研究了由磁悬浮电动机驱动的超高速同步摄影机调速系统。针对系统的非线性和强耦合特 性,应用多变量非线性解耦控制理论,将系统解耦为转矩子系统和径向力子系统,通过综合,使得这两个 线性子系统具有满意的动态响应,实现了转子的自悬浮,并具有极高的转速,能够满足高性能超高速同 步摄影机的驱动要求

为了实现转镜式超高速摄影系统的电路控制，提出了以ATMega16L单片机及CPLD逻辑电路XC95288为核心的电路控制系统设计方案。该系统可以实现0.1微秒精度的时间控制和1MHz的电机转速测量，并在某系统高速摄影机中得到应用，效果良好。