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搜索资源列表

  1. 足球机器人决策系统的设计

  2. 足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台, 系统的核心部分就是决策子系统。本文 介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计, 它由协调层、运动规划层和基本动作层组成。这三层在逻辑上紧密联系又相

  3. 所属分类：专业指导

  1. 足球机器人控制体系结构研究.pdf

  2. 呵呵，对研究移动机器人（特别是足球机器人）的很有用......

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-07
    • 文件大小：265216
    • 提供者：superx0810

  1. 基于51单片机足球机器人控制系统模型毕业论文

  2. 基于51单片机的足球机器人毕业论文包括原理介绍，部分代码，控制流程图，实物图片等可用于毕业论文参考。。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：aihao_diy

  1. 足球机器人运动控制系统研究与实现

  2. 足球机器人运动控制系统研究与实现 足球机器人运动控制系统研究与实现 足球机器人运动控制系统研究与实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lc_bxh

  1. FIRA足球机器人仿真比赛DLL及源代码

  2. FIRA足球机器人仿真比赛DLL及源代码，及代码注释。 有较好控制策略

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-15
    • 文件大小：132096
    • 提供者：hustSkyliu

  1. 基于强化学习的足球机器人决策系统设计

  2. 本论文以足球机器人Mirosotsvs仿真比赛为研究对象，针对传统的决策模型很难满足足球机器人系统在反应性、适应性、智能性和学习能力等方面的要求，提出一种基于改进Q学习的足球机器人两层协作模型。该模型把整个决策系统分为上下两层:协调层和运动控制层。 ……

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-09-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：here_be_lee

  1. LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

  2. LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 足球机器人PID电机调速程序

  2. 从书上抄的一个四轮全向小型足球机器人电机PID控制范例，希望对你有所帮助 （两前轮夹角120度，两后轮夹角90度，为的是方便安装机构）

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-12-19
    • 文件大小：8192
    • 提供者：caidieyoumeng

  1. 足球机器人控制系统设计

  2. 足球机器人控制系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010454344

  1. 足球机器人协调控制系统研究

  2. 足球机器人协调控制系统研究,

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-04-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u012028275

  1. MiroSot足球机器人的研制.NH

  2. MiroSot足球机器人，是一种半自主的集中视觉控制的机器人，它的规格由FIRA指定，每年都有相关的大事，有国内的选拔赛，锦标赛，以及世界杯比赛，但是MiroSot足球机器人的制作却是一个大的问题，能开发自己的小车，才是成功的第一步，所以。。。。。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-11-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：nwpuluo

  1. 基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计

  2. 基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-30
    • 文件大小：282624
    • 提供者：qq_37251729

  1. 基于DSP的足球机器人控制系统的设计.rar

  2. 基于DSP的足球机器人控制系统的设计rar,基于DSP的足球机器人控制系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-16
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 足球机器人小车总体设计思想及其单片机选型.pdf

  2. [ 摘 要] 近几年来, 在智能机器人的领域, 又出现了一个新的分支, 这就是足球机器人。 机器人足球研究目的是研究对未来社 会有深远意义的多机器人( 或多智能体) 在复杂动态环境和多重制约下, 完成多任务和多目标所需的实时推理和规划技术。 本文 主要叙述了足球机器人小车系统的模块设计思想, 简述了各模块的功能与特点, 此外还重点讨论了小车的单片机选型。 [ 关键词] 足球机器人, 集中式控制, 模块设计, 单片机

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：192512
    • 提供者：phytle0

  1. 足球机器人电磁击球系统设计

  2. 介绍了一种足球机器人击球系统的设计方案。设计了能够实现平射和挑射的电磁击球机构，提出了一种实用型升压电路以及击球电磁铁驱动电路控制方法。通过试验对足球机器人击球系统的两种击球效果进行了分析，结果表明，足球机器人电磁击球系统在迅速升压可控的驱动电路下能够实现多种不同的击球效果，达到了设计目的。对足球机器人的击球机构设计和改进具有重要参考意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38727062

  1. 基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

  2. 根据新型激光雷达跟踪测量理论，开发研制了基于μC／OS-Ⅱ的机器人实时控制系统。该控制系统已成功用于实验室自主研制开发的足球机器人。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_38694023

  1. 工业电子中的LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

  2. 摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型机器人的控制需要。同时，也有利于足球机器人自主化的转型和发展。 关键词：足球机器人 嵌入式系统 LPC2106 ARM7 PTR2000以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_38735987

  1. 工业电子中的足球机器人底层自动控制系统硬件

  2. 1 引 言 　　足球机器人是一个典型的智能机器人系统，其低层控制系统的基本任务是：接收决策子系统通过无线通信子系统发射装置传来的运动控制指令，然后根据接收到的运动指令控制小车左、右轮以实现规划的运动。机器人足球赛的胜负除了取决于决策子系统水平的高低外，在很大程度上决定于硬件系统机器人性能的好坏。机器人的性能主要由低层控制系统决定，研究与开发集成度好、可靠性和控制精度高的控制系统具有重要的意义。 　　本文介绍由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38673237

  1. 工业电子中的TMS320F2812在足球机器人上的应用

  2. 摘要：介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求，详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。      关键词：TMS320F2812 足球机器人 控制系统 机器人研究是近年来国际上一个极为活跃的研究方面，涉及了模式识别、人工智能等众多学科。RoboCup小型组（也称F180组）足球机器人对抗赛是国际上近些年兴起的机器人足球比赛项目，国内高校参加该项目比赛仅有两三年的历史。该项比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：114688
    • 提供者：weixin_38597889

  1. 工业电子中的微型足球机器人行为产生方法与实现

  2. 摘要：将整个赛场划分成10个区域，分析了机器人在活动区域的基本行为，确定了不同情况下的有利目标点和反应条件，建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合，使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为，结构层次分明，实时性强，便于升级。关键词：机器人足球策略行为产生角色分配反应行为     机器人足球赛为机械设计、自动控制、人工智能、计算机视觉等提供了一个良好的研究与试验平台，已成为一个热门研究课题。微型机器人足球赛是机器人足球赛中最基本的一种，它由视觉子系统、无线通信子系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38587130
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