基于ADAMS_Cable的起重机钢丝绳的仿真分析_张营章_2.pdf )

以悬吊式起重机为例,分析了起重机的数学特性,重点考察了起重机在不同工作状态下的工作性能,结合控制系统理论,应用MATLAB/SIMULINK工具建立系统不同工况下的仿真模型,并对起重机钢丝绳的偏摆情况进行了分析,提出了减少或消除钢丝绳偏摆现象的控制方案,为起重机械控制系统的改进提出了一种思路。

利用ADAMS多体系统动力学软件进行起重机起升机构动态强度分析,其起升机构由离散的钢丝绳和柔性卷筒模型组成,并根据起重机实际起升工况来施加各部件载荷和驱动。其中建立卷筒动力学分析模型是整个动力学仿真系统的关键,通过离散的多刚体模块外加Bushing约束模拟钢丝绳的动刚度特性,从而实现钢丝绳和卷筒之间的复杂作用模拟,真实反映实际钢丝绳卷筒运行情况,揭示了卷筒和钢丝绳之间的作用力。仿真结果全面地显示了起升工况中各部件的动态响应情况,完善了一些在常规理论计算中无法被计算出的结果。建立的虚拟样机模型应用

主要研究了起重机钢丝绳的动力学特性,利用动力学的一些知识,对钢丝绳进行力学建模。然后在利用MATLAB提供的SIMULINK仿真工具箱,对钢丝绳所建的模型在不同的速度和加速度的条件下进行仿真分析,得出张力的变化规律。通过对仿真图形的分析得出一些由静力学所不能推出的结论,以希望对延长钢丝绳的寿命及系统设计工作有所帮助。