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搜索资源列表

  1. 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统

  2. 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统 光电管架构和摄像头架构的智能车在硬件方面只是在电源管理模块和路径识别模块略有差别，因此可以简单的把上图作为整个智能车系统的描述。在整个智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制算法等学科知识，而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-03
    • 文件大小：352kb
    • 提供者：shalley0109

  1. 光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 摘要： 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统，提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法，总结了智能车设计制作的经验。 关键词： 无人车；导航；光电传感；路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：32kb
    • 提供者：jayzf0503

  1. wsyscheck0223中文版

  2. Wsyscheck是一款手动清理病毒*的工具，其目的是简化病毒*的识别与清理工作。 一般来说，对病毒体的判断主要可以采用查看路径，查看文件名，查看文件创建日期，查看文件厂商，微软文件校验，查看启动项等方法，Wsyschck在这些方面均尽量简化操作，提供相关的数据供您分析。 最终判断并清理*取决际您个人的分析及对Wsyscheck基本功能的熟悉程度。

  3. 所属分类：网络攻防

    • 发布日期：2009-08-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：welesser_dh

  1. 警卫语音识别系统V6.5

  2. 本软件具有很多语音功能： 语音命令控制电脑和语音输入文字，朗读文章，屏幕取词并可以朗读。对于不方便用手来控制键盘或鼠标的人 或者眼睛不可的来说，是一款很好的工具软件，可以用嘴说话来控制电脑。另外，内嵌几个特殊命令， 包括控制千千静听等， 主要功能简介： 一、可以语音控制电脑。可以用语音代替键盘和鼠标、在语音命令状态下，可任意添加命令， 设置方法见帮助文件，值得一提的是可以在语音路径中填入网址，当您进行语音控制时可以打开您输入的 网址浏览网页！ 二、本系统内嵌有几个特殊命令，对照表如下： 语音命

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-16
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：gjwjw

  1. 飞思卡尔24篇摄像头路径识别方面的论文

  2. 飞思卡尔智能车24篇摄像头路径识别方面的论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-08
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：catsmg

  1. 飞思卡尔智能车CCD摄像头路径识别算法论文集锦（24篇）

  2. 该资源集锦了24篇摄像头路径识别方面的算法，有些算法具有比较强的参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-13
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：xiaoweiboy

  1. 6篇路径识别方面的论文.rar

  2. 智能车6篇路径识别方面的论文 6篇路径识别方面的论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-12-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：copica

  1. 智能小车路径识别

  2. 智能小车行驶在给定的白色路面，由中间的黑色轨迹线引导，实现自主循迹功能。实现该功能的小车主要由电源模块、循迹模块、单片机模块、舵机模块、后轮电机驱动模块组成。路径模块一般由ATD模块，外围芯片和电路，与路面信息获取模块组成，要能够快速准确得进行路径识别检测及相关循迹算法研究，本文就这两个方面进行相应的分析和介绍。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-07
    • 文件大小：157kb
    • 提供者：ff2712

  1. 基于matlab的车牌识别系统论文

  2. 第一章 绪论 1.1 图像处理与识别技术的内容及理解 数字图像处理处理学科所涉及的知识非常广泛,具体的方法种类繁多,应用也极为普遍,但从学科研究内容上可以分为以下几个方面。 1.1.1 图像处理技术 (1) 图像数字化 其目的是将模拟形式的图像通过数字化设备变为数字计算机可用的离散的图像数据。 (2) 图像变换 为了达到某种目的而对图像使用一种数学技巧,经过变换后的图像更为方便、容易地处理和操作。 (3) 图像增强 图像增强的主要目标是改善图像的质量。采用某种特殊的技术来突出图像中的某些信息,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-09-02
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：alexcyj

  1. 路径识别方面

  2. 6篇路径识别方面的论文关于智能车摄像头循迹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-10-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：a66708

  1. 煤炭企业战略转型的风险识别及防范对策

  2. 煤炭企业传统的能源生产方式遭遇经济新常态洗礼后,开始谋求转型发展,但转型之路蕴含着许多不确定性。透过资源能力观视角,结合煤炭行业特点和煤炭企业转型的实践路径,从企业内部资源、企业内部能力和企业组织结构等3个方面对煤炭企业转型过程的风险进行了分析,并提出相应的风险预防措施。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：416kb
    • 提供者：weixin_38665046

