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资源分类
搜索资源列表
足球机器人控制体系结构研究.pdf
呵呵,对研究移动机器人(特别是足球机器人)的很有用......
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-07
文件大小:259kb
提供者:
superx0810
机器人学实验报告二关于FIRA机器人足球仿真比赛平台的学习
该实验报告是介绍关于FIRA机器人足球仿真比赛平台的使用,以及有关比赛时的策略编写部分代码,小车移动,转角的实现
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-12-08
文件大小:188kb
提供者:
ry19890418
authware 作品
用authware做出的可以通过下拉菜单控制小球的转动,展示下拉菜单的有、无控制
所属分类:
C++
发布日期:2010-05-08
文件大小:56kb
提供者:
qixialuojiawjj
CrazyFootball
一款足球游戏代码,控制球员的左右移动来反弹足球,当足球落入球门之后,算输赢
所属分类:
Java
发布日期:2012-09-23
文件大小:1mb
提供者:
godcai3650
几个动作捕捉文件(*.bip)
边裁动作_右臂前上举远端队员越位 定位球防守动作_护下体站立原地向上跳跃回头看 防守动作_左右滑步移动 观众鼓掌动作 突然转身跑开 向前跑腾空跃起脚背弹射 运球过人
所属分类:
游戏开发
发布日期:2013-09-16
文件大小:581kb
提供者:
u012143036
自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述
自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述-------------
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-01-02
文件大小:420kb
提供者:
ccc111222
HTML移动端足球战队投票模板.zip
HTML移动端足球战队投票模板,触屏操作,有投票和排行榜两个手机模板页面。
所属分类:
其它
发布日期:2019-05-28
文件大小:1mb
提供者:
weixin_39840515
基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计.doc
目前,全方位移动机器人由于具有出色的灵活性,已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-05
文件大小:371kb
提供者:
weixin_38743968
FootballData, 一种JSON和CSV足球/足球数据.zip
FootballData, 一种JSON和CSV足球/足球数据 为每个人提供足球( 足球赛) 数据足球/足球数据供任何人使用。 我在这里保存它们,或者生成文件。 数据主要是csv格式和json格式。请参见足球/足球数据和api的指南,以获得更完整的足球数据清单。的文件和数据集将移动,模式将更改。
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-18
文件大小:42mb
提供者:
weixin_38744375
Android 2D游戏开发小案例设计重力感应
案例为一个足球场背景,上面有一颗旋转的足球,可以通过重力感应来控制足球移动方向。代码每一行都带有注释,方便下载者理解。
所属分类:
Java
发布日期:2013-04-14
文件大小:1mb
提供者:
zengbinsi
基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制
通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题,着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明,该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-18
文件大小:451kb
提供者:
weixin_38672940
工业电子中的基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制
摘要通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题,着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明,该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统,其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:378kb
提供者:
weixin_38737751
基于记分牌时间和新闻文本提取足球视频精彩事件
基于移动视频搜索等媒体应用对视频语义事件分析的迫切需求, 提出一种新的足球视频精彩事件多模分析方法.( 简称多模事件分析法) ,即从体育网站新闻中抽取文本, 利用音视频特征合成的情感激励曲线确定视频事件位置和精彩程.度,基于自动提取的记分牌时间对齐文本事件和视频事件, 实现了多模精彩事件的准确抽取和丰富语义标注。结果表明, 多.模事件分析法在进球、 射门、 犯规、 角球、 任意球等事件检测中不仅具有较高的准确率和查全率, 而且标注结果更丰富, 包含精.彩程度、 事件类型和文本描述等多模语义信息。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38618540
