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搜索资源列表

  1. 自抗扰跟踪观察器（注释详细说明）

  2. 自抗扰跟踪观测器，经过调试可以运用到仿真之中，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-08-25
    • 文件大小：316kb
    • 提供者：qq_17638855

  1. 基于神经网络观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应递归滑模动态面输出反馈控制.zip

  2. 针对全驱动无人船轨迹跟踪控制问题，本程序基于自适应递归滑模动态面非线性控制方法设计轨迹跟踪控制器，并结合神经网络设计观测器增强系统鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：146kb
    • 提供者：qq_33058887

  1. 带扰动观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制.zip

  2. 本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：56kb
    • 提供者：qq_33058887

  1. 可控励磁直线同步电动机扰动观测器的设计

  2. 可控励磁直线同步电动机扰动观测器的设计，陈其林，蓝益鹏，为了提高可控励磁直线同步电动机的快速跟踪性能和扰动抑制的能力，提出了对系统采用双闭环回路控制的方式。根据系统的数学模型和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：249kb
    • 提供者：weixin_38551938

  1. 带有速度观测器的风力发电系统风能捕获控制

  2. 为了最大化捕获风能和省去安装机械传感器的花费，提出了基于直接转矩控制理论框架的速度观测器风能捕获控制策略。这个策略能有效克服系统参数变化和风速波动不确定性的影响，实现风速跟踪控制。以2 MW直驱永磁风力发电机组作为研究对象，进行了仿真实验研究。结果表明，提出的控制策略可以实现快速风速跟踪和准确地估计转速，且对于风速变化的未知干扰具有较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：553kb
    • 提供者：weixin_38748718

  1. 具有时变时滞的离散时间切换系统的基于复合干扰观测器的控制和输出跟踪控制

  2. 具有时变时滞的离散时间切换系统的基于复合干扰观测器的控制和输出跟踪控制

  3. 所属分类：其它

  1. 具有时变时滞的多个简单摆网络系统的基于观测器的分布式协调跟踪控制

  2. 具有时变时滞的多个简单摆网络系统的基于观测器的分布式协调跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：441kb
    • 提供者：weixin_38583286

  1. 基于共识的多机车牵引系统总量协同跟踪控制

  2. 在机车牵引系统中，不可避免的因素（例如空转和打滑）通常会导致一个或多个电动机的牵引性能下降，从而导致总转矩牵引量的波动。 本文提出了基于共识的总量协同跟踪控制（TACTC），以在给定的参考指令下保持总扭矩牵引量的共识。 首先，使用扰动观测器来估计不确定的扰动，然后将输出转矩和观测值反馈给设计总量协作跟踪控制协议，该协议用于协调每个单独电动机的牵引转矩输出冗余。 仿真结果表明，该方法在减少跟踪时间和跟踪误差方面是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：852kb
    • 提供者：weixin_38750003

  1. 基于NDOB的悬浮着陆过程磁悬浮偏航系统建模及其鲁棒轨迹跟踪控制。

  2. 偏航系统是水平轴风力涡轮机的重要部分之一。 本文介绍了一种新型的磁悬浮偏航系统（MYS），提出了一种基于非线性扰动观测器（NDOB）的新型鲁棒控制器，以提高MYS在悬浮和着陆过程中的动态悬架稳定性。 首先建立并分析了MYS的动力学模型，以及侧风作用在MYS上的力的模型，然后从其动力学模型推导了MYS的数学模型。 其次，由于存在来自MYS本身的不确定的内部扰动，为了实现有限的时间收敛并提高MYS的鲁棒性，通过类似于非奇异终端滑模（LNTSM）的方法设计了基于NDOB的鲁棒控制器。借助反推设计思想（

