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搜索资源列表

  1. 粒子滤波目标成像跟踪算法

  2. 图像序列目标跟踪技术是计算机视觉领域的核心课题之一，该理论融合了图 像处理、模式识别、人工智能、自动控制等相关领域的理论与技术。本课题所研 究的目标跟踪算法基于经典的粒子滤波理论。粒子滤波通过非参数化的蒙特卡罗 模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，适用于任何可用状态空间模型表示的非线性非 高斯系统，精度逼进最优估计。因此，本课题的研究具有广阔的发展前景和竞争 潜力，能满足科研开发、生产需要以及军事应用等各领域的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-15
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：chenjingdefeng

  1. 雷达数据处理及应用 何友等著

  2. 1.概述 2.状态估计与线性滤波方法 3.非线性滤波方法 4.两侧数据预处理技术 5.多目标跟踪中的航迹起始 6.极大似然类多目标数据互联方法 7.贝叶斯类多目标数据互联方法 8.机动目标跟踪 9.多目标跟踪终结理论和航迹管理 10.无源雷达数据处理技术 11.相控阵和脉冲多普勒雷达数据处理技术 12.雷达组网数据处理技术 13.雷达数据处理仿真技术 14.雷达数据处理的实际应用 15.回顾、建议与展望

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-05
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：zhagyu72

  1. 基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法

  2. 基于贝叶斯理论，为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架，并利用滤波器对搜需后验概率进行近似，提相互了自适应的观测模型和状态转移模型。

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2012-01-03
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：jsjxlinux

  1. 多目标跟踪方法，matlab

  2. 粒子滤波背景 近年来, 科研人员在机动目标跟踪、信号传输与压缩、金融领域数据分析、图像处理等方面提出许多非线性滤波新方法[ 1～ 4 ] , 这些算法都是基于贝叶斯采样估计的顺序重要采样( S IS ) 滤波思想.Hamm ersley 等在20 世纪50 年代末就提出了基本的S IS 方法[ 5 ] , 并在60 年代使其得到了进一步发展[ 6 ]

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-09-17
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：cauc_liushan

  1. 粒子滤波理论.pdf

  2. 粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，适用 于任何能用状态空间模型描述的非线性系统，精度可以逼近最优估计。粒子滤波器具有简单、 易于实现等特点，它为分析非线性动态系统提供了一种有效的解决方法，从而引起目标跟踪、 信号处理以及自动控制等领域的广泛关注。本章首先概述用于求解目标状态后验概率的贝叶 斯滤波理论，随后介绍具有普遍适用性的粒子滤波器，最后针对当前粒子滤波器存在的粒子 多样性丧失问题，提出了一种量子进化粒子滤波算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-24
    • 文件大小：495kb
    • 提供者：u013313997

  1. 一种基于流特征模式的股市跟踪预测算法

  2. 由于股市波动的突发性、多变性，且时序数据呈非正态分布，传统的时序预测模型难以有效预测股市。提出 了一种基于流特征模式的股市跟踪预测算法（ＳＦＭ－ＰＧ），该算法根据股票之间的相关性构建贝叶斯网络，选取目标股 票的马尔科夫毯作为其同辈群体，然后基于同辈群体之间的接近度，给出一种窗口跟踪式预测模型，其通过对同辈群 体权重的动态更新进行跟踪式预测，以减少股票数据分布非正态性对预测的影响

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2014-11-01
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u014577750

  1. 基于粒子滤波的目标跟踪技术研究(Research on Target Tracking based on Particle Filter)

  2. 目标跟踪技术一直以来都是计算机视觉、图像处理领域的研究热点，其在 智能监控、视觉导航、智能交通、人机交互、国防侦察等领域具有重要应用价 值，是武器系统的核心技术之一。虽然近二十年来众多学者对目标跟踪技术进 行深入研究，但由于跟踪初始阶段目标模板获取不准确、目标在像面内运动规 律的复杂性、目标观测特征的实时变化、目标所处背景的复杂干扰、遮挡等因 素，导致当前的目标跟踪技术仍不能满足军、民领域的需求，因此仍需对其进 行深入研究。 目标跟踪问题可以定义为已知目标先验信息，在获取目标新的观测信息后，

  3. 所属分类：网络监控

    • 发布日期：2017-01-06
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：lys_song

  1. 滤波研究及应用

  2. 滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。贝叶斯滤波被成功地应用在信号处理、目标跟踪、金融等诸多领域。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-05
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：liwei8517

  1. 目标跟踪基本原理 [（澳）卡拉 等著] 2015年版

  2. 有贝叶斯框架下的 贝叶斯最优滤波、卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波 的推导，粗略讲了粒子滤波，还有详细的IMM（交互式模型滤波 ）的推导。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-22
    • 文件大小：60mb
    • 提供者：qq_31076011

  1. DSmT理论及其在信息融合中的应用.pdf

  2. DSmT创始人Florntin Smarandache及Jean Dezert对DSmT理论及其应用的阐述，中文版，由黄心汉、李新德翻译。信息融合方向经典好书，内容包括：1、DSmT的基础理论及其发展；2、涉及超幂集部分介绍；3、混合DSM模型表示；4、DSmT和贝叶斯推理的概率化逻辑；5、各种情境中的数据关联：多目标跟踪、中智框架等等。。。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-05-09
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：woshixiancai

