贴片机是一种精密的机电设备，是靠机械运动将元器件从供料器中抓取出来并经过校准机构对中后贴装到电路板上的。由于贴装元器件微小型化和多样化及组装技术对速度和精度的要求，必须采取多种精密而复杂的机电一体化技术，才能达到机器功能和性能要求。这些技术包括三大部份：运动和执行机构以及相关技术，包括高精密的专用拾／放机构，实现微装配；新型的运动机构，解决大运动空间和小占有体积间的矛盾；宏／微驱动能力的检测理论方法和相关技术。具体技术如下： 　　·精密、微型化、高可靠机械零部件设计制造和装配技术； 　　·运