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搜索资源列表

  1. 基于子区域的机器人全覆盖路径规划的环境建模

  2. 基于子区域的机器人全覆盖路径规划的环境建模

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-27
    • 文件大小：166912
    • 提供者：dianxin05

  1. 基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划

  2. 基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-27
    • 文件大小：323584
    • 提供者：dianxin05

  1. 基于VC的机器人路径规划仿真平台

  2. 本人毕业设计的一个重要环节，建立了基于人工势场的机器人路径规划仿真平台，这个版本为最终版，其间经历十余次改进，路径规划效果很好！可以实现多机器人动态路径规划以及单机器人的路径规划问题。 基于VC2005实现。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：changyanseu

  1. 机器人路径规划的元胞自动机算法

  2. 很有用的 对CA moore的改进算法 看了之后受益匪浅 机器人动态（适用于静态）路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-25
    • 文件大小：973824
    • 提供者：yuletianxia

  1. 机器人路径规划方法的研究

  2. 针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A 3 算法生成到达目标点的子目标节点序列;局部路径规划器采用改进的人工势场方法对子目标节点序列中 相邻两节点进行路径平滑和优化处理. 在考虑了移动机器人运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环 境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息. 仿真研究与在室内复杂环境下的实际运

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：659456
    • 提供者：undamiore

  1. 基于space-time的二叉树表示动态环境中的路径规划.pdf

  2. 研究具有空间和时间的三维动态环境下的机器人路径规划分析了四叉树表示二维空间的搜索算法，在此基础上，提出采space-time,用二叉树表示二维空间的方法时间信息中增加加速度利用二叉树遍历方法和算法设计一个在动态障碍物环境下进行路径规划的新算法并,在足球机器人系统中进行仿真，实现了较好的路径规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-07
    • 文件大小：117760
    • 提供者：ainstudy

  1. 基于改进遗传算法的机器人路径规划

  2. ：在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的 二进制串对染色体进行编码，在生成初始种群时，沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外 选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交叉算子，仿真结果显示本算法正确有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：212992
    • 提供者：sbfj_88999

  1. 一种基于遗传算法一模式搜索法的无人机路径规划

  2. ：为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷，提出一种基于遗传算法一模式搜索法的无人机路径规 划算法。采用简单的一维编码表示路径，构造了路径最优化的目标函数和适应度函数。先用遗传算法全局搜 索．得到全局近似最优路径，在此基础上使用局部寻优精度好的模式搜索法，得到精度更好的路径。仿真结果 表明所提的遗传算法一模式搜索法改善了单一遗传算法局部寻优精度较差的缺陷，提高了路径规划的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：249856
    • 提供者：sbfj_88999

  1. 关于机器人路径规划的模糊控制问题

  2. 关于机器人路径规划的模糊控制问题，共13篇论文。本人最近在做毕设，这是从校园网上下载的论文，为了方便校外不能上数据库的技术人员

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：haocui0433234

  1. 关于机器人路径规划的人工势场算法

  2. 关于机器人路径规划的人工势场算法，共8篇论文。本人最近在做毕设，这些资料是在校园网上下的，为了方便校外不能上数据库的技术人员。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：haocui0433234

  1. 关于机器人路径规划的模糊控制

  2. 关于机器人路径规划的模糊控制，共12篇论文。本人最近在做相关毕设，这些资料是在校园网下的，为了方便校外不能上数据库的技术人员。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：haocui0433234

  1. 车辆导航系统中大区域路径规划算法的设计与实现

  2. 车辆导航系统中大区域路径规划算法的设计与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yiyiyaya111

  1. 机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示

  2. 该系统使用VC++6.0实现。是一个简单的路径规划平台，有助于初学者

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-01-04
    • 文件大小：874496
    • 提供者：Robert_wang2

  1. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示,VC++源码示例程序

  2. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示,VC++源码示例程序

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-02-14
    • 文件大小：159744
    • 提供者：wine471039801

  1. 车载导航系统最优路径规划的研究

  2. 车载导航系统最优路径规划的研究 车载导航系统最优路径规划的研究 车载导航系统最优路径规划的研究 车载导航系统最优路径规划的研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zzh121300

  1. 动态环境下基于行为动力学的移动机器人路径规划

  2. 动态环境下基于行为动力学的移动机器人路径规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：342016
    • 提供者：kasim123456

  1. 移动机器人路径规划的相关资料

  2. 路径规划A*算法的描述，在网页中的一些资料，移动机器人的路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhaodanmin

  1. 反馈遗传算法的机器人全局路径规划.pdf

  2. 反馈遗传算法的机器人全局路径规划.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-22
    • 文件大小：462848
    • 提供者：kaname7

  1. 机器人路径规划快速搜索随机树算法.pdf

  2. 机器人路径规划快速搜索随机树算法.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-22
    • 文件大小：412672
    • 提供者：kaname7

  1. 动态境下的机器人路径规划蚂蚁预测算法.pdf

  2. 动态境下的机器人路径规划蚂蚁预测算法.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-22
    • 文件大小：486400
    • 提供者：kaname7
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