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搜索资源列表

  1. 模糊控制在机器人超声避障系统的应用

  2. 模糊控制在机器人超声避障系统的应用，超声波，模糊控制，智能机器人。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 模糊控制在机器人超声避障系统的应用

  2. 机器人路径规划，模糊控制，超声波导航机器人

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-13
    • 文件大小：262kb
    • 提供者：gxf1027

  1. 基于C8051F340的超声避障机器人设计.pdf

  2. 基于C8051F340 的超声避障机器人设计.pdf

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-24
    • 文件大小：507kb
    • 提供者：rayzhouxing2011

  1. 超声波测距 车辆避障

  2. 本文较详细地讲述了超声测距的原理及在车辆避障中的电路设计及软件流程。

  3. 所属分类：C

  1. 移动机器人的超声模糊避障算法.pdf

  2. 超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：194kb
    • 提供者：chinayangzhenyu

  1. 基于简单路径规划的避障轮式移动机器人系

  2. 本设计的目的是设计一种基于简单路径规划的避障轮式移动机器人，完成在简单环境下的避障跟踪任务。通过超声测距系统，测量小车与障碍物之间的距离。小车由两个直流电机分别对两轮进行驱动；同时，通过电子罗盘系统，通过主控单片机的控制，进行姿态调整；通过光电测速系统测量小车行进速度，并反馈给主控单片机，从而实时改变小车速度。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-12-31
    • 文件大小：280kb
    • 提供者：cjphzl

  1. 超声避障小车程序

  2. 超声避障小车程序，利用超声传感器实现避障

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-06-16
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：u011094046

  1. 智能arduino小车源程序

  2. 红外接收，蓝牙遥控，寻光循迹，超声避障，四为一体完全实用代码！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-07-22
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：u011475674

  1. 多功能小车 51单片机控制 超声测距 红外避障 蓝牙控制

  2. 本人毕业设计的一部分 keil + STC89C52RC + 超声传感器 + 蓝牙串口模块+红外壁障模块 实现多功能智能车的单片机控制，以上模块功能均能实现，可实现电脑上位机的蓝牙无线控制，已亲自验证修改，keil中能够直接编译运行。带有多个开发应用文档，可以参考。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 51单片机做的智能小车，上位机可控制行驶路径、超声避障、远程监控

  2. 51单片机做的智能小车，上位机可控制行驶路径、超声避障、远程监控

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-02-09
    • 文件大小：267kb
    • 提供者：pangjineng

  1. 基于51单片机的智能小车控制系统

  2. 该程序为鄙人大一所写 程序有点乱 还望海涵 基于51单片机的智能小车控制系统 可实现 循迹 超声避障 超声测距 pwm按键调速 红外遥控 12864显示pwm 按键控制pwm

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-09-01
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：yelei_926

  1. 基于多超声传感器的机器人安全避障技术.pdf

  2. 基于多超声传感器的机器人安全避障技术.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-28
    • 文件大小：147kb
    • 提供者：godcyx

  1. 基于多超声传感器的机器人安全避障技术

  2. 基于多超声传感器的机器人安全避障技术基于多超声传感器的机器人安全避障技术.pdf基于多超声传感器的机器人安全避障技术.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-28
    • 文件大小：188kb
    • 提供者：godcyx

  1. 51单片机 红外寻迹 + 蓝牙 + 超声避障 + 红外控制 + 蓝牙控制 源码

  2. 这个是当初实训自己在网上下载寻迹的的源码，在这个基础上加了红外遥控，蓝牙遥控，超声避障，超声跟随。每个模块之间都是独立的，上电先进入红外控制，然后根据按键选择功能。代码可供学习，可实际使用，编译器是keil4。蓝牙遥控需要下载蓝牙串口app,配对后可以遥控。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-10-26
    • 文件大小：77kb
    • 提供者：qq_37564375

  1. 模糊控制在机器人超声避障系统的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-05-14
    • 文件大小：262kb
    • 提供者：tzlandzlt

  1. 基于Elman网络的超声测距补偿在煤矿机器人中的应用

  2. 分析了井下钻孔机器人避障中超声波传感器的局限性,并提出解决方案.着重指出对超声波进行温、湿度补偿,尝试用E lman反馈神经网络逼近函数.E lman网络隐层采用“tansig”激活函数,输出层用“pureline”激活函数,保证了只要有足够多的隐层神经元个数,网络就可以任意精度逼近任意函数.经实验验证,对超声测距进行温、湿度补偿后,其测量精度提高了两个数量级,大大改善了系统中避障模块的工作效率,提高了钻孔机器人躲避障碍物的能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：187kb
    • 提供者：weixin_38628243

  1. 基于P87C591的CAN总线超声测距系统设计方案

  2. 移动机器人的安全避障问题一直是该项研究的基本问题，目前解决此问题的基本方法是采用多路超声波传感器通过适当的安装角度达到获取多路测量信息的目的。对于多路超声波传感器的扩展，一般是在机器人系统控制核心之上进行。这样做的缺点在于，超声波传感器的扩展占用了大量的系统硬件资源，另外大量的测量信息的处理也浪费了系统软件资源。针对这一问题，笔者采用CAN总线扩展多路超声波传感器的作法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：weixin_38617436

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的多超声测距数据采集处理系统

  2. 摘要：介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件，以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器，以CAN总线为基础，实现了上述功能。经实验验证，测距范围为0.45m～3.5m，系统测距精度在0.7%以内，可以满足移动机器人室内导航的要求。 关键词：移动机器人 DSP 超声测距 CAN总线通讯移动机器人要实现在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中，传感器起着举足轻重的作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：97kb
    • 提供者：weixin_38594252

  1. 移动机器人的超声模糊避障算法

  2. 移动机器人的超声模糊避障算法.pdf 介绍了关于移动机器人的超声模糊避障算法的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于旋转超声传感器的智能主动避障车设计

  2. 基于旋转超声传感器的智能主动避障车设计

  3. 所属分类：其它

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