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基于路径识别的智能车系统设计
介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装 置, 依靠舵机辅助智能车转向, 使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI 控制算法的控制器 进行调速, 并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度, 从而解决了系统的滞后问题。
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-20
文件大小:125kb
提供者:
lxd531831811
基于模糊控制的智能车调速系统的设计
:设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统,该智能车调速系统核心控制单元采用 飞思卡尔半导体公司的HCS12 单片机。实验证明,该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速 度调节的快速响应和稳态误差小的要求,系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。 关键词:参数自整定;模糊控制;智能小车调速系统
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-25
文件大小:247kb
提供者:
yyunlv
智能化调车系统的研究与设计.pdf
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所属分类:
系统集成
发布日期:2011-04-05
文件大小:2mb
提供者:
tz_1983
平面调车无线灯显系统数据读取软件
平面调车无线灯显系统数据读取软件 专用读取WDJ-7/WDJ-8系列型机车控制器数据 可以打印 保存等
所属分类:
交通
发布日期:2013-04-10
文件大小:3mb
提供者:
u010241082
调车算法系统
简单的编组站调车系统,及动态显示界面
所属分类:
C#
发布日期:2017-08-18
文件大小:152kb
提供者:
cezkings
调车计划管理系统1.0
调车计划管理系统,铁路系统行业软件,能实现对调车计划的编制、修改、删除、打印、打印预览、线路示意图打印、数据维护,程序灵活实用,智能化处理。试用版功能有限制。请提宝贵意见。需要正式注册版,请联系QQ396150493。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-03-03
文件大小:9mb
提供者:
tsdt_sdn
基于模糊控制的智能车调速系统的设计.pdf
基于模糊控制的智能车调速系统的设计.pdf
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-04-03
文件大小:329kb
提供者:
guijiarui
基于模糊控制的智能车调速系统的设计.pdf
基于模糊控制的智能车调速系统的设计.pdf
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-04-03
文件大小:531kb
提供者:
guijiarui
开关磁阻调速系统在矿用铲板车驱动中的应用
通过对矿用电动铲板车驱动车驱动系统要求的分析,介绍了开关磁阻调速系统用于矿用电动铲板车的技术优势,提出了开关磁阻调速系统矿用电动铲板车应用方案。该方案经现场测试取得了良好效果。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-30
文件大小:727kb
提供者:
weixin_38686041
智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较.zip
智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较zip,智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38744153
可逆控制和弱磁控制的直流调速系统
1.直流PWM可逆直流调速系统 2.V-M可逆直流调速系统 3.弱磁控制的调速系统问题的提出 有许多生产机械要求电动机既能正转, 又能反转,而且常常还需要快速地起动 和制动,这就需要电力拖动系统具有四 象限运行的特性,也就是说,需要可逆 的调速系统 改变电枢电压的极性,或者改变励磁磁通 的方向,都能够改变直流电机的旋转方向,这 本来是很简单的事。 然而当电机采用电力电子装置供电时,由 于电力电子器件的单向导电性,问题就变得复 杂起来了,需要专用的可逆电力电子装置和自 动控制系统 电动机除电动
所属分类:
教育
发布日期:2019-03-23
文件大小:19mb
提供者:
u010527074
贝加莱PCC在调车绞车中的应用
在传统调车提升机PLC电控系统的基础上,提出了利用贝加莱PCC来对调车提升机进行控制。通过PCC性能特点的介绍,表明新型调车提升机具有良好的应用及推广价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-01
文件大小:195kb
提供者:
weixin_38697328
四螺旋轮无极绳调车绞车设计
针对传统无极绳调车绞车的不足,设计了新型的无极绳调车绞车,用4个螺旋轮带动钢丝绳运动,通过一级蜗轮蜗杆和一级开式齿轮减速。该绞车具有牵引力大,运输距离长,调车系统定位稳定,无需张紧装置,可双向作业等优点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-29
文件大小:266kb
提供者:
weixin_38502639
一项基于光电管路径识别的智能车系统设计
随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线,并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向,使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶,系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-26
文件大小:268kb
提供者:
weixin_38516380
传感技术中的一项基于光电管路径识别的智能车系统设计
引言 随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线,并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向,使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶,系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。 1 硬件设计 本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制核心,由电源模块、主控制器模块、
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:229kb
提供者:
weixin_38546308
一项基于光电管路径识别的智能车系统设计
随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线,并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向,使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶,系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:433kb
提供者:
weixin_38743372
基于路径识别的智能车系统
随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线,并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向,使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶,系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:118kb
提供者:
weixin_38702047
工业电子中的PLC在可控硅直流调速系统的应用
随着计算机控制技术的迅速发展,以微处理器为核心的可编程序控制器(PLC)已逐步替代继电器控制,在各行业的自动化控制领域得到普遍应用。煤炭行业正在依靠现代化高科技手段对现有陈旧电气控制设备进行更新换代。 可控硅直流调速系统控制的发展,经历了分立元件和集成运放两代模拟控制电路,最终由PLC数字程控所代替。前两种在实践应用时,普遍存在由于设计问题和动、静态响应影响以及电子元件动态参数变化,还有给定与反馈作用误差产生的稳态误差,使得系统产生振荡、超调和起车惯性大等危害。 东海煤矿二水平钢丝绳
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-12
文件大小:123kb
提供者:
weixin_38663113
基于路径识别的智能车系统设计
随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线,并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向,使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶,系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。 1 硬件设计 本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制核心,由电源模块、主控制器模块、路径识别模块、车速
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其它
发布日期:2020-12-10
文件大小:84kb
提供者:
weixin_38603936
汽车电子中的基于 LIN总线的汽车HID前照灯自动调光系统
引言 HID是高压气体放电灯(High Intensity Discharge)的缩写,也可称为重金属灯或者氙气大灯。与传统卤素灯泡相比,HID有亮度高、寿命长、省电等优点。 正是由于 HID具有高亮度的特点,如果使用时照射高度调节不当,在会车时将会对迎面来车的司机造成强烈的眩目,产生安全隐患。为了规范HID前照灯的市场,联合国欧洲经济委员会(United Nations Economic Commission for Europe)在ECE—R48条款中明确规定:装备HID前照灯的车辆必
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-10
文件大小:157kb
提供者:
weixin_38529123
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