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基于摄像头的赛道信息处理和控制策略实现
基于摄像头的赛道信息处理和控制策略实现,基于摄像头的赛道信息处理和控制策略实现
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-11
文件大小:111kb
提供者:
gold0523
智能车模拟摄像头图像采集方法详解
基于CCD 或者CMOS 模拟摄像头的智能车程 序主要包含以下部分: --图像,速度,加速度等数据采集; --数字图象处理,从图像中获取赛道信息; --以赛道信息,速度,加速度等传感器数据为 输入参数进行自动控制,有PID,棒棒,模糊控制等
所属分类:
其它
发布日期:2010-02-07
文件大小:354kb
提供者:
jeyi8919
大学生智能车车设计课件
我国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛,是在统一汽车模型平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主、技术报告和制作工程质量评分为辅来决定
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-01
文件大小:9mb
提供者:
xiaoluo521
大学生智能车设计4-7章
我国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛,是在统一汽车模型平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主、技术报告和制作工程质量评分为辅来决定
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-01
文件大小:11mb
提供者:
xiaoluo521
三维赛车游戏(功能基本实现)
本人最近开发的三维赛车游戏,实现了赛车的控制,赛道的绘制,碰撞检测,滑行处理等等,还有很多不足之处,请指教
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-21
文件大小:14mb
提供者:
hexin19890604
基于BREW平台的手机游戏开发-学位论文
论文简介:于2003年登陆中国的由美国高通公司推出的用于无线应用的BREW平台,在国内获得了快速的发展和应用.时间虽然不短,但是由于高通公司的种种约束以及BREW平台本身的诸多限制,使得许多开发人员对在BREW平台下进行开发不得要领. 本文着重从最令人迷惑的底层对BREW进行剖析,其中包括框架、运行机制、事件处理等;在此基础上精选出作者开发完成的三款各具特色的不同类型游戏,并详细介绍了每个游戏的制作流程以及如何将算法应用到平台中的思路。在第一个赛车游戏中,作者首创了使用标准弯曲赛道组合成游戏中
所属分类:
其它
发布日期:2011-10-09
文件大小:3mb
提供者:
l1w1w1
matlab曲线拟合
matlab曲线拟合算法,对飞思卡尔的电磁的赛道处理算法应用
所属分类:
其它
发布日期:2014-03-02
文件大小:206kb
提供者:
u013859550
中值滤波程序
中值滤波程序,对一百二十个八个点进行滤波处理,找出最小值区域对应下标。
所属分类:
C++
发布日期:2014-04-03
文件大小:6kb
提供者:
u014532369
飞思卡尔摄像头组赛道曲率计算
讲述了飞思卡尔智能车竞赛中摄像头组处理弯道的方法及原理
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-08-22
文件大小:448kb
提供者:
qq_22523365
飞思卡尔电磁平衡
飞思卡尔电磁平衡完整代码,使用KEA128,包含所有赛道处理
所属分类:
C
发布日期:2018-05-27
文件大小:20mb
提供者:
qq_37839265
智能车摄像头赛道 处理类型
对硬件和软件设计思路的介绍,以及对赛道的类型和赛道的提取都有详细的介绍,适合初学者看,帮助初学者理清思路。
所属分类:
其它
发布日期:2018-11-17
文件大小:847kb
提供者:
qq_42946822
当轮胎驶上赛道
目前,IBM 正在将数据服务器的进化推进到下一层次,引入了一种可以管理纯 XML 和纯关系数据的混合型引擎,即 DB2 Viper。DB2 Viper 中的新技术使公司能够充分利用非关系业务数据(比如 Excel 电子表格中的金融信息或通常存在于纸上或字处理文档中的重要合同)。利用 DB2 Viper,一个联结语句就可以将这些业务数据与传统的关系数据合并在一个完整的视图中。
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-04
文件大小:146kb
提供者:
weixin_38535848
图像采集与处理在智能车系统中的应用.pdf
模拟量的视频信号进行视频解码后,经过二值化处理并转化为 18×90pix 的图像数据 后送入 MCU 进行处理;转向控制采用基于模糊控制算法进行调节;而车速控制采用的是 经典 PID 算法,通过对赛道不同形状的判断结果,设定不同的给定速度。该系统以50Hz 的频率通过不断地采集实时路况信息和速度,实现对整个系统的闭环控制
