超声波收发电路(可用于测距),发射电路主要有反相器74LS04和超声波换能器构成,单片机P1.0端口输出的40KHz方波信号一路经一级反相器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反相器后送到超声波换能器的另一个电极，用这种推挽形式将方波信号加到超声波换能器两端可以提高超声波发射强度。

基于超声波测距原理,介绍了以单片机AT89S52为核心器件的超声波测距系统的设计。硬件包括超声波收发模块,显示、键盘及报警电路等部分。软件采用C语言编程,主要由主程序、显示数据转换子程序及键盘扫描子程序等部分组成。给出了实验数据、误差分析,以及提高测距精度的建议。该测距系统硬件电路简单,系统调试方便,可用于机器人避障、倒车雷达等场合。