TeamPicker:与您的朋友一起使用的随机团队选择应用程序。 受足球比赛的启发,我们必须随机选择球队进行更公平的比赛-源码
团队选择器 与您的朋友一起使用的随机团队挑选应用程序。 受足球比赛的启发,我们必须随机选择球队进行更公平的比赛。 用法 用播放器的名称初始化播放器数组。 选择最适合您需求的团队规模。 运行程序。 享受! 更新 当我具备这种技能时,我将在React中添加一个UI。 我还将使用React Native为该程序构建一个移动应用程序。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-18
文件大小:1kb
提供者:
weixin_42169971
public-new-referee-quiz:欢迎使用面向意大利足球裁判的测验应用程序的公共版本-源码
Nuovoquizarbitri La nuova应用程式,可任意仲裁 该应用程序使用Redux状态管理。 顺便说一句,如果您喜欢Flutter,请查看以下资源: 入门 该项目是Flutter应用程序的起点。 如果这是您的第一个Flutter项目,那么有一些资源可以帮助您入门: 要获得Flutter入门方面的帮助,请查看我们的,其中提供了教程,示例,有关移动开发的指南以及完整的API参考。 新测验套利 新裁判员测验 新裁判员测验 新裁判员测验
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-15
文件大小:150kb
提供者:
weixin_42119358
SoccerLeagueAndroidApp:Cegep GIM最近为其学生创建了一个足球联赛。 需要一个移动应用程序来轻松管理联赛。 该应用程序将用于管理参加联赛的球队和球员,创建比赛时间表,输入比赛结果以及显示各种排名和统计数据。 三种
足球联赛Android应用 Cegep GIM最近为其学生建立了一个足球联赛。 需要一个移动应用程序来轻松管理联赛。 该应用程序将用于管理参加联赛的球队和球员,创建比赛时间表,输入比赛结果以及显示各种排名和统计数据。 三种类型的用户可以使用该应用程序:联赛经理,团队经理和来宾。 来宾不需要登录,可以查看应用程序的内容,但不能修改它们。 联赛经理和球队经理必须登录才能使用该应用程序。 团队经理可以管理一个且只有一个团队,一个团队可以只有一个且只有一个经理。 团队经理可以编辑团队的信息(名称,颜色,
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-14
文件大小:21mb
提供者:
weixin_42131705
足球-源码
足球 一个新的Flutter应用程序。 入门 该项目是Flutter应用程序的起点。 如果这是您的第一个Flutter项目,那么有一些资源可以帮助您入门: 要获得Flutter入门方面的帮助,请查看我们的,其中提供了教程,示例,有关移动开发的指南以及完整的API参考。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:96kb
提供者:
weixin_42130786
Sibyl投注:用于运动预测(足球,篮球,棒球,曲棍球,足球和网球)的机器学习模型-源码
====================== ====================== 体育比赛成果预测项目-西比尔投注 简而言之,押注Sibyl BetonSibyl是由一组算法模型(为每种运动定义的模型)控制的平台,该算法模型可从众多统计变量中准确预测估计结果(即将进行的比赛的预测)。 在启动时,该平台将涵盖美国四大体育项目(足球,篮球,棒球,曲棍球),足球和网球。 此外,这些模型还提供统计数据以衡量当前季节(每种运动)算法的性能,以及与博彩公司进行的资金比较统计数据(从上进行统计)。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:33mb
提供者:
weixin_42098759
基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制
摘要通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题,着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明,该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统,其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:453kb
提供者:
weixin_38710323
移动机器人速度加速度饱和约束下的时间最优控制
针对机器人运动系统中普遍存在的速度和加速度约束, 提出一种满足以上约束的机器人运动时间最优控制方法. 首先, 通过最优条件构造哈密尔顿函数, 根据极小值原理求解时间最优控制; 其次, 通过相轨迹分析, 证明了满足约束的时间最优控制律的形式; 再次, 通过求解最优时间, 将满足约束的时间最优控制律转换成末端时间为最优时间的燃料最优控制律; 最后, 在RoboCup 小型足球机器人上进行对比实验, 验证了该方法在规划与实际上的一致性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:828kb
提供者:
weixin_38665093
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