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搜索资源列表

  1. 跟踪-微分器的离散形式

  2. 合理提起微分信号，就能够提高许多实用型的控制器的性能。并且能大大的简化控制器的设计。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-18
    • 文件大小：261kb
    • 提供者：jianghuazhou

  1. 非线性状态误差反馈控制律──NLSEF.pdf

  2. 一种新型误差反馈误差反馈控制律，跟踪微分器很好的估计出不确定对象的扩张状态

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-18
    • 文件大小：248kb
    • 提供者：jianghuazhou

  1. 目标跟踪算法

  2. 这事一个基于跟踪微分器的跟踪算法，融合ssda算法，在预测位置的邻域内进行搜索，从而获得精确位置。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-10-09
    • 文件大小：591kb
    • 提供者：wsage764350060

  1. 跟踪微分器han_td函数

  2. 跟踪微分器主函数han_td.m文件，MATLAB程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-04
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：shun21th

  1. 二阶跟踪_微分器的频率特性_韩京清

  2. 二阶跟踪_微分器的频率特性_韩京清 二阶跟踪_微分器的频率特性_韩京清

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-06
    • 文件大小：127kb
    • 提供者：weixin_42164589

  1. 带饱和函数的二阶跟踪微分器

  2. 带饱和函数的二阶跟踪微分器，二阶跟踪微分器是一个这样的动态系统：对它输入一个信号v(t)，它将输出两个信号x1 和x2，其中x1 是跟踪v(t)，从而x2 作为v(t)的“近似微分”

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-12-18
    • 文件大小：20kb
    • 提供者：qq_28291207

  1. td跟踪微分控制器分析

  2. 自抗扰控制中的td跟踪微分器，怎么从传统的微分器，到跟踪微分控制器。安排过渡过程，其特点包括：1、较快的跟踪微分信号速度（微分信号到达稳态的时间、实际微分信号与理想信号的时间差或相位差）；2、高质量的跟踪微分信号（与理想的微分信号接近且无高频振荡。并给出跟踪微分器中参数r的取值范围）；

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-04-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_40748706

  1. 跟踪微分器的离散形式

  2. 此资源有利于去学习跟踪微分器，了解其离散形式，更好的在simulink上搭建模型

  3. 所属分类：专业指导

  1. 跟踪微分器.pdf

  2. 一种跟踪微分器的算法讲义，跟踪微分器可以用在计算异步电机的转速上

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-06-12
    • 文件大小：552kb
    • 提供者：death_kid

  1. 非线性跟踪微分器在载波相位测速中的应用

  2. 非线性跟踪微分器在载波相位测速中的应用，刘文博，廖卓，本文通过研本文将非线性跟踪微分器应用于载波相位测速中，阐述了非线性跟踪微分器的基本原理和其在载波相位测速中的应用，并针对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：227kb
    • 提供者：weixin_38746293

  1. TD微分器网络的matlab例程程序.zip

  2. 依据二阶最速开关设计的TD微分网络的matlab程序；程序中对原始波形/TD微分/巴特沃斯低通滤波器几种输出波形进行了对比，可看出各自波形实现优缺点；使用过程中，许自己根据情况对跟踪加速度进行调整

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：qq_24498019

  1. ADRC微分跟踪器（TD）

  2. 在Simulink实现ADRC微分跟踪器（TD），模型中包含离散微分、一阶微分器、二阶微分器、非线性微分器的对比。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-04-19
    • 文件大小：35kb
    • 提供者：qq_35007540

  1. 非线性跟踪_微分器_韩京清

  2. 韩教授论述跟踪微分器的很经典的一篇文献，希望对大家有用！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-07-17
    • 文件大小：346kb
    • 提供者：houwnq

  1. 基于轴角编码器二阶跟踪微分的角加速度测量

  2. 基于轴角编码器二阶跟踪微分的角加速度测量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-10
    • 文件大小：272kb
    • 提供者：yiya1123

  1. 快速反正切跟踪微分器在稳定平台中的应用

  2. 快速反正切跟踪微分器在稳定平台中的应用

  3. 所属分类：其它

  1. 基于泰勒展开的跟踪微分器

  2. 基于泰勒展开的跟踪微分器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：846kb
    • 提供者：weixin_38560039

  1. 利用跟踪微分器构造未知函数的寻优器及求根器

  2. 针对函数结构未知的情形, 构造出能寻优和求根的非线性动态系统。 这些动态系统是用两个跟 踪微分器和函数的输入输出过程值模拟数值迭代过程得到的, 是对未知函数实现寻优和求根的动态结 构。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：241kb
    • 提供者：weixin_38638004

  1. 基于反双曲正弦函数的跟踪微分器

  2. 反双曲正弦函数是光滑连续函数, 具有快速并消除速度高频震颤的作用. 利用反双曲正弦函数构造加速度函数, 设计二阶跟踪微分器, 证明了跟踪微分器的收敛性, 并分析了跟踪微分器频域特性. 仿真实验表明, 该跟踪微分器能对输入信号进行低通滤波, 且跟踪精度高, 响应速度快; 同时, 它较好地抑制了微分信号的噪声放大效应, 可以得到输入函数理想的微分信号.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：322kb
    • 提供者：weixin_38740827

  1. 一种基于边界特征的简易非线性二阶离散跟踪微分器的设计

  2. 用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界, 以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化, 区分可达区和线性区, 得到最速系统综合函数, 并依此构造线性函数形式的跟踪微分器. 仿真结果表明, 所提出的跟踪微分器具有快速跟踪输入信号、无颤振、无超调的特点, 能得到较好的微分信号, 算法简洁实用.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：weixin_38547532

  1. 基于非线性干扰观测器的翼伞鲁棒反步跟踪控制

  2. 针对干扰条件下的无人翼伞飞行器路径跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的反馈增益鲁棒反步控制方法.采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰进行估计和补偿,设计了反馈增益反步跟踪控制律,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式.根据Lyapunov理论设计鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：357kb
    • 提供者：weixin_38543460
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