  1. 一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现

  2. 随着城市环境智能车研究的兴起，视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多，而且转弯半径大，常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：139kb
    • 提供者：weixin_38629362

  1. 单片机与DSP中的一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现

  2. 智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具，它将在城市交通中发挥越来越重要的作用。在众多的智能车导航方案中，视觉导航由于与人类的驾驶方式最为接近，成为智能车研究热点之一。目前，视觉导航方法在高速公路环境中已经获得了初步成功，这类环境结构化程度较高，道路曲率有限、路况相对简单。然而，随着城市环境智能车研究的兴起，视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多，而且转弯半径大，常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：130kb
    • 提供者：weixin_38582506

  1. 一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现

  2. 本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：133kb
    • 提供者：weixin_38678521

  1. 数字形态学滤波器与智能车路径记忆

  2. 数学形态学(MathematicalMorphology)是一种新型的数字图像处理方法和理论，其主要内容是设计一整套的变换(运算)、概念和算法，用以描述图像的基本特征。提供了非常有效的非线性滤波技术，该技术只取决于信号的局部形状特征。因此，它在诸如形状分析、模式识别、视觉校验、计算机视觉等方面，要比传统的线性滤波更为有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：weixin_38651786

  1. 单片机与DSP中的摄像头识别的智能车硬件系统设计

  2. 摘要：智能车在探测.救生等方面具有广阔的应用前景，针对图像识别智能车缺乏稳定的运行状况，提出一套完整的硬件设计思路.该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XSl28单片机为核心控制器，设计智能车整体硬件系统框架，并详细给出了智能车电源单元电路.电机驱动模块.舵机控制的电路图.通过分析路径信息采集.速度信息采集.以及对输入/输出模块与单片机连接，说明如何构成一个闭环反馈系统.以上硬件系统应用在智能车中得到了稳定的运行. 　　0 引言 　　近年来，智能车辆和智能交通已成为汽车和智能控制领域的研究热点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：179kb
    • 提供者：weixin_38555019

  1. 传感技术中的基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 引言 　　为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开发了智能车仿真研究平台，提出了基于路径记忆算法的转向及驱动控制策略，在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作，通过大量的仿真试验、道路试验和基础性能测试，开发了基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统，为整车系统的优良性能奠定了坚实基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：118kb
    • 提供者：weixin_38537315

  1. 基于空-时域特征决策级融合的人体行为识别算法

  2. 提出一种基于空-时域特征决策级融合的人体行为识别算法。在空间域提取人体的形状上下文特征，用于同一时刻模板图像与测试图像的轮廓匹配；在时间域用变化的空间特征序列表征运动特征，联合稳健的空间特征进行有效的行为识别。识别阶段采用动态时间规划算法分别计算两种特征对于每种类别的后验概率，在决策级采用加权平均法对两种特征的后验概率进行融合，将最大概率对应的类别记为最终分类结果。针对动态时间规划算法提出一种基于椭圆边界约束的改进搜索策略，有效缩减最优路径的搜索空间，同时剔除视频中的噪声干扰。从计算复杂度和识别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：weixin_38640794

  1. 基于PCA-LDA与SVM的AGV多分支路径识别与跟踪

  2. 针对自动引导车(AGV)视觉引导过程中多分支路径识别与跟踪的实时性与稳健性要求, 提出一种主成分分析(PCA)-线性判别分析(LDA)与支持向量机(SVM)相结合的路径识别算法。首先对AGV行驶过程中拍摄的图像进行预处理, 并用PCA与LDA对处理后的图像进行降维和特征提取, 再利用灰狼优化算法优化后的SVM分类器对图像进行识别。在路径跟踪方面, 利用最小二乘拟合方法计算横向偏差与航向偏差。实验表明, PCA-LDA与SVM相结合能够使路径识别率达到99.3%, 并且满足实时性要求, 路径跟踪误

  3. 所属分类：其它

  1. 一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现

  2. 智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具，它将在城市交通中发挥越来越重要的作用。在众多的智能车导航方案中，视觉导航由于与人类的驾驶方式为接近，成为智能车研究热点之一。目前，视觉导航方法在高速公路环境中已经获得了初步成功，这类环境结构化程度较高，道路曲率有限、路况相对简单。然而，随着城市环境智能车研究的兴起，视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多，而且转弯半径大，常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：141kb
    • 提供者：weixin_38516658
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