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搜索资源列表

  1. 点光源跟踪系统，跟踪点光源的运动轨迹

  2. 本方案所涉及的点光源跟踪系统采用光敏三级管来检测点光源，并且利用比较比较器来判断电压高低，从而获知各个光敏传感器接收到的光的强弱来判断点光源的位置。然后通过两个298直流电机分别控制装有红外线激光笔所在的圆盘进行水平、垂直方向的移动。而点光源采用的是单只1W白光LED，以A为圆心、半径r约173cm的圆周在不大于±45º的范围内移动。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-07-25
    • 文件大小：280kb
    • 提供者：hu422594859

  1. js轨迹跟踪（动画轨迹，记录鼠标点击过的坐标点）

  2. js轨迹跟踪（动画轨迹，记录鼠标点击过的坐标点）

  3. 所属分类：Web开发

  1. 点光源跟踪系统设计报告

  2. 本设计以TI公司提供的16位超低功耗、高性能嵌入式微控制器MSP430为核心设计并制作一个能够检测并指示点光源位置的光源跟踪系统。点光源用支架支撑距地面高约100cm，可以沿预定的轨迹进行±45º范围内圆周运动或直线移动。放置在地面的光源跟踪系统，通过运用光敏器件的检测、传感器、MSP430单片机的强大功能及相关外围电路设计产生控制信号传递给步进电机，使步进电机带动激光笔进行上、下、左、右等方向进行光源的实时检测及精确的跟踪。本文着重讨论电机控制与光源检测定位方法。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-05-12
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：ggggiawywfnh

  1. 卡尔曼滤波跟踪一点

  2. 卡尔曼滤波跟踪一点 好用的程序 适合初学者学习

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-04-07
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：u014592232

  1. 广义单模重力的规范结构和额外模式

  2. 我们考虑了最近提出的单模重力的一般化，其中延迟函数被约束为等于空间度量f（h）的行列式的函数，作为暗流体的潜在原点，通常具有依赖于h的方程 状态参数。 我们为该理论建立了哈密顿分析和规范路径积分。 所有不符合单模重力的特殊情况都违反了一般协方差，因此理论的物理内容发生了重大变化。 特别地，常数函数f的情况显示为在每个空间点都包含额外的物理自由度。 在线性化理论中研究了额外自由度的物理后果，其中额外模式由度量摄动的轨迹携带。 跟踪模式不满足波动条件，因为它满足时空的椭圆偏微分方程。 因此，迹线摄动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：weixin_38609720

  1. 基于模糊PID的压电式点胶机轨迹跟踪控制仿真

  2. 为解决由于迟滞、液压、结构等因素导致的压电式数控点胶机点胶轨迹难以精确控制以及提高点胶机速度等问题,提出一种基于模糊PID控制的数控点胶机轨迹跟踪方法。通过对点胶系统的分析和建模,并运用模糊PID控制器对其进行补偿控制。结果表明,使用这种控制器对压电式数控点胶机的点胶轨迹具有较好的控制效果,且该方法可用于其他类似数控点胶系统,具备通用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：419kb
    • 提供者：weixin_38706743

  1. 基于DSP+FPGA的高清图像跟踪系统研制.pdf

  2. 目标识别与跟踪技术是目前图像处理研究的重点方向，在军事和民用领域中 具有广泛的应用价值，如精确制导武器、导弹飞机预警等军事领域，如交通管理、 刑事侦查等民用领域。其中，如何在复杂的背景中，提取、识别与跟踪特定目标 更是急需解决的问题。本文介绍了国内外图像跟踪系统的研究现状与发展趋势、 图像跟踪系统的基本组成与工作原理、详细功能和性能要求，设计了基于 DSP+FPGA的图像跟踪系统并进行了实验验证，主要工作包括： 1）本文设计的图像跟踪系统主要由图像跟踪电路、通讯控制电路和视频接口

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-27
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：drjiachen

  1. 焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题.pdf

  2. 焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题pdf,提供“焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题”免费资料下载，主要包括焊接机器人、焊接机器人在长安汽车股份公司的应用、焊接机器人的应用经验、焊接机器人在应用中存在问题等内容，可供学习使用。(3机器人的工具自动切换 同样是在八万辆焊接线730工位,为了节约工作场地、缩短工作时间,15号(16号焊接机器人同时要完成总拼工 位自车身焊接工作,又要负责从侧围牛产线将侧围部件抓起來并放到主线与车榘、顶盖组装.因而这两台焊接 机器人采用了世界领先的"枪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1023kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析.pdf