  3. 所属分类：其它

  1. 轮式移动机器人的鲁棒自适应跟踪控制

  2. 本文考虑了轮式移动机器人（WMR）的鲁棒自适应轨迹跟踪控制问题。 首先，将WMR的轨迹跟踪转换为双积分系统的稳定性问题。 接下来，采用连续的有限时间控制方法来设计跟踪控制器。 然后，设计了扰动观测器和自适应补偿器，与跟踪控制器配合使用，以处理WMR的系统不确定性。 最后，结合边界层方法提出了一种切换自适应律，以减弱自适应补偿器中的颤动。 结果，控制系统产生了跟踪误差和自适应增益的极限极限。 仿真结果证明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

  1. 一类随机非线性系统基于降阶观测器的反步跟踪控制

  2. 一类随机非线性系统基于降阶观测器的反步跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：864kb
    • 提供者：weixin_38691641

  1. 基于线性扩展状态观测器的基于轨迹线性化控制的非线性不确定系统输出跟踪方法

  2. 基于线性扩展状态观测器的基于轨迹线性化控制的非线性不确定系统输出跟踪方法

  3. 所属分类：其它

  1. 使用带有扰动观测器的反推进行鲁棒性的直升机跟踪控制

  2. 使用带有扰动观测器的反推进行鲁棒性的直升机跟踪控制

  3. 所属分类：其它

  1. 基于扰动观测器的执行器饱和自适应跟踪控制及其应用

  2. 基于扰动观测器的执行器饱和自适应跟踪控制及其应用

  3. 所属分类：其它

  1. 具有扩展扰动观测器的串联弹性执行器扭矩跟踪的新型滑模控制

  2. 具有扩展扰动观测器的串联弹性执行器扭矩跟踪的新型滑模控制

  3. 所属分类：其它

  1. MEFPDA-SCKF用于在杂波中仅对水下单个观测器进行目标跟踪

  2. MEFPDA-SCKF用于在杂波中仅对水下单个观测器进行目标跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：784kb
    • 提供者：weixin_38622827

  1. 基于观测器的变结构方法的多电机系统共识跟踪

  2. 基于观测器的变结构方法的多电机系统共识跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：582kb
    • 提供者：weixin_38688145

  1. 具有测量延迟的无速度传感器VTOL飞机的输出跟踪控制

  2. 在本文中，我们开发了一种非线性控制器，可在存在测量延迟的情况下实现对无速度传感器的垂直起降（VTOL）飞机的输出跟踪。 通过应用Pade逼近技术，原始控制系统无需任何时间延迟即可转换为增维系统。 在构造了全序观测器，误差坐标变换和系统分解之后，新变换的系统的跟踪问题变成了两个非最小相位子系统和一个最小相位子系统的稳定问题。 最终的控制器不仅迫使VTOL飞机渐近跟踪所需的轨迹，而且驱动不稳定的内部动力（代表VTOL飞机的非最小特性）遵循通过稳定器解决的因果理想内部动力（IID）。系统中心（SSC）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：864kb
    • 提供者：weixin_38718223

  1. MPC用于轮式移动机器人的路径跟踪问题

  2. 本文提出了一种基于扰动观测器的带输入扰动的轮式移动机器人路径跟踪问题的模型预测控制。 设计了一个非线性干扰观测器来估计干扰，并补偿干扰的影响。 针对轮式移动机器人的输入约束，采用具有渐近收敛性的名义模型预测控制方案。 仿真示例表明，尽管存在缓慢变化的输入扰动，但所提出的方案仍可以驱动轮式移动机器人遵循给定的路径。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：584kb
    • 提供者：weixin_38647039

  1. 高阶非线性半严格反馈多智能体系统基于观测器的自适应反步共识跟踪控制

  2. 结合反推技术，针对一类高阶非线性多主体系统开发了一种基于观察者的自适应共识跟踪控制策略，该系统的每个跟随者主体均以半严格反馈的形式建模。 通过为每个跟随者构造基于神经网络的状态观测器，该共识控制方法解决了高阶非线性多主体系统的不可测状态问题。 该控制算法可以确保多主体系统的所有信号最终都在半全局一致的范围内，并且所有输出都可以同步跟踪参考信号至所需的精度。 仿真实例进一步证明了所提出的共识控制方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：951kb
    • 提供者：weixin_38668243
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