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搜索资源列表

  1. 贝叶斯网络工具箱（Matlab工具包）

  2. 创建你的第一个贝叶斯网络 手工创建一个模型 从一个文件加载一个模型 使用 GUI 创建一个模型 推断 处理边缘分布 处理联合分布 虚拟证据 最或然率解释 条件概率分布 列表（多项式）节点 Noisy-or 节点 其它（噪音）确定性节点 Softmax（多项式 分对数）节点 神经网络节点 根节点 高斯节点 广义线性模型节点 分类 / 回归树节点 其它连续分布 CPD 类型摘要 模型举例 高斯混合模型 PCA、ICA等 专家系统的混合 专家系统的分等级混合 QMR 条件高斯模型 其它混合模型 参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-12
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：leaf1984zh

  1. 基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法

  2. 基于贝叶斯理论，为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架，并利用滤波器对搜需后验概率进行近似，提相互了自适应的观测模型和状态转移模型。

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2012-01-03
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：jsjxlinux

  1. 粒子滤波理论.pdf

  2. 粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，适用 于任何能用状态空间模型描述的非线性系统，精度可以逼近最优估计。粒子滤波器具有简单、 易于实现等特点，它为分析非线性动态系统提供了一种有效的解决方法，从而引起目标跟踪、 信号处理以及自动控制等领域的广泛关注。本章首先概述用于求解目标状态后验概率的贝叶 斯滤波理论，随后介绍具有普遍适用性的粒子滤波器，最后针对当前粒子滤波器存在的粒子 多样性丧失问题，提出了一种量子进化粒子滤波算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-24
    • 文件大小：495kb
    • 提供者：u013313997

  1. 信号检测与估计

  2. 信号检测与信号估计应用于各个行业，对于推动社会发展有着强大的作用，本书先导出贝叶斯估计模型，在此基础上探讨了估计滤波器，比如卡尔曼滤波器等等，是图像处理基础

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-09-29
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：awkwardgirl

  1. 贝叶斯网络工具箱（MATLAB工具箱）

  2. 创建你的第一个贝叶斯网络 手工创建一个模型 从一个文件加载一个模型 使用 GUI 创建一个模型 推断 处理边缘分布 处理联合分布 虚拟证据 最或然率解释 条件概率分布 列表（多项式）节点 Noisy-or 节点 其它（噪音）确定性节点 Softmax（多项式 分对数）节点 神经网络节点 根节点 高斯节点 广义线性模型节点 分类 / 回归树节点 其它连续分布 CPD 类型摘要 模型举例 高斯混合模型 PCA、ICA等 专家系统的混合 专家系统的分等级混合 QMR 条件高斯模型 其它混合模型 参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-04-28
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：u010861059

  1. Bayesion Filtering and Smoothing

  2. Bayesion Filtering and Smoothing

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-05-27
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：u013704543

  1. 贝叶斯滤波与平滑

  2. 滤波器大牛写的贝叶斯滤波与平滑的书，对通信类的硕士和博士研究生很有帮助。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-11-09
    • 文件大小：64mb
    • 提供者：jiande135235

  1. 标记的随机有限集合和贝叶斯

  2. 基于贝叶斯框架下的随机有限集多目标跟踪算法，本文详细介绍了δ-GLMB多目标跟踪滤波器的有效实现。这个过滤器的每次迭代都涉及更新操作和预测操作，两者都导致多目标指数的加权和难以处理大量的项。为了截断这些和，在更新和预测中分别使用排序的分配和第K个最短路径算法来确定最显着的项而不穷尽地计算所有项。

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2017-12-12
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：mrahut

  1. 卡尔曼滤波器相关教程

  2. 卡尔曼滤波相关的教程资源,良心之作,贝叶斯滤波 卡尔曼滤波 粒子滤波等 英文文档

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-16
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：u012523822

  1. 贝叶斯滤波器及其应用

  2. 贝叶斯滤波器综述， 分支以及他们在实际生活中的应用。尤其是卡尔曼滤波和粒子滤波。

  3. 所属分类：机器学习

  1. 统计学 讲义 快速串起来 贝叶斯网络课程视频课程 各种卡尔曼滤波器参考书

  2. 统计学 讲义 快速串起来 参考书 ，关键信息如方向非循环图、无向图、贝叶斯网络、各种卡尔曼滤波器等

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2019-04-08
    • 文件大小：55mb
    • 提供者：u011093183