  1. 粒子滤波理论.pdf

  2. 粒子滤波通过 非参数化的蒙特卡洛 (Monte Carlo) 模拟方法来实现递推贝叶斯滤波 ，适用 于任何能用状态空间模型描述的非线性系统， 精度可以逼近最优估计。 粒子滤波器具有简单、 易于实现等特点， 它为分析非线性动态系统提供了一种有效的解决方法， 从而引起 目标跟踪、 信号处理以及自动控制等领域的广泛关注。 本章首先概述用于求解目标状态后验概率的贝叶 斯滤波理论， 随后介绍具有普遍适用性的粒子滤波器， 最后针对当前粒子滤波器存在的粒子 多样性丧失问题，提出了一种量子进化粒子滤波算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：217kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于随机特征的矿井视频图像中的人员跟踪技术

  2. 为解决煤矿井下照度低、照度不均匀并且变化剧烈,缺乏颜色信息,井下人员视觉表观与背景相似,而给基于视觉的井下人员跟踪定位技术发展带来的难题,基于压缩感知理论,利用随机投影技术提出了一种简单、新颖、但有效的跟踪定位矿井视频图像中人员的方法,用非常稀疏的随机投影矩阵从图像多尺度纹理特征空间抽取目标特征构成目标模型,利用朴素贝叶斯分类器采用鉴别式方法确定跟踪目标位置,并用随机特征对目标模型进行自适应在线更新。在神东集团大柳塔煤矿采集的井下视频上试验结果表明:该算法对目标的遮挡、旋转及不均匀的环境照度和照

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：447kb
    • 提供者：weixin_38558660

  1. 雷达组网系统的目标数据融合方法研究.pdf

  2. 介绍雷达组网系统的目标数据融合方法，雷达组网系统数据融合在目标识别、跟踪、检测、航迹处理等方面的诸多应用。目前数据融合方法主要有以下几种方法：1)贝叶斯估计,这是融合静态环境中多传感器底层数据的一种常用方法，其信息描述为概率积分，适用于具有高斯噪声的不确定性；2)多贝叶斯估计，将任务环境表示为不确定集合多传感器系统模型；3）加权平均，作为数据层的融合算法；4）卡尔曼滤波，用于实时融合动态的低层次冗余传感器数据，该方法用模型的统计特性递推决定统计意义下最优融合估计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qwertyCCC

  1. 采煤机视频压缩感知跟踪方法

  2. 针对工作面光照强度低且不均匀、煤尘浓度大等问题,提出了一种采煤机视频压缩感知跟踪方法。该方法首先采用矩形滤波器对图像进行归一化处理,获取特征向量;然后依据压缩感知理论对目标样本和背景样本的Haar-like特征向量进行压缩处理,并基于压缩后的Haar-like特征向量建立目标模型并训练朴素贝叶斯分类器;最后采用朴素贝叶斯分类器识别目标图像和背景图像,实现采煤机动态跟踪。试验结果表明,该方法在采煤机移动、遮挡及环境照度不均匀、快速变化等情况下都能实现有效跟踪,平均跟踪帧速率达22帧/s。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38641896

  1. 基于可逆跳跃马尔可夫链蒙特卡罗方法的空间邻近目标红外像平面分辨

  2. 空间邻近目标在红外像平面的成像相互交叠，形成簇状像斑，为实现对各目标的有效跟踪与识别，必须对其进行分辨。提出了基于可逆跳跃马尔可夫链蒙特卡罗(RJMCMC)的空间邻近目标红外像平面分辨方法。在对多点源目标的红外像平面成像建模基础上，建立了基于贝叶斯推理的空间邻近目标红外像平面分辨框架，以可逆跳跃马尔可夫链蒙特卡罗方法实现了待估参数后验分布的计算，联合检测和估计出目标个数、各目标像平面投影位置和辐射强度参数。以中段弹道空间邻近目标的天基红外监视为例进行了仿真分析，结果表明，该方法能有效地分辨空间邻

  3. 所属分类：其它

  1. 基于码本模型和压缩跟踪算法的遗留物检测

  2. 针对一般遗留物检测算法复杂度高和跟踪效果不理想的问题,提出了一种基于码本模型和压缩跟踪算法相结合的遗留物检测方法。首先通过码本模型建模和适时匹配背景更新算法来获取静止目标区域信息;然后利用稀疏测量矩阵对静止目标区域的多尺度特征进行降维,得到分类器的正负样本;最后用朴素贝叶斯分类器对提取的特征进行分类,当分类器响应最优时得到当前帧中跟踪到的目标位置,即使目标被部分遮挡,也能实现对遗留目标的准确跟踪。实验结果表明,该方法不仅简单高效、实时性好,而且可以消除由物体短暂停留而带来的干扰。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：404kb
    • 提供者：weixin_38564718