kb
提供者:
weixin_38605967
基于神经网络的严反馈块非线性系统的鲁棒控制
针对非匹配不确定性的严反馈块非线性系统, 基于神经网络提出一种鲁棒控制方法. 利用L yapunov 稳定性 定理推导出RBF 神经网络的全调节律, 用于处理系统中的非线性参数不确定性, 提高了神经网络的在线逼近能力; 采用神经网络和鲁棒控制方法, 利用已知信息的同时, 对控制系数矩阵未知时的设计问题进行处理, 避免了控制器可 能的奇异问题; 引入非线性跟踪微分器, 解决了Back stepp ing 设计中的“计算膨胀”问题. 运用L yapunov 稳定性定理证明了闭环系统的所有信号均
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:309kb
提供者:
weixin_38706603
一类非线性系统的鲁棒故障估计
针对一类非线性系统, 研究基于自适应观测器的故障估计问题.设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律,并通过H∞跟踪性能, 分析了调节律中的参数对故障估计精度的影响.数值仿真验证了该方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:204kb
提供者:
weixin_38695061
含摩擦非线性系统的自适应滑模控制
针对摩擦非线性的扰动抑制和输出反馈控制问题,提出一种高阶滑模扩张状态观测器(ESO),实时获得系统的状态信号.在此基础上,设计神经网络自适应权值调节律,以得到控制信号设计参数与输出跟踪性能之间的关系;同时,给出保证系统动态性能的观测器状态初值与自适应调节律参数初值的充要条件.最后,通过稳定性证明和仿真算例验证了所提出控制算法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:251kb
提供者:
weixin_38703906