  2. 在高速无人驾驶车辆的运动规划与跟踪控制过程中，滑移和侧倾是很难克服的高度非线性约束，特别是在复杂地形条件下，容易导致车辆失控甚至侧翻。通过研究地形因素对车辆转向特性和稳定性的影响，建立了高速车辆的等效动力学模型，并提出了一种变步长的模型离散化方法，能够在保证车辆模型置信度的基础上，实现较长的轨迹预测时域，同时满足计算实时性的要求。针对高速无人驾驶车辆的滑移和侧倾等操控稳定性约束，通过对车辆稳定行驶状态进行分析，推导了基于包络线和零力矩点的高速车辆稳定性约束条件。根据在高速、滑移、侧倾等复杂约束下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-06
    • 文件大小：624kb
    • 提供者：leoking99

  1. 基于plc控制的agv技术研究及其应用

  2. 本课题在理论研究的基础上结合项目实例，深入研究了基于控制的技 术及其应用。首先，在综合分析了国内外技术的研究现状与趋势的基础上，对 关键技术进行了介绍，详细阐述了的磁传感器的工作原理。其次，结合 与技术，开发了一种多参数可调的仿真平台，对不同特征参数下 的轨迹跟踪情况进行了模拟仿真，并给出了控制器参数确定的方法。随后，以实 际项目的技术指标为出发点，设计了一种基于控制的差速型详细说明与分 析了基于控制的软件幵发技术，内容涉及到路径检测、避障、信号点识别、 人机交互等实现方法；重点研究了自导引控制

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 空间曲线焊缝插补算法的实现与仿真

  2. 随着工业自动化的不断发展,满足精度要求的空间曲线焊缝的焊接成为自动化焊接设备要解决的首要问题。采用空间等长小直线段首尾连接来拟合空间焊缝轨迹曲线,在保证误差的条件下进行离散点的选取,从而完成焊枪的轨迹跟踪运动,实现空间曲线焊缝的焊接。最后通过MATLAB软件的仿真验证了该插补算法的正确性和实效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：153kb
    • 提供者：weixin_38737283

  1. 运动车辆检测跟踪系统（包含源码与可执行文件）

  2. 1.首先从文件菜单打开程序目录下的car.avi视频,系统将显示视频的第一帧。 2.点击背景提取菜单，稍后会提取出背景并显示在打开的第二个窗口中。 3.当提取出背景后，点击检测跟踪菜单，对车辆进行检测和跟踪。 4.点击轨迹绘制菜单，绘制车辆的轨迹。 注：由于使用OpenCV打开AVI视频文件需要视频解码器，故在程序运行前请在电脑上先安装DivX类型的的视频解码器，否则将出现无法打开文件的错误。本程序使用的是OpenCV2.1版本，在没有安装此版本软件的机器上运行时需要将cv210.dll,cv

  3. 所属分类：深度学习

  1. 运动控制算法轨迹规划.ppt

  2. 运动控制算法轨迹规划及其介绍 运动控制设计两个基本问题：一是运动规划；二是控制算法，运动规划是在给定的路径端点之间插入用于控制的中间点序列从而实现沿给定的平稳运动。运动控制则是主要解决如何控制目标系统准确跟踪指令轨迹的问题。即对于给定的指令轨迹，选择适合的控制算法和参数，产生输出，控制目标实时，准确地跟踪给定的指令轨迹。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：HITwuster

  1. 基于FPGA的激光笔辅助教学系统设计与实现

  2. 本文基于FPGA的激光笔互动教学系统的实现原理是：首先通过OV9650摄像头模块拍摄到投影屏，并在摄像头捕捉图中检测到激光点的位置信息后，通过跟踪来分析和识别激光点的轨迹，同时通过激光笔上的按键信息来共同实现激光笔与远程计算机的交互。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：106kb
    • 提供者：weixin_38540819

  1. 亚像素级角点检测

  2. 文章目录亚像素级角点检测亚像素级角点检测APICode效果 亚像素级角点检测 1、概念； 2、API； 3、Code； 亚像素级角点检测 1、若我们进行图像处理的目的不是提取用于识别的特征点而是进行几何测量，这通常需要更高的精度，而函数goodFeatureToTrack()只能提供简单的像素坐标值，即，有时需要实数坐标值而不是整数坐标值； 2、亚像素 级角点检测也即将角点检测的位置精确到亚像素级精度； 在摄像机标定，跟踪并重建摄像机的轨迹，或者重建被跟踪目标的三维结构时，是一个基本的测量值；

