贯性导航精解算程序，test_error是主运行程序

第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导*发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

瑷谛斯 项目集中支持工厂信息pdf,瑷谛斯 项目集中支持工厂信息idesNews 例如,阀门的生命期比较。偶尔,在工厂建迣 在 MasterConcept内可期间,有关一些细节的更 以破认为是:在设计阶段改,必须与设计部门达成 洞门可以描述和创建,类致的决定。例妇,有可 似于所能看到的文栏,在能是一^电统由于一出原 系统内配置査阅和确认程因被不同地替换了,相反 疗。峭认后的阀门数据,则应该根据图纸所做的替 系统将锁定该数据。如耒换。既然这烊,在文档内 MasterConce飞出压缩功能偷出想更改