所属分类:
交通
发布日期:2020-05-25
文件大小:345kb
提供者:
qq_44797241
模拟芯片行业专题报告:高护城河,宽竞赛道.pdf
一、模拟芯片是什么? 集成电路通常可分为数字集成电路和模拟集成电路两大类。其中,数字集成电路大约占据集成电路市场的 85%份额,模拟集成电路占据 15%的份额,两者的主要差别在于处理信号的类型和行业特点。 数字集成电路是对离散的数字信号(如用 0 和 1 两个逻辑电平来表示的二进制码)进行算术和逻辑运算的集成电路,其基本组成单位为逻辑门电路,包含存储器(DRAM、Flash 等)、逻辑电路(PLDs、门阵列、显示驱动器等)、微型元件(MPU、MCU、DSP)。 模拟集成电路主要是指由电阻、电
所属分类:
电信
发布日期:2020-06-13
文件大小:4mb
提供者:
sysclock
半导体行业专题报告:模拟芯片,长坡厚雪好赛道.pdf
一、模拟IC: 连接物理世界与数字世界的桥梁,稳定增长 (一)模拟 IC:连接物理世界与数字世界的桥梁, 占半导体行业13% 模拟电路处理连续信号。模拟集成电路主要是指由电阻、电容、晶体管等 组成的模拟电路集成在一起用来处理连续函数形式模拟信号(如声音、光线、 温度等)的集成电路;与之相对应的是数字集成电路,后者是对离散的数字信 号(如用 0 和 1 两个逻辑电平来表示的二进制码)进行算术和逻辑运算的集成 电路,其基本组成单位为逻辑门电路。 模拟半导体是连接物理世界与数字世界的桥梁。模拟
所属分类:
电信
发布日期:2020-06-13
文件大小:3mb
提供者:
sysclock
biendata U-RISC 神经元识别大赛简单/复杂双赛道第三方案
biendata U-RISC 神经元识别大赛简单/复杂双赛道第三方案比赛页面github任务简介解决方案数据预处理网络架构U-netU型网络损失函数优化器和训练过程模型融合其他trick膨胀预测梯度累计+同步BN结论/讨论参考文献 比赛页面 链接: 比赛页面. github 链接: github. 任务简介 本次比赛要求选手根据对小鼠视网膜的电镜成像图片,像素级地标注(即用不规则多边形,而是精确描绘出神经元的形状)每个神经元的外廓(只标注神经元的最外层细胞膜,神经元内部不进行填充标注)。 解
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:828kb
提供者:
weixin_38724919
模拟芯片赛道分析报告
模拟电路主要是指由电阻、电容、晶体管等组成的。模拟集成电路是将这些模拟电路集成在一起, 以用来处理连续函数形式模拟信号(如声音、光线、温度等)一类集成电路。所有数据的源头是模 拟信号,模拟芯片是处理外界数据的第一关。模拟芯片种类众多,应用范围极广,除常见的信号链与电源管理类模拟芯片之外,通信领域的射频 器件、服务器领域的内存接口芯片等专用产品也属于模拟芯片。按照传输弱电信号和强电能量的角度分,模拟芯片分为信号链模拟芯片与电源管理模拟芯片。信号链类又可分为线性产品、数据转换器、接口、其它模拟芯片等
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:3mb
提供者:
weixin_38696196
vww:[LPIRC 2019]“视觉唤醒词”挑战赛第一名(TF-lite赛道)-源码
视觉唤醒单词挑战赛'19的解决方案(第一名)。 参加者:韩寒,林吉林,王宽,王天哲,吴章浩(按字母顺序) 联系人: 操作说明 此回购中的demos文件夹下包含Raspberry Pi和Android上的演示代码。 YouTube: : 文章: : 我们使用uint8量化对模型进行了优化,并将其转换为tf-lite格式。 在这里,我们在eval.py提供了一个脚本来使用PyTorch数据加载器评估模型。 但是,为了与TensorFlow预处理保持一致,我们使用了从tensorf
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-26
文件大小:3mb
提供者:
weixin_42127835
飞思卡尔智能车竞赛赛道新规则解析
本文基于第九届"飞思卡尔"智能车竞赛,由于第九届竞赛赛道规则相对于第八届做了几处改动,赛道增加了由两块砖头叠放封装后放置在赛道的一侧路障,坡道变成不对称坡道,光电组和摄像头平衡组赛道增加了强制掉头路口,电磁组赛道增加了直角弯道。为了使车模能够较早的检测出各种类型的赛道并且能够安全快速的通过,本文详细的分析了电磁组、光电组和摄像头平衡组的循迹原理,给出了各种赛道的处理方法及注意事项,这将对各组车模能够快速安全的通过各种类型的赛道起着很大的作用。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:718kb
提供者:
weixin_38596485
十字赛道处理_处理_处理.rar
摄像头智能车十字赛道处理
所属分类:
嵌入式
发布日期:2021-03-31
文件大小:96kb
提供者:
m0_50752839
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