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：404kb
    • 提供者：weixin_38613548

  1. aball:一个球-所有人的无按钮轨迹球-源码

  2. 一个球 aball-适用于所有人的无按钮轨迹球 没有按钮的轨迹球？ 我喜欢键盘，而我的工作流程绝对是键盘第一。平铺窗口管理器，VIM，bash ...几乎所有我能得到的键盘。然而，无论我多么努力，总有一些指向设备的需求。因此，这是我对键盘优先工作流程的跟踪。 为什么没有鼠标？好吧，太空...轨迹球占用的空间更少。是什么让我在想，可用轨迹球的最小足迹是多少？我设法将其减小到60x80mm ...甚至可以做得更小，但是我想要某种保护套，这种特殊尺寸位于我的日常司机。 为了缩小尺寸，我取消了所有按钮。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：28mb
    • 提供者：weixin_42097557

  1. 一类非线性系统的误差轨迹跟踪鲁棒学习控制算法

  2. 针对一类含非参数不确定性的非线性系统,提出一种鲁棒迭代学习控制算法,该算法放宽了常规迭代学习控制方法的初始定位条件,迭代初值可任意取值.基于类Lyapunov方法设计误差轨迹跟踪控制器,通过鲁棒限幅学习机制对不确定性进行估计和补偿,能够在整个作业区间上实现误差对给定期望误差轨迹的精确跟踪,期望误差轨迹根据迭代起始时刻的误差值设置.利用期望误差轨迹的衰减性状,可使系统误差在预设的时间点后收敛于原点的邻域内,邻域半径的大小可根据需要任意设置.理论分析和仿真结果表明了控制方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

  1. 鲁棒轨迹聚类的运动分割

  2. 由于场景中的遮挡和对象的非刚性变形，从常见跟踪器获得的运动轨迹可能包含许多丢失或关联错误的条目。 将这样的基于破坏点的轨迹聚类为多个运动仍然是一个难题。 在本文中，我们提出了一种利用跟踪点的时空特征来促进对不完整和损坏的轨迹进行分割的方法，从而针对严重的数据丢失和噪声获得了高度鲁棒的结果。 我们的方法首先使用离散余弦变换（DCT）作为轨迹投影的时间平滑约束，以确保所得分量修复病理轨迹的有效性。 然后，基于观察到的场景中前景和背景的轨迹可能具有不同的空间分布，我们提出了一种两阶段聚类策略，该策略首

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：982kb
    • 提供者：weixin_38645379

  1. winvelviz：随时间变化的风能可视化-源码

  2. 随着时间的推移可视化风 该存储库描述了一种可视化长时间风的方法。 该演示显示了12天的风力数据。 颜色越亮-该区域的速度越高。 颜色越深-速度越慢。 在此可视化中没有故意渲染大陆。 风速在陆地上较低，这向我们展示了背景中的“地图”。 上面的图像质量较差（以确保此存储库加载速度更快）。 要长时间观看高分辨率视频，请转到此处： 方法 在一天内，我们可以通过记录风速矢量来“捕获”风。 如果我们在地球的每个点上记录这些矢量，那么除了，我们将一无所有。 可视化矢量场的一种方法是使用流线。 我们

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：18kb
    • 提供者：weixin_42134143

  1. 基于激光跟踪仪的五轴机床旋转轴误差测量

  2. 为了提高大型复杂型体件加工用龙门式双摆头五轴机床的加工精度，用激光跟踪仪对五轴机床两个旋转轴准静态误差以及旋转轴中心轴线与三个直线轴间垂直度误差进行了辨识测量。基于刚体运动学原理和齐次变换矩阵方法建立了包含旋转轴准静态误差和旋转轴中心轴线与三个直线轴间垂直度误差的误差模型；用激光跟踪仪测出旋转轴循圆运动到不同角度位置时其端面上点的空间坐标，由此建立旋转轴误差方程组，求出旋转轴各项误差值。对循圆轨迹进行拟合得到圆心坐标，进而得到旋转轴中心轴线方程，求出旋转轴中心轴线与直线轴间的垂直度误差值。将旋转

  3. 所属分类：其它

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