  1. 使用粒子滤波器的基于轨道约束的GNSS里程表的火车定位

  2. 对于许多特定的基于位置的铁路应用，火车的准确和可靠的定位是决定性因素之一。 考虑到建造和维护的成本效益，全球导航卫星系统（GNSS）是一种火车本地化系统的有效方法，该系统旨在用车载传感器代替轨道侧的Balises。 因此，通过GNSS接收器校准了里程表的累积误差，并确保改善了车载设备的自主性。 为了应对原始传感器测量中的不确定性，采用贝叶斯滤波框架来获得列车状态的准确估计。 在此基础上，提出了一种改进的粒子滤波解决方案来实现迭代估计。 在这种方法中，通过跟踪约束来使用库尔曼卡尔曼滤波器（CKF）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：162kb
    • 提供者：weixin_38689055

  1. 使用二维粒子滤波器的批处理中同步贝叶斯状态估计

  2. 使用二维粒子滤波器的批处理中同步贝叶斯状态估计

  3. 所属分类：其它

  1. SLAM-Claus-Brenner：此存储库包含由Claus Brenner在YouTube上教授的SLAM讲座的解决方案-源码

  2. SLAM-Claus_Brenner 该存储库包含由克劳斯·布伦纳（Claus Brenner）在教授的SLAM讲座解决方案。 更新除了用于地图对应的基于圆柱的特征之外，我还添加了用于地图对应的基于拐角的特征。 除了本课程中介绍的扩展卡尔曼过滤器之外，我还添加了无味卡尔曼过滤器定位。 要求 Python 2 Matplotlib Pylab 最好在系统上安装Anaconda或miniconda，因为默认情况下它应满足所有要求。 运行解决方案的说明 讲座内容 1）运动建模与特征工程 2）使

  3. 所属分类：其它

  1. 卡尔曼作为递归贝叶斯估计：卡尔曼滤波器作为递归贝叶斯估计器。 从直方图过滤器到卡尔曼-源码

  2. 卡尔曼滤波作为递归贝叶斯估计 这是一个从直方图滤镜到N维卡尔曼滤镜的分步教程。 它基于塞巴斯蒂安·特伦（Sebastian Thrun）提供的出色的Udacity课程： 它涵盖：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：weixin_42127775

  1. 直方图过滤器用于机器人本地化：使用直方图过滤器的任意二维足球场中机器人全局定位的Python实现-源码

  2. 直方图过滤器用于机器人定位 使用离散贝叶斯滤波器在二维域中定位机器人的简单示例。 基本上，这是我针对最后一次测验直方图过滤课程的解决方案，但还有一点。 先决条件 要查看robotField分布的变化，您需要使用matlab在无限while循环中绘制distribution.csv文件，以查看不同度量和动作下分布的变化。 正在安装 要使用它，首先您只需要使用 git clone gitgithub.com:amirhakimnejad/Histogram-filter-for-robot-loca

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：857kb
    • 提供者：weixin_42139252

  1. 顺序测量驱动的多目标贝叶斯滤波器

  2. 顺序测量驱动的多目标贝叶斯滤波器

  3. 所属分类：其它

  1. 基于稀疏贝叶斯学习的相干源到达方向估计

  2. 本文提出了一种基于空间滤波的相关矢量机（RVM），用于分离相干源并估计其到达方向（DOA），并通过稀疏贝叶斯学习对滤波器参数和DOA估计进行初始化和完善。 RVM用于开发入射信号的空间稀疏性，并提高了对许多要求苛刻的场景的适应性，例如低信噪比（SNR），有限的快照以及空间相邻的信号源，并且将空间滤波器引入了在相干源的情况下，增强原始RVM的全局收敛性。 所提出的方法适应于任意阵列的几何形状，仿真结果表明，该方法在DOA估计性能上优于现有方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：weixin_38748556

  1. 顺序测量驱动的多目标贝叶斯滤波器

  2. 顺序测量驱动的多目标贝叶斯滤波器

  3. 所属分类：其它

  1. autonomous-drone:使用粒子滤波器（Kaijen）和地理信息系统实现的自主无人机定位和导航软件-源码

  2. 自主无人机 自主无人机定位和导航软件 关于该项目 我们建立了一个使用粒子过滤器来定位，导航和跟踪自主无人机的框架。 粒子过滤器是一种贝叶斯过滤器，它使用预测/更新周期从传感器的测量结果估计动态系统的状态。 粒子滤波器比其他一些方法（例如卡尔曼滤波器）更容易缩放到更高的维度，因为PF试图仅找到在计算上更易于处理的近似解。 PF背后的关键思想是，通过创建多个假设（称为“粒子”）的广阔空间，我们可以通过不断地测量和更新我们的估计来将空间缩小为一个近似解。 建于 Python 3.8 用法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：741kb
    • 提供者：weixin_42175776
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